架空輸電線路無人機巡檢應(yīng)用技術(shù)

前言
第一章 輸電線路無人機巡檢技術(shù)的發(fā)展與現(xiàn)狀
第一節(jié) 輸電線路無人機巡檢技術(shù)的發(fā)展
第二節(jié) 輸電線路無人機巡檢技術(shù)的現(xiàn)狀
第二章 輸電線路巡檢無人機的分類與選型
第一節(jié) 無人機的分類
第二節(jié) 輸電線路巡檢常用無人機的優(yōu)越性與特點
第三節(jié) 輸電線路巡視無人機的選型
第四節(jié) 無人機巡檢應(yīng)用的發(fā)展方向
第三章 無人機巡檢前準備和檢查
第一節(jié) 無人機巡檢前準備
第二節(jié) 無人機系統(tǒng)的展開與檢查
第四章 無人機巡檢方法
第一節(jié) 巡檢內(nèi)容
第二節(jié) 巡檢方式
第三節(jié) 巡檢方法及拍攝技巧
第五章 無人機航線規(guī)劃
第一節(jié) 航線分類
第二節(jié) 規(guī)劃流程
第三節(jié) 規(guī)劃內(nèi)容及功能
第四節(jié) 無人機航線飛行訓(xùn)練技巧
第六章 圖像管理與研判分析
第一節(jié) 圖像管理
第二節(jié) 圖像研判
第三節(jié) 缺陷圖像處理
第七章 新技術(shù)應(yīng)用
第一節(jié) 紅外檢測
第二節(jié) 紫外檢測
第三節(jié) 正射影像
第四節(jié) 傾斜攝影
第五節(jié) 點云技術(shù)
第八章 無人機法律法規(guī)
第一節(jié) “黑飛”造成的安全隱患
第二節(jié) 國內(nèi)民用無人機的管理現(xiàn)狀
第三節(jié) 中國無人機巡檢相關(guān)文件和標準
第四節(jié) 其他相關(guān)文件和標準
附錄A 架空輸電線路無人機巡檢作業(yè)現(xiàn)場勘察記錄
附錄B 復(fù)合絕緣子紅外檢測桿塔記錄表
附錄C 架空輸電線路無人機巡檢作業(yè)工作票
附錄D 架空輸電線路無人機巡檢作業(yè)工作單
附錄E 無人機巡檢航前／航后檢查單
附錄F 架空輸電線路無人機巡檢系統(tǒng)使用記錄單
附錄G 架空輸電線路多旋翼無人機復(fù)合絕緣子紅外檢測指導(dǎo)手冊
附錄H 復(fù)合絕緣子無人機紅外檢測標準化作業(yè)方法
參考文獻