機械原理 第九版

第1章 緒論
1．1 本書研究的對象及內(nèi)容
1．2 學習機械原理課程的目的
1．3 機械原理課程的學習方法
1．4 機械原理學科發(fā)展現(xiàn)狀簡介
第一篇 機構分析基礎
第2章 機構的結構分析
2．1 機構結構分析的內(nèi)容及目的
2．2 機構的組成、分類及其簡圖表達
2．3 機構的運動確定性及其自由度分析
2．4 平面機構的組成原理、結構分類及分析與綜合
2．5 機構的變換原理及其結構創(chuàng)新設計
*2．6 機構結構的型綜合及其合理設計
思考題及練習題
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第3章 平面機構的運動分析
3．1 機構運動分析的任務、目的和方法
3．2 用圖解法作機構的運動分析
3．3 用解析法作機構的運動分析
思考題及練習題
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第4章 平面機構的靜力分析
4．1 機構力分析的任務、目的和方法
4．2 運動副中摩擦力的確定
4．3 考慮摩擦時機構的靜力分析
4．4 機械的效率及其計算與提高措施
4．5 機械的自鎖及其自鎖條件的確定與應用
思考題及練習題
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第5章 機械的動力分析
5．1 機械動力分析的任務、目的及方法
5．2 構件慣性力的確定
5．3 不考慮摩擦時機構的動態(tài)靜力分析
思考題及練習題
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第6章 機械的平衡
6．1 機械平衡的目的及內(nèi)容
6．2 剛性轉子的平衡
6．3 平面機構的平衡
思考題及練習題
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第7章 機械的運轉及其速度波動的調節(jié)
7．1 概述
7．2 機械的運動方程式
7．3 機械運動方程式的求解
7．4 穩(wěn)定運轉狀態(tài)下機械的周期性速度波動及其調節(jié)
7．5 機械的非周期性速度波動及其調節(jié)
*7．6 考慮構件彈性時的機械運轉
簡介
思考題及練習題
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第二篇 常用機構設計
第8章 連桿機構及其設計
8．1 連桿機構及其傳動特點
8．2 平面四桿機構的基本類型及應用
8．3 平面四桿機構的基本特性
8．4 平面四桿機構的設計
8．5 平面多桿機構
8．6 空間連桿機構簡介
思考題及練習題
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第9章 凸輪機構及其設計
9．1 凸輪機構的應用、分類和選型
9．2 推桿的運動規(guī)律
9．3 凸輪輪廓曲線的設計
9．4 凸輪機構基本尺寸的確定
9．5 凸輪機構的分析與反求設計
*9．6 高速凸輪機構簡介
思考題及練習題
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第10章 齒輪機構及其設計
10．1 齒輪機構的類型及傳動特點
10．2 齒輪的齒廓曲線
10．3 漸開線直齒圓柱齒輪傳動
10．4 漸開線變位齒輪簡介
10．5 斜齒圓柱齒輪傳動
10．6 直齒錐齒輪傳動
10．7 蝸輪蝸桿傳動
*10．8 其他齒輪傳動簡介
*10．9 齒輪機構動力學簡介
思考題及練習題
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第11章 齒輪系及其設計
11．1 齒輪系及其分類
11．2 輪系的傳動比
11．3 輪系的功用及創(chuàng)新應用
11．4 行星輪系的效率
11．5 行星輪系的選型及設計的基本知識
*11．6 其他新型行星齒輪傳動簡介
思考題及練習題
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第12章 其他常用機構
12．1 間歇運動機構
12．2 摩擦輪傳動機構
*12．3 帶有撓性元件的傳動機構
12．4 組合機構
12．5 含有某些特殊元器件的廣義機構
思考題及練習題
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第三篇 機械方案設計
第13章 機械系統(tǒng)的方案設計
13．1 概述
13．2 機械工作原理的擬定
13．3 執(zhí)行構件的運動設計和原動機的選擇
13．4 機構的選型和變異
13．5 機構的組合
13．6 機械系統(tǒng)方案的擬定
*13．7 機械系統(tǒng)方案擬定舉例
*13．8 現(xiàn)代機械系統(tǒng)發(fā)展情況簡介
思考題及練習題
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第14章 機器人機構及其設計
14．1 概述
14．2 機器人的分類及主要技術指標
14．3 機器人機構的運動分析
14．4 機器人機構的靜力和動力分析
14．5 機器人機構的設計
思考題及練習題
閱讀參考資料
參考文獻