控制工程基礎(chǔ)（原書第2版）

定　價(jià)：￥69.00

作　者：	[日] 佐藤和也著，王強(qiáng)，劉杰譯
出版社：	機(jī)械工業(yè)出版社
叢編項(xiàng)：
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787111682004	出版時(shí)間：	2021-09-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：		字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　《控制工程基礎(chǔ)》原版在2013年獲得日本計(jì)測與自動(dòng)控制學(xué)會(huì)著作獎(jiǎng)，是日本大學(xué)廣泛采用的自動(dòng)控制教科書。是一本面向本科和?？茖哟蔚?、結(jié)合當(dāng)今控制技術(shù)發(fā)展的經(jīng)典控制理論教科書。為便于初學(xué)者理解，譯著對原書部分內(nèi)容進(jìn)行了編排，進(jìn)而突出了重點(diǎn)，對各種數(shù)學(xué)公式的表達(dá)方式和含義進(jìn)行了詳盡的說明。特別對微分方程式與經(jīng)典控制論的關(guān)聯(lián)性、與控制學(xué)相關(guān)的數(shù)學(xué)內(nèi)容進(jìn)行了充實(shí)，并且結(jié)合實(shí)際應(yīng)用對PID等控制方法進(jìn)行了剖析。《控制工程基礎(chǔ)》取材新穎、闡述嚴(yán)謹(jǐn)、內(nèi)容豐富、重點(diǎn)突出、推導(dǎo)詳盡、思路清晰、深入淺出、富有啟發(fā)性，便于教學(xué)與自學(xué)。《控制工程基礎(chǔ)》還提供習(xí)題的詳細(xì)題解，歡迎選用教材的教師聯(lián)系策劃編輯索要。

作者簡介

　　佐藤和也：工學(xué)博士，1996年，在日本九州工業(yè)大學(xué)研究生院工學(xué)研究學(xué)科設(shè)計(jì)生產(chǎn)工學(xué)專業(yè)獲工學(xué)博士學(xué)位。現(xiàn)為佐賀大學(xué)教育研究院自然科學(xué)領(lǐng)域理工學(xué)系教授。平元和彥：工學(xué)博士，1994年，在秋田大學(xué)研究生院礦山學(xué)研究學(xué)科生產(chǎn)機(jī)械工學(xué)專業(yè)獲工學(xué)博士學(xué)位?，F(xiàn)為新潟大學(xué)研究生院自然科學(xué)研究學(xué)科教授。平田研二：信息科學(xué)博士，1999年，在北陸先端科學(xué)技術(shù)大學(xué)研究生院信息科學(xué)研究學(xué)科信息系統(tǒng)學(xué)專業(yè)獲博士學(xué)位?，F(xiàn)為富山大學(xué)學(xué)術(shù)研究部工學(xué)系教授。王強(qiáng)：博士，講師，現(xiàn)任職于上海電機(jī)學(xué)院機(jī)械學(xué)院。2008年，在日本九州工業(yè)大學(xué)機(jī)械智能專業(yè)控制工程方向獲工學(xué)博士學(xué)位。曾就職上海貝爾電話設(shè)備有限公司和上海易初通用機(jī)器有限公司（現(xiàn)為華域三電），并長期在海外從事科研工作。主要研究方向：基于車輛動(dòng)力學(xué)的車輛控制，機(jī)器人控制，自適應(yīng)控制理論。劉杰：博士，副教授，現(xiàn)任職于上海電機(jī)學(xué)院機(jī)械學(xué)院。2001年，在哈爾濱工業(yè)大學(xué)固體力學(xué)專業(yè)獲工學(xué)博士學(xué)位，2001年6月-2004年7月進(jìn)入同濟(jì)大學(xué)汽車學(xué)院機(jī)械工程學(xué)科博士后流動(dòng)站。曾就職德國IAV公司，并外派上海大眾產(chǎn)品工程部從事研發(fā)工作。主要研究方向：固體彈性解析力學(xué)、車輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)、汽車電機(jī)控制技術(shù)。

