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內(nèi)容簡介

　　本書是作者在多年進(jìn)行分?jǐn)?shù)階系統(tǒng)穩(wěn)定、鎮(zhèn)定、同步等控制研究的基礎(chǔ)上總結(jié)而成的，系統(tǒng)論述了分?jǐn)?shù)階系統(tǒng)自適應(yīng)控制、有限時(shí)間控制等方面的基礎(chǔ)理論和相關(guān)技術(shù)。全書共12章，主要闡述分?jǐn)?shù)階系統(tǒng)穩(wěn)定性分析和控制器設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)理論和相關(guān)技術(shù)，詳細(xì)介紹分?jǐn)?shù)階系統(tǒng)鎮(zhèn)定、同步、有限時(shí)間控制、自適應(yīng)鎮(zhèn)定控制等控制策略，即分?jǐn)?shù)階實(shí)混沌系統(tǒng)和復(fù)混沌系統(tǒng)的自適應(yīng)同步控制研究、基于滑?？刂萍夹g(shù)的分?jǐn)?shù)階非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)鎮(zhèn)定控制研究、基于反步控制技術(shù)的分?jǐn)?shù)階系統(tǒng)的自適應(yīng)鎮(zhèn)定控制研究、具有死區(qū)非線性輸入的分?jǐn)?shù)階混沌系統(tǒng)的有限時(shí)間同步控制研究、含有未知參數(shù)和非線性輸入的分?jǐn)?shù)階陀螺儀系統(tǒng)的有限時(shí)間滑模控制研究、受非線性輸入影響的分?jǐn)?shù)階能源供需系統(tǒng)的自適應(yīng)鎮(zhèn)定控制研究、受飽和非線性輸入影響的分?jǐn)?shù)階非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)鎮(zhèn)定控制研究、基于新型滑?？刂萍夹g(shù)的不確定分?jǐn)?shù)階非線性系統(tǒng)的魯棒自適應(yīng)鎮(zhèn)定控制研究、分?jǐn)?shù)階復(fù)混沌系統(tǒng)的自適應(yīng)復(fù)雜投影同步控制研究、基于改進(jìn)反饋方法的分?jǐn)?shù)階混沌系統(tǒng)的自適應(yīng)同步控制研究等。本書主要供控制科學(xué)與工程、計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)、信息與通信工程、電子科學(xué)與技術(shù)、生物醫(yī)學(xué)工程等學(xué)科領(lǐng)域的本科生、研究生、研究人員及工程技術(shù)人員參考使用。

作者簡介

　　田小敏，金陵科技學(xué)院智能科學(xué)與控制工程學(xué)院青年骨干教師，江蘇省重點(diǎn)建設(shè)學(xué)科“控制科學(xué)與工程”學(xué)科核心成員，中國自動化學(xué)會會員。從事智能控制理論與應(yīng)用、分?jǐn)?shù)階系統(tǒng)分析與控制、非線性系統(tǒng)分析與控制等領(lǐng)域的科學(xué)研究和教育教學(xué)。目前是IET Control Theory and Applications、ISA Transactions、控制理論與應(yīng)用、IFAC、CCC、CCDC等國際國內(nèi)知名期刊和會議的審稿人。主持江蘇省高校自然科學(xué)研究面上項(xiàng)目1項(xiàng)、江蘇省現(xiàn)代教育技術(shù)研究課題1項(xiàng)、教育部產(chǎn)學(xué)合作協(xié)同育人項(xiàng)目1項(xiàng)、金陵科技學(xué)院國家自然科學(xué)基金孵化項(xiàng)目2項(xiàng)、金陵科技學(xué)院高層次人才科研啟動項(xiàng)目1項(xiàng)，參與研究國家自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目1項(xiàng)、江蘇省自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目1項(xiàng)。發(fā)表學(xué)術(shù)論文20余篇，其中SCI收錄4篇、EI收錄19篇。獲授權(quán)發(fā)明專利6項(xiàng)、授權(quán)實(shí)用新型專利1項(xiàng)、授權(quán)計(jì)算機(jī)軟件著作權(quán)1項(xiàng)。獲江蘇省科學(xué)技術(shù)三等獎(jiǎng)1項(xiàng)，獲金陵科技學(xué)院優(yōu)秀教學(xué)成果獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)、二等獎(jiǎng)各1項(xiàng)。楊忠，金陵科技學(xué)院智能科學(xué)與控制工程學(xué)院院長、二級教授、研究生導(dǎo)師，江蘇省有突出貢獻(xiàn)中青年專家，江蘇省“333工程”第二層次中青年領(lǐng)軍人才，江蘇省重點(diǎn)建設(shè)學(xué)科“控制科學(xué)與工程”學(xué)科帶頭人，江蘇省自主移動機(jī)器人智能控制技術(shù)與應(yīng)用工程研究中心主任，教育部學(xué)位中心評審專家，中國自動化學(xué)會智能自動化專委會委員，全國機(jī)械安全標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會委員，江蘇省自動化學(xué)會常務(wù)理事。獲南京航空航天大學(xué)工學(xué)博士學(xué)位，東南大學(xué)自動控制學(xué)科博士后出站。2016年被授予江蘇省教育工作先進(jìn)個(gè)人和優(yōu)秀共產(chǎn)黨員榮譽(yù)稱號，從事智能控制理論與應(yīng)用、人工智能等領(lǐng)域科學(xué)研究和教育教學(xué)。發(fā)表學(xué)術(shù)論文107篇，其中SCI收錄17篇、EI收錄29篇、ISTP收錄5篇，出版專著6部，參編國家標(biāo)準(zhǔn)1部。獲授權(quán)專利111項(xiàng)，包括國際PCT專利6項(xiàng)、發(fā)明專利39項(xiàng)、實(shí)用新型專利63項(xiàng)、外觀設(shè)計(jì)專利3項(xiàng)，獲軟件著作權(quán)3項(xiàng)。獲軍隊(duì)科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)1項(xiàng)、中國機(jī)械工業(yè)科學(xué)技術(shù)二等獎(jiǎng)1項(xiàng)，獲省部級科技進(jìn)步三等獎(jiǎng)5項(xiàng)，以及江蘇省高等教育教學(xué)成果二等獎(jiǎng)1項(xiàng)。

