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內(nèi)容簡介

　　本書研究一般高階多智能體系統(tǒng)在有向網(wǎng)絡拓撲條件下的一致性控制問題，著重分析了Lipschitz非線性、外部干擾和網(wǎng)絡拓撲切換等因素的影響。通過研究圖的拉普拉斯矩陣的性質(zhì)，提出了基于矩陣分解的多智能體系統(tǒng)一致性分析方法，基于此將系統(tǒng)的一致性控制問題轉(zhuǎn)換為降維系統(tǒng)的穩(wěn)定性問題，進而針對幾類有向切換拓撲，分別采用分段Lyapunov函數(shù)、共同Lyapunov函數(shù)和平均化方法進行了分析。本書可供控制理論與應用及系統(tǒng)工程相關(guān)專業(yè)學生和研究人員學習參考，也可作為從事無人機集群系統(tǒng)相關(guān)研究的科研人員的參考書。

作者簡介

　　劉偉，男，1986.10，山東日照人。2009.06畢業(yè)于山東大學控制科學與工程學院自動化專業(yè)獲學士學位，2011.12 畢業(yè)于國防科學技術(shù)大學機電工程與自動化學院導航、制導與控制專業(yè)，獲工學碩士學位；2015.12 畢業(yè)于海軍航空工程學院控制工程系控制科學與工程專業(yè)，獲工學博士；主要研究方向為多智能體系統(tǒng)控制、協(xié)同控制理論、無人系統(tǒng)、網(wǎng)絡控制系統(tǒng)，發(fā)表學術(shù)論文二十余篇，SCI 4篇，EI 十余篇。2015.12至2019.03在中國人民解放軍92941部隊41分隊任工程師，2019.04在海軍航空大學航空基礎(chǔ)學院機載設備教研室任講師。

圖書目錄

目錄
第1章緒論\t（1）
1．1 研究背景及意義\t（1）
1．2 一致性控制問題研究現(xiàn)狀\t（2）
1．3 本書的主要內(nèi)容及安排\t（11）
第2章預備知識\t（13）
2．1 常用的記號\t（13）
2．2 圖論知識\t（15）
2．3 線性系統(tǒng)穩(wěn)定性理論\t（17）
2．4 線性矩陣不等式\t（18）
第3章基于矩陣分解的多智能體系統(tǒng)一致性控制問題分析方法\t（19）
3．1 圖的拉普拉斯矩陣的一類性質(zhì)\t（19）
3．2 兩類一致性問題的統(tǒng)一處理框架\t（22）
3．2．1 領(lǐng)航者-跟隨者一致性問題\t（22）
3．2．2 無領(lǐng)航者一致性問題\t（23）
3．2．3 主要結(jié)果\t（25）
3．3 仿真算例\t（31）
第4章基于輸出反饋的多智能體系統(tǒng)一致性控制\t（34）
4．1 問題描述\t（34）
4．2 基于動態(tài)輸出反饋的狀態(tài)一致性控制\t（34）
4．3 基于靜態(tài)輸出反饋的輸出一致性控制\t（37）
4．4 仿真算例\t（38）
第5章具有Lipschitz非線性項的多智能體系統(tǒng)一致性控制\t（43）
5．1 問題描述\t（43）
5．2 基于狀態(tài)反饋的靜態(tài)一致性控制\t（43）
5．3 基于輸出反饋的動態(tài)一致性控制\t（46）
5．4 仿真算例\t（52）
第6章具有外部擾動的Lipschitz非線性多智能體系統(tǒng)H∞一致性控制\t（59）
6．1 問題描述\t（59）
6．2 主要結(jié)果\t（61）
6．3 仿真算例\t（67）
第7章受限有向切換拓撲條件下多智能體系統(tǒng)一致性控制\t（71）
7．1 問題描述\t（71）
7．2 主要結(jié)果\t（72）
7．3 仿真算例\t（78）
第8章任意有向切換拓撲條件下多智能體系統(tǒng)一致性控制\t（85）
8．1 問題描述\t（85）
8．2 拓撲條件一\t（86）
8．3 拓撲條件二\t（90）
8．4 仿真算例\t（92）
第9章聯(lián)合連通有向切換拓撲條件下多智能體系統(tǒng)一致性控制\t（100）
9．1 問題描述\t（100）
9．2 主要結(jié)果\t（101）
9．3 仿真算例\t（104）
參考文獻\t（107）