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工業(yè)機(jī)器人操作與編程
工業(yè)機(jī)器人操作與編程
定 價:
¥35.00
作 者:
曾欣,魯慶東 編
出版社:
中國輕工業(yè)出版社
叢編項(xiàng):
高等職業(yè)教育自動化類專業(yè)系列教材
標(biāo) 簽:
暫缺
購買這本書可以去
京東 (¥29.20)
ISBN:
9787518432479
出版時間:
2021-02-01
包裝:
平裝
開本:
16開
頁數(shù):
154
字?jǐn)?shù):
內(nèi)容簡介
本書以華數(shù)機(jī)器人HSR-6為例進(jìn)行操作及編程。著重培養(yǎng)讀者對工業(yè)機(jī)器人的操作與編程能力,為企業(yè)工業(yè)機(jī)器人程序設(shè)計、調(diào)試人員及高校相關(guān)專業(yè)學(xué)生提供參考。項(xiàng)目一工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)知識與基本操作,包括工業(yè)機(jī)器人的操作規(guī)范與安全,示教器的認(rèn)識和使用以及工業(yè)機(jī)器人投入運(yùn)行前的準(zhǔn)備。項(xiàng)目二工業(yè)機(jī)器人寫字操作與編程,包括機(jī)器人程序的新建、加載和編輯操作、標(biāo)定工具坐標(biāo)系和基坐標(biāo)系、示教寫字程序和運(yùn)行寫字程序。項(xiàng)目三針對工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)項(xiàng)目來進(jìn)行搬運(yùn)操作及編程,包括示教搬運(yùn)程序和運(yùn)行搬運(yùn)程序。項(xiàng)目四針對工業(yè)機(jī)器人碼垛項(xiàng)目進(jìn)行操作與編程,包括對碼垛程序算法進(jìn)行介紹,以及通過算法實(shí)現(xiàn)碼垛程序的描述。項(xiàng)目五針對工業(yè)機(jī)器人視覺分揀項(xiàng)目應(yīng)用及編程,介紹了機(jī)器視覺系統(tǒng)的功能和原理。分別描述了隨動式和固定式視覺引導(dǎo)系統(tǒng)的調(diào)整及應(yīng)用。項(xiàng)目六主要針對工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程1+X平臺設(shè)備的編程,含PLC編程,機(jī)器人編程,視覺處理,RFID應(yīng)用,稱重傳感器應(yīng)用等。
作者簡介
暫缺《工業(yè)機(jī)器人操作與編程》作者簡介
圖書目錄
項(xiàng)目一 工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)知識與基本操作
任務(wù)一 工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)知識
任務(wù)二 工業(yè)機(jī)器人的操作規(guī)范與安全
任務(wù)三 認(rèn)識HSR-6工業(yè)機(jī)器人的示教器HSpad
任務(wù)四 使用HSpad示教器手動操作HSR-6工業(yè)機(jī)器人
任務(wù)五 HSR-6工業(yè)機(jī)器人投入運(yùn)行前的準(zhǔn)備
項(xiàng)目二 HSR-6工業(yè)機(jī)器人寫字操作與編程
任務(wù)一 程序的新建、加載和編輯操作
任務(wù)二 標(biāo)定工具坐標(biāo)系和基坐標(biāo)系
任務(wù)三 示教寫字程序
任務(wù)四 運(yùn)行寫字程序
項(xiàng)目三 HSR-6工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)操作與編程
任務(wù)一 示教搬運(yùn)程序
任務(wù)二 運(yùn)行搬運(yùn)程序
項(xiàng)目四 HSR-6工業(yè)機(jī)器人碼垛操作與編程
任務(wù)一 碼垛程序算法介紹
任務(wù)二 算法實(shí)現(xiàn)碼垛程序
項(xiàng)目五 機(jī)器人視覺分揀應(yīng)用編程
任務(wù)一 機(jī)器視覺系統(tǒng)的功能與原理
任務(wù)二 隨動式相機(jī)視覺引導(dǎo)系統(tǒng)的調(diào)整與應(yīng)用
任務(wù)三 固定式相機(jī)視覺引導(dǎo)系統(tǒng)的調(diào)整與應(yīng)用
項(xiàng)目六 工業(yè)機(jī)器人1+X技能考核設(shè)備編程
任務(wù)一 電機(jī)底座搬運(yùn)
任務(wù)二 減速器和法蘭盤搬運(yùn)
任務(wù)三 伺服電機(jī)搬運(yùn)
任務(wù)四 裝配與質(zhì)量檢測
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