圖書目錄

第1章緒論\t001
1．1 研究背景及意義\t001
1．2 分?jǐn)?shù)階系統(tǒng)性能分析及控制器設(shè)計(jì)概述\t003
1．2．1 分?jǐn)?shù)階數(shù)學(xué)模型的概念\t003
1．2．2 分?jǐn)?shù)階系統(tǒng)穩(wěn)定的概念及范疇\t004
1．2．3 分?jǐn)?shù)階控制器的概念和特點(diǎn)\t005
1．3 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀\t006
1．4 分?jǐn)?shù)階系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域\t007
1．5 本書的主要內(nèi)容\t010
1．5．1 研究內(nèi)容來源\t010
1．5．2 組織結(jié)構(gòu)\t010
1．5．3 主要結(jié)論\t012
1．5．4 研究展望\t014
1．6 本章小結(jié)\t014
參考文獻(xiàn)\t015
第2章分?jǐn)?shù)階微積分的基礎(chǔ)理論\t019
2．1 分?jǐn)?shù)階微積分的起源\t019
2．2 分?jǐn)?shù)階微積分的常用函數(shù)\t021
2．3 分?jǐn)?shù)階微積分的定義\t022
2．4 分?jǐn)?shù)階微積分的性質(zhì)\t024
2．5 分?jǐn)?shù)階系統(tǒng)穩(wěn)定理論\t025
2．6 本章小結(jié)\t028
參考文獻(xiàn)\t028
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第3章分?jǐn)?shù)階實(shí)混沌系統(tǒng)和復(fù)混沌系統(tǒng)的自適應(yīng)同步控制研究\t030
3．1 概述\t030
3．2 分?jǐn)?shù)階實(shí)混沌系統(tǒng)和復(fù)混沌系統(tǒng)的自適應(yīng)同步控制\t031
3．2．1 分?jǐn)?shù)階實(shí)混沌系統(tǒng)和復(fù)混沌系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型\t031
3．2．2 自適應(yīng)鎮(zhèn)定控制器設(shè)計(jì)\t032
3．2．3 仿真\t038
3．3 本章小結(jié)\t044
參考文獻(xiàn)\t044
第4章基于滑?？刂萍夹g(shù)的分?jǐn)?shù)階非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)鎮(zhèn)定控制研究\t045
4．1 概述\t045
4．2 分?jǐn)?shù)階非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)鎮(zhèn)定控制\t046
4．2．1 系統(tǒng)描述\t046
4．2．2 滑模面設(shè)計(jì)\t047
4．2．3 魯棒自適應(yīng)控制器設(shè)計(jì)\t049
4．2．4 仿真\t052
4．3 本章小結(jié)\t056
參考文獻(xiàn)\t057
第5章基于反步控制技術(shù)的分?jǐn)?shù)階系統(tǒng)的自適應(yīng)鎮(zhèn)定控制研究\t059
5．1 概述\t059
5．2 嚴(yán)格反饋系統(tǒng)\t060
5．3 分?jǐn)?shù)階系統(tǒng)的自適應(yīng)鎮(zhèn)定控制\t062
5．3．1 自適應(yīng)鎮(zhèn)定控制器設(shè)計(jì)\t062
5．3．2 仿真\t070
5．4 本章小結(jié)\t073
參考文獻(xiàn)\t074
第6章具有死區(qū)非線性輸入的分?jǐn)?shù)階混沌系統(tǒng)的
有限時(shí)間同步控制研究\t075
6．1 概述\t075
6．2 有限時(shí)間穩(wěn)定的概念及引理\t077
6．3 分?jǐn)?shù)階混沌系統(tǒng)的有限時(shí)間同步控制\t078
