機械原理（雙色第二版）

定　價：￥78.00

作　者：	李瑞琴編
出版社：	電子工業(yè)出版社
叢編項：
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787121412882	出版時間：	2021-06-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	410	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　《機械原理（雙色）（第二版）》在李瑞琴主編的《機械原理（雙色）》的基礎上修訂而成。《機械原理（雙色）（第二版）》以培養(yǎng)學生的機械運動系統(tǒng)方案創(chuàng)新設計能力為目標，始終貫穿以創(chuàng)新設計為主線的設計思想，并融入現(xiàn)代機構學學科前沿。《機械原理（雙色）（第二版）》分為三篇共14章。首篇為基本機構及常用機構的運動學設計，主要介紹機構的組成原理及各種機構的類型、運動特點、功能和設計方法，包括緒論、機構的結構分析與綜合、平面連桿機構及其設計、凸輪機構及其設計、齒輪機構及其設計、輪系及其設計、間歇運動機構、其他常用機構。第二篇為機械的動力學設計，主要介紹機械運轉過程中的若干動力學問題，包括平面機構的力分析、機械的效率和自鎖、機械的運轉及其速度波動的調(diào)節(jié)、機械的平衡。第三篇為執(zhí)行機構系統(tǒng)的方案設計和機構學的發(fā)展及學科前沿，執(zhí)行機構系統(tǒng)的方案設計主要介紹設計的一般流程、執(zhí)行機構的型綜合及系統(tǒng)協(xié)調(diào)設計：機構學的發(fā)展主要介紹其發(fā)展的三個階段及代表性成果；現(xiàn)代機構學學科前沿主要介紹變胞機構、柔順機構、移動機器人和并聯(lián)機器人四個現(xiàn)代機構學的重要分支。正文及附錄A給出了機械原理重要名詞術語的英文表達。《機械原理（雙色）（第二版）》使用二維碼技術嵌入了若干個與核心內(nèi)容密切相關的Madab程序，使用智能手機掃描二維碼即可獲得Matlab程序清單及運行結果。另外，《機械原理（雙色）（第二版）》還穿插有多個關于中外古機構的小故事?！稒C械原理（雙色）（第二版）》可作為高等院校機械工程學科各專業(yè)機械原理課程的教學用書，也可作為相關專業(yè)的研究生、科研人員及工程技術人員的參考用書。《機械原理（雙色）（第二版）》特點：基本原理，創(chuàng)新方案，貫穿創(chuàng)新設計為主線；工程實例，前沿進展，體現(xiàn)新工科建設內(nèi)涵；拓展閱讀，思政故事，開拓課程思政新思路；程序代碼，即點即得，融入解析法編程技巧；習題全解，課程設計，銜接系列化配套教材。

作者簡介

暫缺《機械原理（雙色第二版）》作者簡介

圖書目錄

第一篇基本機構及常用機構的運動學設計
第1章緒論
§1．1 機械原理的研究對象和研究內(nèi)容
1．1．1 機械原理的研究對象
1．1．2 機械原理研究的主要內(nèi)容
§1．2 機械原理課程的地位和作用
§1．3 機械原理課程的學習目的和方法
1．3．1 機械原理課程的學習目的
1．3．2 機械原理課程的學習方法
第2章機構的結構分析與綜合
§2．1 機構的組成及機構運動簡圖
2．1．1 構件與運動副
2．1．2 運動鏈和機構
2．1．3 平面機構運動簡圖
§2．2 機構的自由度計算及機構運動確定條件
2．2．1 平面機構的自由度
2．2．2 機構具有確定運動的條件
2．2．3 計算平面機構自由度時應注意的事項
§2．3 機構的高副低代、結構分析和組成原理
2．3．1 平面機構的高副低代
2．3．2 平面機構的結構分析
2．3．3 平面機構的組成原理
習題
第3章平面連桿機構及其設計
§3．1 平面連桿機構的類型和應用
3．1．1 平面連桿機構的特點
3．1．2 平面四桿機構的基本類型
3．1．3 平面四桿機構的演化
§3．2 平面連桿機構的運動特性和傳力特性
3．2．1 平面鉸鏈四桿機構有曲柄的條件
3．2．2 急回特性和行程速度變化系數(shù)
3．2．3 平面四桿機構的壓力角和傳動角
3．2．4 平面四桿機構的死點位置
3．2．5 平面四桿機構的運動連續(xù)性
§3．3 平面連桿機構的運動功能、設計要求及設計方法
3．3．1 平面連桿機構的運動功能
3．3．2 平面連桿機構的設計要求及設計方法
§3．4 剛體導引機構的設計
3．4．1 幾何法設計剛體導引機構的基本原理
3．4．2 實現(xiàn)連桿兩個位置的平面四桿機構的設計
3．4．3 實現(xiàn)連桿三個位置的平面四桿機構的設計
§3．5 函數(shù)生成機構的設計
3．5．1 機構的剛化反轉法及相對轉動極點
3．5．2 實現(xiàn)兩連架桿兩組對應位置的鉸鏈四桿機構的設計
3．5．3 實現(xiàn)兩連架桿三組對應位置的鉸鏈四桿機構的設計
3．5．4 實現(xiàn)兩連架桿兩組對應位置的曲柄滑塊機構的設計
§3．6 急回機構的設計
3．6．1 用幾何法設計急回機構
3．6．2 用解析法設計急回機構
§3．7 軌跡生成機構的設計
3．7．1 用連桿曲線圖譜法設計軌跡生成機構
3．7．2 用解析法設計軌跡生成機構
§3．8 用速度瞬心法進行平面機構的速度分析
3．8．1 平面機構運動分析的目的和方法
3．8．2 速度瞬心的概念和分類
3．8．3 速度瞬心位置的確定
3．8．4 速度瞬心法在平面機構速度分析中的應用
§3．9 用相對運動圖解法進行平面機構的運動分析
3．9．1 同一構件上兩點間的速度和加速度的關系
3．9．2 組成移動副兩構件的重合點間的速度和加速度的關系
§3．10 用復數(shù)矢量法進行平面機構的運動分析
3．10．1 鉸鏈四桿機構的運動分析
3．10．2 曲柄滑塊機構的運動分析
3．10．3 導桿機構的運動分析
§3．11 平面連桿機構的計算機輔助設計
3．11．1 桿組法子程序的設計
3．11．2 桿組法子程序在運動分析中的應用
3．11．3 輸出數(shù)據(jù)的檢驗
……
第二篇機械的動力學設計
第三篇執(zhí)行機構系統(tǒng)的方案設計和機構學的發(fā)展及學科前沿
附錄A 機械原理重要名詞術語中英文對照
參考文獻