利用目標輻射的噪聲對目標進行探測并估計目標的方位，以及對目標的運行軌跡進行跟蹤，是水下對抗的很常用的方式之一，具有隱蔽性好和抗干擾能力強等優(yōu)點。本書主要針對反魚雷魚雷系統(tǒng)的方位報警問題，研究在2~3km范圍內對非合作的被動運動目標進行實時探測和跟蹤的系統(tǒng)以及該系統(tǒng)涉及的若干關鍵技術，主要內容如下：（1）闡述了水下被動目標探測的相關理論和模型，分析了被動測向誤差來源的影響因素，給出了相關的計算和仿真結果。（2）研究了三角形基陣的波束指向性和陣列流型，在窄帶信號波束形成基礎上，研究了基于寬帶信號的時延波束形成算法，給出了三角形陣波束寬度的經驗公式及波束寬度隨采樣頻率變化的關系。（3）給出了探測系統(tǒng)的詳細軟硬件設計和信號處理方案，包括系統(tǒng)的硬件構成、功能和技術指標，信號處理的流程以及軟件設計的關鍵技術。（4）基于外場湖試數(shù)據(jù)，對本系統(tǒng)的可行性、穩(wěn)定性、實時性以及目標測向精度等進行了分析和驗證。
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