6．3．1 分?jǐn)?shù)階混沌系統(tǒng)\t078
6．3．2 滑模面設(shè)計(jì)\t079
6．3．3 有限時(shí)間控制器設(shè)計(jì)\t081
6．3．4 仿真\t084
6．4 本章小結(jié)\t085
參考文獻(xiàn)\t086
第7章含有未知參數(shù)和非線性輸入的分?jǐn)?shù)階陀螺儀系統(tǒng)的
有限時(shí)間滑模控制研究\t087
7．1 概述\t087
7．2 分?jǐn)?shù)階陀螺儀系統(tǒng)的有限時(shí)間滑?？刂芢t088
7．2．1 系統(tǒng)描述\t088
7．2．2 滑模面設(shè)計(jì)\t091
7．2．3 有限時(shí)間自適應(yīng)控制器設(shè)計(jì)\t093
7．2．4 仿真\t096
7．3 本章小結(jié)\t098
參考文獻(xiàn)\t098
第8章受非線性輸入影響的分?jǐn)?shù)階能源供需系統(tǒng)的
自適應(yīng)鎮(zhèn)定控制研究\t099
8．1 概述\t099
8．2 分?jǐn)?shù)階能源供需系統(tǒng)的自適應(yīng)鎮(zhèn)定控制\t102
8．2．1 分?jǐn)?shù)階能源供需系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型\t102
8．2．2 自適應(yīng)鎮(zhèn)定控制器設(shè)計(jì)\t103
8．2．3 仿真\t106
8．3 本章小結(jié)\t109
參考文獻(xiàn)\t109
第9章受飽和非線性輸入影響的分?jǐn)?shù)階非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)鎮(zhèn)定
控制研究\t111
9．1 概述\t111
9．2 分?jǐn)?shù)階非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)鎮(zhèn)定控制\t112
9．2．1 分?jǐn)?shù)階非線性系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型\t112
9．2．2 自適應(yīng)鎮(zhèn)定控制器設(shè)計(jì)\t114
9．2．3 仿真\t116
9．3 本章小結(jié)\t120
參考文獻(xiàn)\t121
第10章基于新型滑?？刂萍夹g(shù)的不確定分?jǐn)?shù)階非線性系統(tǒng)的魯棒
自適應(yīng)鎮(zhèn)定控制研究\t122
10．1 概述\t122
10．2 分?jǐn)?shù)階方程求解方法\t124
10．3 不確定分?jǐn)?shù)階非線性系統(tǒng)的魯棒自適應(yīng)鎮(zhèn)定控制\t125
10．3．1 數(shù)學(xué)描述\t125
10．3．2 滑?？刂破髟O(shè)計(jì)\t126
10．3．3 仿真\t133
10．4 本章小結(jié)\t136
參考文獻(xiàn)\t137
第11章分?jǐn)?shù)階復(fù)混沌系統(tǒng)的自適應(yīng)復(fù)雜投影同步控制研究\t139
11．1 概述\t139
11．2 分?jǐn)?shù)階復(fù)混沌系統(tǒng)的自適應(yīng)復(fù)雜投影同步控制\t141
11．2．1 分?jǐn)?shù)階復(fù)混沌系統(tǒng)\t141
11．2．2 魯棒自適應(yīng)控制器設(shè)計(jì)\t143
11．2．3 仿真\t149
11．3 本章小結(jié)\t155
參考文獻(xiàn)\t155
第12章基于改進(jìn)反饋方法的分?jǐn)?shù)階混沌系統(tǒng)的自適應(yīng)同步控制研究\t157
12．1 概述\t157
12．2 分?jǐn)?shù)階混沌系統(tǒng)的自適應(yīng)同步控制\t159
12．2．1 分?jǐn)?shù)階混沌系統(tǒng)\t159
12．2．2 改進(jìn)反饋控制器設(shè)計(jì)\t160
12．2．3 仿真\t163
12．3 本章小結(jié)\t175
參考文獻(xiàn)\t175