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工業(yè)機器人操作與編程

工業(yè)機器人操作與編程

定　價：￥35.00

作　者： 曾欣，魯慶東 編
出版社： 中國輕工業(yè)出版社
叢編項： 高等職業(yè)教育自動化類專業(yè)系列教材
標　簽： 暫缺

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ISBN： 9787518432479 出版時間： 2021-02-01 包裝： 平裝
開本： 16開 頁數(shù)： 154 字數(shù)：  

內(nèi)容簡介

　　本書以華數(shù)機器人HSR-6為例進行操作及編程。著重培養(yǎng)讀者對工業(yè)機器人的操作與編程能力，為企業(yè)工業(yè)機器人程序設計、調(diào)試人員及高校相關專業(yè)學生提供參考。項目一工業(yè)機器人基礎知識與基本操作，包括工業(yè)機器人的操作規(guī)范與安全，示教器的認識和使用以及工業(yè)機器人投入運行前的準備。項目二工業(yè)機器人寫字操作與編程，包括機器人程序的新建、加載和編輯操作、標定工具坐標系和基坐標系、示教寫字程序和運行寫字程序。項目三針對工業(yè)機器人搬運項目來進行搬運操作及編程，包括示教搬運程序和運行搬運程序。項目四針對工業(yè)機器人碼垛項目進行操作與編程，包括對碼垛程序算法進行介紹，以及通過算法實現(xiàn)碼垛程序的描述。項目五針對工業(yè)機器人視覺分揀項目應用及編程，介紹了機器視覺系統(tǒng)的功能和原理。分別描述了隨動式和固定式視覺引導系統(tǒng)的調(diào)整及應用。項目六主要針對工業(yè)機器人應用編程1+X平臺設備的編程，含PLC編程，機器人編程，視覺處理，RFID應用，稱重傳感器應用等。

作者簡介

暫缺《工業(yè)機器人操作與編程》作者簡介

圖書目錄

項目一 工業(yè)機器人基礎知識與基本操作
任務一 工業(yè)機器人的基礎知識
任務二 工業(yè)機器人的操作規(guī)范與安全
任務三 認識HSR-6工業(yè)機器人的示教器HSpad
任務四 使用HSpad示教器手動操作HSR-6工業(yè)機器人
任務五 HSR-6工業(yè)機器人投入運行前的準備
項目二 HSR-6工業(yè)機器人寫字操作與編程
任務一 程序的新建、加載和編輯操作
任務二 標定工具坐標系和基坐標系
任務三 示教寫字程序
任務四 運行寫字程序
項目三 HSR-6工業(yè)機器人搬運操作與編程
任務一 示教搬運程序
任務二 運行搬運程序
項目四 HSR-6工業(yè)機器人碼垛操作與編程
任務一 碼垛程序算法介紹
任務二 算法實現(xiàn)碼垛程序
項目五 機器人視覺分揀應用編程
任務一 機器視覺系統(tǒng)的功能與原理
任務二 隨動式相機視覺引導系統(tǒng)的調(diào)整與應用
任務三 固定式相機視覺引導系統(tǒng)的調(diào)整與應用
項目六 工業(yè)機器人1+X技能考核設備編程
任務一 電機底座搬運
任務二 減速器和法蘭盤搬運
任務三 伺服電機搬運
任務四 裝配與質(zhì)量檢測
參考文獻

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