上肢假肢肌電控制技術

第一章 緒論
第一節(jié) 假肢
一、假肢發(fā)展簡史
二、假肢分類
第二節(jié) 上肢截肢及其假肢概況
一、上肢截肢
二、上肢假肢概況
第二章 上肢假肢功能結構及控制方式
第一節(jié) 上肢假肢功能結構
一、假手結構
二、腕關節(jié)結構
三、肘關節(jié)結構
四、肩關節(jié)結構
五、接受腔
六、懸吊裝置及牽引索
第二節(jié) 上肢假肢控制方式
一、上肢假肢肌電控制方式
二、上肢假肢其他控制方式
第三章 神經與肌肉的電性質
第一節(jié) 生物電產生的機制
一、靜息電位和K+平衡電位
二、動作電位和Na+平衡電位
三、動作電位在同一細胞上的傳導
四、動作電位的基本特征和功能
第二節(jié) 神經系統(tǒng)基本概念
一、神經系統(tǒng)的基本結構
二、神經元
三、大腦及其運動皮質
四、脊髓
五、周圍神經
六、神經系統(tǒng)對軀體運動的調控
第三節(jié) 大腦運動想象與上肢肌電活動
一、上肢肌肉
二、上肢神經
三、神經肌肉接頭
四、大腦運動皮質至肢體肌肉的神經通路
五、大腦運動想象引發(fā)的上肢殘肢肌電活動
第四章 生物電信號放大與處理的基本電路
第一節(jié) 集成運算放大器簡介
一、集成運算放大器基本結構
二、集成運算放大器常見類型
三、集成運算放大器主要參數
四、集成運算放大器理想模型
第二節(jié) 信號放大電路
一、反相放大電路
二、同相放大電路
三、電壓跟隨電路
四、差動放大電路
第三節(jié) 信號處理電路
一、濾波電路
二、運算電路
第四節(jié) 集成穩(wěn)壓電路
一、三端集成穩(wěn)壓器及應用電路
二、電壓轉換電路
第五章 表面肌電檢測及信號處理
第一節(jié) 表面肌電與檢測電極
一、肌電基本特征及參數
二、表面肌電
三、皮膚的電阻抗
四、檢測電極
第二節(jié) 微弱信號放大
一、高輸入阻抗
二、高共模抑制比
三、低噪聲
四、微弱信號放大器
第三節(jié) 肌電檢測與信號處理
一、肌電檢測與信號處理電路
二、表面電極
三、前置放大
四、高通濾波及放大
五、50Hz陷波
六、低通濾波及放大
七、全波整流與低通濾波
第四節(jié) 肌電檢測的干擾抑制
一、干擾源
二、干擾抑制
第六章 上肢假肢肌電控制基礎
第一節(jié) 假肢肌電控制系統(tǒng)
一、肌電控制對象
二、肌電控制系統(tǒng)的組成
三、肌電信號分析方法及數字濾波
四、肌電信號特征提取與分類
五、假肢運動與肌電信號的控制關系
六、假肢肌電控制系統(tǒng)的基本原理
第二節(jié) AVR單片機及編程語言
一、單片機簡介
二、AVR單片機
三、AVR單片機C語言簡介
四、AVR單片機開發(fā)環(huán)境
五、程序下載
第三節(jié) 假肢肌電控制的基本功能程序
一、A／D轉換程序
二、PWM程序
三、延時程序
第四節(jié) 上肢假肢電機及其驅動
一、假肢電機的基本方程及運行特性
二、上肢假肢常用電機
三、上肢假肢電機驅動
第七章 上肢肌電控制假肢
第一節(jié) 肌電比例控制假手的工作原理
一、假手基本結構
二、控制系統(tǒng)簡介
三、肌電傳感器
四、控制器與驅動器
五、比例控制特性
六、控制程序基本框架
七、工作原理
八、工作過程
九、工作特性及技術數據
第二節(jié) 肌電閾值控制假手的工作原理
一、假手基本結構
二、控制系統(tǒng)簡介
三、肌電傳感器
四、控制器與驅動器
五、閾值控制特性
六、控制程序基本框架
七、工作原理
八、工作過程
第三節(jié) 肌電模式識別控制仿生手的工作原理
一、仿生手的基本機械結構
二、控制系統(tǒng)簡介
三、工作原理
四、工作過程
第四節(jié) 常用上肢肌電控制假肢
一、半掌一自由度肌電控制假肢
二、前臂一自由度肌電控制假肢
三、前臂二自由度肌電控制假肢
四、上臂三自由度肌電控制假肢
五、全臂四自由度肌電控制假肢
六、肌電與其他控制混合控制的假肢
七、可切換運動模式的肌電控制假肢
第五節(jié) 生物反饋與殘肢肌電自我強化
一、生物反饋基本概念
二、殘肢肌電的自我強化
第八章 上肢假肢控制新技術
第一節(jié) 概述
一、上肢假肢控制新技術簡介
二、部分新型上肢假肢
第二節(jié) 語音控制上肢假肢的工作原理
一、語音識別
二、控制系統(tǒng)簡介
三、工作原理
第三節(jié) 腦機接口控制上肢假肢的工作原理
一、腦機接口
二、控制系統(tǒng)簡介
三、工作原理
第四節(jié) 上肢假肢控制近期研究及展望
一、上肢假肢控制研究近況
二、握力自動調節(jié)假手簡介
三、神經接口控制假手簡介
四、智能控制假手簡介
五、上肢假肢控制研究展望
參考文獻