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內容簡介

　　本書闡述了面向機器人的智能人機協(xié)作技術。全書分為八章，主要內容有：緒論，包括人機互融作用、發(fā)展歷程、人機互融元素；人機特點，包括人和機器的因素、區(qū)別；人機安全技術，介紹了人和機器的安全、人機安全策略；人機交互，包括傳統(tǒng)人機交互技術，基于自然語言理解、手勢、眼神、頭部的人機交互方法，以及基于多模態(tài)的交互方法；人機學習，包括人類學習、機器學習和人機協(xié)作學習；人機協(xié)作技術（本章是全書的重點），包括多智能體理論與技術、多通道融合技術、智能規(guī)劃；智能人機互融技術體系，包括人機空間劃分與關聯(lián)、人機決策分層模型面向用戶意圖的智能人機交互模型；智能人機互融系統(tǒng)的實踐研究，包括在線示教、智能抓捕、虛擬雕塑等。本書將理論與實踐相結合，由淺及深地介紹了面向機器人的智能人機協(xié)作理論、技術以及應用前景。本書可作為高等學校人工智能、智能科學與技術等相關專業(yè)學習智能人機協(xié)作的教材，也可供從事智能人機協(xié)作技術的研究人員和工程技術人員參考。

作者簡介

　　杜廣龍，工學博士。華南理工大學計算機科學與工程學院副研究員。擔任國家自然科學基金評議人，國際頂級期刊TIE、TRO、Tll和機器人國際頂級會議IROS、ICRA等審稿人。主持國家自然科學青年基金一項，中國博士后基金面上項目一等資助一項，中央高?；究蒲袠I(yè)務費面上項目一項，參與國家“863”項目多項。發(fā)表學術論文四十余篇。獲國家發(fā)明專利五項。

圖書目錄

1 緒論
1.1 人機交互作用
1.2 人機交互的發(fā)展
1.3 人機交互元素
1.4 本章小結
2 人機特點
2.1 人的因素
2.2 機器因素
2.3 人與機器的區(qū)別
2.4 本章小結
3 人機安全技術
3.1 人類安全
3.2 機器安全
3.3 安全策略
3.3.1 介紹
3.3.2 人體識別
3.3.3 人體運動預測
3.3.4 基于兩級保護的人工勢場與避障策略
3.4 小結
4 人機交互
4.1 傳統(tǒng)人機交互技術
4.1.1 命令行交互
4.1.2 圖形界面交互
4.1.3 直接操縱交互
4.2 基于自然語言理解的交互
4.3 基于自然三維手勢的交互
4.4 基于眼神的交互
4.5 基于頭部的交互
4.6 基于多模態(tài)的交互
4.7 本章小結
5 人機學習
5.1 人類學習
5.2 機器學習
5.3 人機協(xié)作學習
5.3.1 基于視聽模態(tài)感知的自然交互
5.3.2 基于自然交互的人機信息融合
5.3.3 面向人機協(xié)作的學習控制模型
5.4 本章小結
6 人機協(xié)作技術
6.1 多智能體理論與技術
6.2 多通道融合技術
6.3 智能規(guī)劃
6.3.1 傳統(tǒng)規(guī)劃方法
6.3.2 人機協(xié)作串聯(lián)機器人規(guī)劃
6.3.3 人機協(xié)作多智能體規(guī)劃
6.3.4 基于深度學習和強化學習的無人機應用實例
6.4 本章小結
7智能人機互融技術體系
7.1 人機空間劃分與關聯(lián)
7.1.1 人與人的交互空間
7.1.2 機器與機器的交互空間
7.1.3 人與機器的交互空間
7.2 人機決策分層模型
7.2.1 人機系統(tǒng)層次劃分
7.2.2 人機系統(tǒng)結構組成
7.3 面向用戶意圖的智能人機交互模型
7.3.1 智能人機交互框架
7.3.2 智能人機交互模型
7.4 本章小結
8 智能人機互融系統(tǒng)的實踐研究
8.1 相關技術
8.1.1 Kinect介紹
8.1.2 手勢位置估計
8.1.3 最大熵建模
8.1.4 IPF算法(改進的粒子濾波算法）
8.1.5 自然語言指令理解框架
8.2 結合手勢和語音在線示教
8.3 智能抓捕
8.4 虛擬雕塑
8.5 小結
參考文獻