基于貝葉斯理論的水下目標定位跟蹤

第１章　匹配場處理…………………………………………………………………１
§１．１　匹配場處理的含義……………………………………………………２
§１．２　水下目標的匹配場被動定位動態(tài)……………………………………２
§１．３　匹配場定位原理………………………………………………………４
§１．４　匹配場定位性能………………………………………………………１３
§１．５　匹配場處理面臨的困難………………………………………………２８
§１．６　本章小結(jié)………………………………………………………………３１
第２章　貝葉斯推斷和似然函數(shù)…………………………………………………３２
§２．１　貝葉斯推斷的情形……………………………………………………３２
§２．２　似然函數(shù)和貝葉斯原理………………………………………………３６
§２．３　先驗分布的選取………………………………………………………３７
§２．４　貝葉斯計算方法………………………………………………………３９
§２．５　本章小結(jié)………………………………………………………………４２
第３章　基于貝葉斯理論的聲源定位問題………………………………………４３
§３．１　海洋環(huán)境參數(shù)模型的選取……………………………………………４４
§３．２　參數(shù)上下邊界的確定…………………………………………………４５
§３．３　聲場計算模型的選取…………………………………………………４５
§３．４　優(yōu)化算法及改進………………………………………………………４８
§３．５　匹配物理量與目標函數(shù)的建立………………………………………５３
§３．６　反演結(jié)果的評價………………………………………………………５６
§３．７　本章小結(jié)………………………………………………………………５７
第４章　動態(tài)海洋環(huán)境……………………………………………………………５８
§４．１　海洋環(huán)境模型的演變…………………………………………………５８
§４．２　動態(tài)海洋環(huán)境監(jiān)測……………………………………………………６０
§４．３　本章小結(jié)………………………………………………………………６４
第５章　不確知海洋環(huán)境下的貝葉斯聚焦算法…………………………………６５
§５．１　貝葉斯反演基本理論…………………………………………………６６
§５．２　后驗概率密度的確定及其數(shù)值求解方法……………………………６８
§５．３　實驗數(shù)據(jù)驗證…………………………………………………………７５
§５．４　本章小結(jié)……………………………………………………………８２
第６章　不確知海洋環(huán)境下的多步聚焦法………………………………………８４
§６．１　參數(shù)敏感性分析及反演步驟…………………………………………８６
§６．２　實驗結(jié)果分析…………………………………………………………８９
§６．３　本章小結(jié)………………………………………………………………９０
第７章　不確知海洋環(huán)境下的貝葉斯聲源跟蹤法………………………………９１
§７．１　基本理論………………………………………………………………９４
§７．２　實驗描述及數(shù)據(jù)分析…………………………………………………９５
§７．３　聲源跟蹤結(jié)果…………………………………………………………９７
§７．４　本章小結(jié)……………………………………………………………１０１
第８章　基于壓縮感知的匹配場定位……………………………………………１０２
§８．１　壓縮感知……………………………………………………………１０２
§８．２　可行性證明…………………………………………………………１２０
§８．３　多快拍情形下的觀測數(shù)據(jù)矩陣的預處理…………………………１２５
§８．４　測量矩陣中的原子個數(shù)精減………………………………………１３１
§８．５　基于壓縮感知的匹配場定位算法…………………………………１３２
§８．６　本章小結(jié)……………………………………………………………１３３
參考文獻……………………………………………………………………………１３４