機械原理（雙色 第二版）

第一篇 基本機構及常用機構的運動學設計
第1章 緒論
§1．1 機械原理的研究對象和研究內(nèi)容
1．1．1 機械原理的研究對象
1．1．2 機械原理研究的主要內(nèi)容
§1．2 機械原理課程的地位和作用
§1．3 機械原理課程的學習目的和方法
1．3．1 機械原理課程的學習目的
1．3．2 機械原理課程的學習方法
第2章 機構的結構分析與綜合
§2．1 機構的組成及機構運動簡圖
2．1．1 構件與運動副
2．1．2 運動鏈和機構
2．1．3 平面機構運動簡圖
§2．2 機構的自由度計算及機構運動確定條件
2．2．1 平面機構的自由度
2．2．2 機構具有確定運動的條件
2．2．3 計算平面機構自由度時應注意的事項
§2．3 機構的高副低代、結構分析和組成原理
2．3．1 平面機構的高副低代
2．3．2 平面機構的結構分析
2．3．3 平面機構的組成原理
習題
第3章 平面連桿機構及其設計
§3．1 平面連桿機構的類型和應用
3．1．1 平面連桿機構的特點
3．1．2 平面四桿機構的基本類型
3．1．3 平面四桿機構的演化
§3．2 平面連桿機構的運動特性和傳力特性
3．2．1 平面鉸鏈四桿機構有曲柄的條件
3．2．2 急回特性和行程速度變化系數(shù)
3．2．3 平面四桿機構的壓力角和傳動角
3．2．4 平面四桿機構的死點位置
3．2．5 平面四桿機構的運動連續(xù)性
§3．3 平面連桿機構的運動功能、設計要求及設計方法
3．3．1 平面連桿機構的運動功能
3．3．2 平面連桿機構的設計要求及設計方法
§3．4 剛體導引機構的設計
3．4．1 幾何法設計剛體導引機構的基本原理
3．4．2 實現(xiàn)連桿兩個位置的平面四桿機構的設計
3．4．3 實現(xiàn)連桿三個位置的平面四桿機構的設計
§3．5 函數(shù)生成機構的設計
3．5．1 機構的剛化反轉法及相對轉動極點
3．5．2 實現(xiàn)兩連架桿兩組對應位置的鉸鏈四桿機構的設計
3．5．3 實現(xiàn)兩連架桿三組對應位置的鉸鏈四桿機構的設計
3．5．4 實現(xiàn)兩連架桿兩組對應位置的曲柄滑塊機構的設計
§3．6 急回機構的設計
3．6．1 用幾何法設計急回機構
3．6．2 用解析法設計急回機構
§3．7 軌跡生成機構的設計
3．7．1 用連桿曲線圖譜法設計軌跡生成機構
3．7．2 用解析法設計軌跡生成機構
§3．8 用速度瞬心法進行平面機構的速度分析
3．8．1 平面機構運動分析的目的和方法
3．8．2 速度瞬心的概念和分類
3．8．3 速度瞬心位置的確定
3．8．4 速度瞬心法在平面機構速度分析中的應用
§3．9 用相對運動圖解法進行平面機構的運動分析
3．9．1 同一構件上兩點間的速度和加速度的關系
3．9．2 組成移動副兩構件的重合點間的速度和加速度的關系
§3．10 用復數(shù)矢量法進行平面機構的運動分析
3．10．1 鉸鏈四桿機構的運動分析
3．10．2 曲柄滑塊機構的運動分析
3．10．3 導桿機構的運動分析
§3．11 平面連桿機構的計算機輔助設計
3．11．1 桿組法子程序的設計
3．11．2 桿組法子程序在運動分析中的應用
3．11．3 輸出數(shù)據(jù)的檢驗
……
第二篇 機械的動力學設計
第三篇 執(zhí)行機構系統(tǒng)的方案設計和機構學的發(fā)展及學科前沿
附錄A 機械原理重要名詞術語中英文對照
參考文獻