工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用：基礎(chǔ)版實(shí)訓(xùn)

項(xiàng)目1 認(rèn)識工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)
項(xiàng)目目標(biāo)
項(xiàng)目導(dǎo)入
項(xiàng)目實(shí)施
任務(wù)1 認(rèn)識工業(yè)機(jī)器人
任務(wù)2 認(rèn)識工業(yè)機(jī)器人綜合應(yīng)用實(shí)訓(xùn)室
項(xiàng)目總結(jié)
思考與實(shí)踐
項(xiàng)目2 構(gòu)建虛擬工業(yè)機(jī)器人工作站
項(xiàng)目目標(biāo)
項(xiàng)目導(dǎo)入
項(xiàng)目實(shí)施
任務(wù)1 創(chuàng)建虛擬工業(yè)機(jī)器人
任務(wù)2 布局虛擬工業(yè)機(jī)器人工作站
項(xiàng)目總結(jié)
思考與實(shí)踐
項(xiàng)目3 實(shí)施工業(yè)機(jī)器人基本操作
項(xiàng)目目標(biāo)
項(xiàng)目導(dǎo)入
項(xiàng)目實(shí)施
任務(wù)1 啟動與關(guān)閉工業(yè)機(jī)器人
任務(wù)2 操作工業(yè)機(jī)器人單軸運(yùn)動
任務(wù)3 操作工業(yè)機(jī)器人線性運(yùn)動
任務(wù)4 操作工業(yè)機(jī)器人重定位運(yùn)動
項(xiàng)目總結(jié)
思考與實(shí)踐
項(xiàng)目4 設(shè)置工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)通信
項(xiàng)目目標(biāo)
項(xiàng)目導(dǎo)入
項(xiàng)目實(shí)施
任務(wù)1 配置工業(yè)機(jī)器人的標(biāo)準(zhǔn)I/O板卡
任務(wù)2 操作工業(yè)機(jī)器人的I/O信號
項(xiàng)目總結(jié)
思考與實(shí)踐
項(xiàng)目5 涂膠軌跡
項(xiàng)目目標(biāo)
項(xiàng)目導(dǎo)入
項(xiàng)目實(shí)施
任務(wù)1 使用運(yùn)動指令轉(zhuǎn)動各關(guān)節(jié)軸至機(jī)械原點(diǎn)
任務(wù)2 使用運(yùn)動指令完成多點(diǎn)問的運(yùn)動
任務(wù)3 使用運(yùn)動指令示教圓弧軌跡
任務(wù)4 使用工具快換裝置拆裝涂膠工具
項(xiàng)目總結(jié)
思考與實(shí)踐
項(xiàng)目6 碼垛物料
項(xiàng)目目標(biāo)
項(xiàng)目導(dǎo)入
項(xiàng)目實(shí)施
任務(wù)1 搬運(yùn)物料
任務(wù)2 碼放物料
項(xiàng)目總結(jié)
思考與實(shí)踐
項(xiàng)目7 檢測異形芯片
項(xiàng)目目標(biāo)
項(xiàng)目導(dǎo)入
項(xiàng)目實(shí)施
任務(wù)1 設(shè)置視覺檢測系統(tǒng)
任務(wù)2 檢測異形芯片顏色
項(xiàng)目總結(jié)
思考與實(shí)踐
項(xiàng)目8 安裝PCB
項(xiàng)目目標(biāo)
項(xiàng)目導(dǎo)入
項(xiàng)目實(shí)施
任務(wù)1 分揀—塊異形芯片
任務(wù)2 檢測多塊異形芯片
任務(wù)3 安裝—塊異形芯片到PCB
項(xiàng)目總結(jié)
思考與實(shí)踐
附錄
附錄1 實(shí)訓(xùn)評價(jià)表
附錄2 學(xué)生工作頁1 矩形軌跡模擬涂膠
附錄3 學(xué)生工作頁2 平臺物料搬運(yùn)
參考文獻(xiàn)