本書從機電一體化設計的角度出發(fā),詳細論述了機械本體系統(tǒng)的組成及設計選型、電力拖動系統(tǒng)的原理及設計計算、微機控制系統(tǒng)的原理及設計、機電系統(tǒng)的總體設計原則和方法等內容,以普通車床數(shù)控改造和礦井提升機調速控制為例分析了機電一體化升級改造實例,并舉例介紹了工業(yè)機器人、無人駕駛車輛、智能化綜采裝備等智能化機電產品。本書內容全面、脈絡清晰、特色鮮明,既完整涵蓋了機電一體化系統(tǒng)的基本組成、結構原理、設計方法等基礎知識,也拓展介紹了機電一體化改造和智能化機電產品實例,全書理論基礎、工程案例和前沿科技兼?zhèn)?,不僅可作為機械工程相關專業(yè)的大學本科教材,也可供從事機電系統(tǒng)設計制造與維護的工程技術人員參考。