工業(yè)機器人操作與編程

定　價：￥35.00

作　者：	曾欣，魯慶東編
出版社：	中國輕工業(yè)出版社
叢編項：	高等職業(yè)教育自動化類專業(yè)系列教材
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787518432479	出版時間：	2021-02-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	154	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書以華數(shù)機器人HSR-6為例進行操作及編程。著重培養(yǎng)讀者對工業(yè)機器人的操作與編程能力，為企業(yè)工業(yè)機器人程序設(shè)計、調(diào)試人員及高校相關(guān)專業(yè)學(xué)生提供參考。項目一工業(yè)機器人基礎(chǔ)知識與基本操作，包括工業(yè)機器人的操作規(guī)范與安全，示教器的認識和使用以及工業(yè)機器人投入運行前的準備。項目二工業(yè)機器人寫字操作與編程，包括機器人程序的新建、加載和編輯操作、標(biāo)定工具坐標(biāo)系和基坐標(biāo)系、示教寫字程序和運行寫字程序。項目三針對工業(yè)機器人搬運項目來進行搬運操作及編程，包括示教搬運程序和運行搬運程序。項目四針對工業(yè)機器人碼垛項目進行操作與編程，包括對碼垛程序算法進行介紹，以及通過算法實現(xiàn)碼垛程序的描述。項目五針對工業(yè)機器人視覺分揀項目應(yīng)用及編程，介紹了機器視覺系統(tǒng)的功能和原理。分別描述了隨動式和固定式視覺引導(dǎo)系統(tǒng)的調(diào)整及應(yīng)用。項目六主要針對工業(yè)機器人應(yīng)用編程1+X平臺設(shè)備的編程，含PLC編程，機器人編程，視覺處理，RFID應(yīng)用，稱重傳感器應(yīng)用等。

作者簡介

暫缺《工業(yè)機器人操作與編程》作者簡介

圖書目錄

項目一工業(yè)機器人基礎(chǔ)知識與基本操作
任務(wù)一工業(yè)機器人的基礎(chǔ)知識
任務(wù)二工業(yè)機器人的操作規(guī)范與安全
任務(wù)三認識HSR-6工業(yè)機器人的示教器HSpad
任務(wù)四使用HSpad示教器手動操作HSR-6工業(yè)機器人
任務(wù)五 HSR-6工業(yè)機器人投入運行前的準備
項目二 HSR-6工業(yè)機器人寫字操作與編程
任務(wù)一程序的新建、加載和編輯操作
任務(wù)二標(biāo)定工具坐標(biāo)系和基坐標(biāo)系
任務(wù)三示教寫字程序
任務(wù)四運行寫字程序
項目三 HSR-6工業(yè)機器人搬運操作與編程
任務(wù)一示教搬運程序
任務(wù)二運行搬運程序
項目四 HSR-6工業(yè)機器人碼垛操作與編程
任務(wù)一碼垛程序算法介紹
任務(wù)二算法實現(xiàn)碼垛程序
項目五機器人視覺分揀應(yīng)用編程
任務(wù)一機器視覺系統(tǒng)的功能與原理
任務(wù)二隨動式相機視覺引導(dǎo)系統(tǒng)的調(diào)整與應(yīng)用
任務(wù)三固定式相機視覺引導(dǎo)系統(tǒng)的調(diào)整與應(yīng)用
項目六工業(yè)機器人1+X技能考核設(shè)備編程
任務(wù)一電機底座搬運
任務(wù)二減速器和法蘭盤搬運
任務(wù)三伺服電機搬運
任務(wù)四裝配與質(zhì)量檢測
參考文獻