非線性系統(tǒng)與智能控制

第1章 緒論
1.1 非線性振動(dòng)
1.2 非線性振動(dòng)的控制
第2章 非線性動(dòng)力學(xué)
2.1 非線性單擺和質(zhì)量彈簧振子
2.1.1 非線性單擺
2.1.2 非線性質(zhì)量彈簧振子
2.2 非線性系統(tǒng)的定量分析
2.2.1 攝動(dòng)法
2.2.2 多尺度法
2.2.3 受迫系統(tǒng)
2.2.4 耦合系統(tǒng)
2.3 相圖
2.4 極限環(huán)、分叉和混沌
2.5 運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性
第3章 非線性控制與智能控制
3.1 滑模控制
3.2 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制
3.2.1 人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
3.2.2 基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的系統(tǒng)辨識(shí)
3.2.3 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器
3.3 模糊控制
3.3.1 模糊集合與模糊變換
3.3.2 模糊推理與模糊判決
3.3.3 模糊控制系統(tǒng)
3.4 前饋控制
3.4.1 Input Shaping
3.4.2 Command Smoothing
第4章 柔性機(jī)械臂控制應(yīng)用實(shí)例
4.1 線性動(dòng)力學(xué)
4.1.1 動(dòng)力學(xué)
4.1.2 仿真
4.1.3 實(shí)驗(yàn)
4.2 達(dá)芬振子動(dòng)力學(xué)
4.2.1 動(dòng)力學(xué)
4.2.2 實(shí)驗(yàn)
第5章 液體晃動(dòng)控制應(yīng)用實(shí)例
5.1 平面線性晃動(dòng)
5.1.1 動(dòng)力學(xué)
5.1.2 仿真
5.1.3 實(shí)驗(yàn)
5.2 三維線性晃動(dòng)
5.2.1 動(dòng)力學(xué)
5.2.2 仿真
5.2.3 實(shí)驗(yàn)
5.3 平面非線性晃動(dòng)
5.3.1 動(dòng)力學(xué)
5.3.2 仿真
5.3.3 實(shí)驗(yàn)
5.4 三維非線性晃動(dòng)
5.4.1 動(dòng)力學(xué)
5.4.2 仿真
5.4.3 實(shí)驗(yàn)
第6章 起重機(jī)控制應(yīng)用實(shí)例
6.1 橋式起重機(jī)
6.1.1 動(dòng)力學(xué)模型
6.1.2 動(dòng)力學(xué)分析
6.1.3 仿真
6.1.4 實(shí)驗(yàn)
6.2 塔式起重機(jī)
6.2.1 動(dòng)力學(xué)模型
6.2.2 動(dòng)力學(xué)分析
6.2.3 實(shí)驗(yàn)
6.3 直升機(jī)吊掛
6.3.1 動(dòng)力學(xué)
6.3.2 振蕩控制
6.3.3 仿真
參考文獻(xiàn)
附錄A Kane方法動(dòng)力學(xué)建模
附錄B 哈密頓原理動(dòng)力學(xué)建模