自動控制原理

第1章 緒論
1.1 自動控制系統的基本概念
1.2 自動控制系統的基本控制方式
1.3 自動控制系統的分類
1.4 控制系統分析與設計的基本要求及步驟
小結
[歷史人物及事件簡介]——飛球調速器
習題
第2章 自動控制系統的數學模型
2.1 控制系統微分方程的建立
2.2 非線性特性的線性化
2.3 拉普拉斯變換及其應用
2.4 控制系統的傳遞函數
2.5 系統動態(tài)結構圖和信號流圖
2.6 數學模型的MATLAB仿真分析
小結
[歷史人物及事件簡介]——皮埃爾·西蒙·拉普拉斯
習題
第3章 自動控制系統時域分析
3.1 典型輸入信號及時域性能指標
3.2 一階系統時域分析
3.3 二階系統時域分析
3.4 高階系統時域分析
3.5 控制系統的穩(wěn)定性分析
3.6 控制系統穩(wěn)態(tài)誤差分析
3.7 運用MATLAB進行控制系統時域分析
小結
[史人物及事件簡介]——諾伯特·維納
習題
第4章 根軌跡法
4.1 根軌跡及其條件方程
4.2 根軌跡的基本繪制法則
4.3 廣義根軌跡
4.4 根軌跡分析法
4.5 運用MATLAB繪制根軌跡及分析
小結
[歷史人物及事件簡介]——沃爾特·理查德·伊文思
習題
第5章 頻域分析法
5.1 頻率特性
5.2 典型環(huán)節(jié)的頻率特性
5.3 控制系統的開環(huán)頻率特性
5.4 頻域穩(wěn)定判據
5.5 控制系統的頻域性能分柝
5.6 運用MATLAB進行控制系統頻域分析
小結
[歷史人物及事件簡介]——奈奎斯特
習題
第6章 自動控制系統的設計與校正
6.1 系統校正的基本概念
6.2 常用串聯校正網絡
6.3 反饋校正
6.4 復合校正
6.5 運用MATLAB進行控制系統設計與校正
小結
[歷史人物及事件簡介]——PID控制
習題
第7章 非線性控制系統分析
7.1 控制系統的非線性特性
7.2 相平面分析法
7.3 描述函數分析法
7.4 運用MATLAB進行非線性系統分析
小結
[歷史人物及事件簡介]——錢學森
習題
習題答案
參考文獻