圖書目錄

目錄
譯者序
原書前言
第1章控制概念與微分方程的關(guān)聯(lián)1
11位置、速度和加速度的關(guān)系1
12微分的含義2
13微分方程的含義3
14指數(shù)函數(shù)的性質(zhì)4
15何謂控制5
16系統(tǒng)和數(shù)學(xué)模型6
17手動(dòng)控制和自動(dòng)控制7
18前饋控制和反饋控制8
第2章系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型12
21靜態(tài)系統(tǒng)12
22動(dòng)態(tài)系統(tǒng)13
221機(jī)械系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型13
222電氣系統(tǒng)的模型15
23直流電機(jī)的模型17
第3章傳遞函數(shù)的作用21
31拉普拉斯變換的概念21
32傳遞函數(shù)23
33傳遞函數(shù)與系統(tǒng)框圖24
331基本概念24
332系統(tǒng)框圖的變換26
333系統(tǒng)框圖的應(yīng)用實(shí)例28
34系統(tǒng)的相似30
35拉普拉斯變換33
351拉普拉斯變換的定義33
352拉普拉斯變換的性質(zhì)33
353基本函數(shù)的拉普拉斯變換35
354拉普拉斯逆變換36
第4章動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的響應(yīng)39
41動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的響應(yīng)39
42脈沖響應(yīng)及其計(jì)算39
43脈沖響應(yīng)：微分方程41
44脈沖響應(yīng)：傳遞函數(shù)42
45階躍響應(yīng)43
46階躍響應(yīng)的計(jì)算方法43
第5章系統(tǒng)的響應(yīng)特性48
51瞬態(tài)特性和穩(wěn)態(tài)特性48
52一階延遲系統(tǒng)的響應(yīng)50
521脈沖響應(yīng)50
522單位階躍響應(yīng)51
53系統(tǒng)的極點(diǎn)53
第6章二階延遲系統(tǒng)的響應(yīng)57
61二階延遲系統(tǒng)的脈沖響應(yīng)57
611脈沖響應(yīng)的計(jì)算57
612脈沖響應(yīng)的解析59
62二階延遲系統(tǒng)的階躍響應(yīng)61
621單位階躍響應(yīng)的計(jì)算61
622單位階躍響應(yīng)的解析63
63響應(yīng)與極點(diǎn)的關(guān)系65
第7章極點(diǎn)與穩(wěn)定性71
71穩(wěn)態(tài)特性71
72瞬態(tài)特性與穩(wěn)定性74
721穩(wěn)定性74
722系統(tǒng)穩(wěn)定性的判定：由單位階躍響應(yīng)的計(jì)算入手74
723瞬態(tài)特性與極點(diǎn)的關(guān)系77
724勞斯穩(wěn)定判別法78
第8章控制系統(tǒng)的構(gòu)成及其穩(wěn)定性83
81控制器的設(shè)計(jì)83
82控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性84
821前饋控制系統(tǒng)85
822反饋控制系統(tǒng)86
83控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)86
831前饋控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)87
832前饋控制系統(tǒng)的特征89
833反饋控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)89
834反饋控制系統(tǒng)的特征93
第9章PID控制99
91控制器的示例99
911P控制：基本形式99
912PI控制：過去偏差信息的使用100
913PID控制：未來偏差信息的使用103
92控制器設(shè)計(jì)參數(shù)的取值與控制系統(tǒng)極點(diǎn)的關(guān)系104
921P控制104
922PI控制106
923PID控制108
第10章反饋控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)特性111
101穩(wěn)態(tài)誤差111
102對于目標(biāo)值的穩(wěn)態(tài)誤差112
103對于外界干擾的穩(wěn)態(tài)誤差113
104內(nèi)部模型原理114
第11章頻率特性的解析120
111頻率響應(yīng)120
112頻率特性122
1121基本特性122
1122一階延遲系統(tǒng)的頻率特性123
1123關(guān)于伯德圖的橫軸123
113基本要素的頻率特性125
1131比例要素125
1132積分要素125
1133微分要素125
1134一階延遲要素126
1135一階超前要素128
第12章伯德圖的相關(guān)特性與頻率傳遞函數(shù)134
121伯德圖的合成134
122引起共振的二階延遲系統(tǒng)伯德圖140
123帶寬與階躍響應(yīng)的關(guān)系141
124頻率傳遞函數(shù)144
1241一階延遲系統(tǒng)的頻率傳遞函數(shù)144
1242一般形式的頻率傳遞函數(shù)146
125矢量軌跡146
第13章奈奎斯特穩(wěn)定判別法152
131反饋控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性：用穩(wěn)定裕度來考慮152
132反饋控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性：特性多項(xiàng)式154
133奈奎斯特穩(wěn)定判別法：準(zhǔn)備156
134奈奎斯特穩(wěn)定判別法：使用方法157
135奈奎斯特穩(wěn)定判別法的簡化159
136穩(wěn)定裕度：相位裕度和增益裕度161
第14章基于回路整形法的反饋控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)169
141控制系統(tǒng)的性能評價(jià)與回路整形169
142回路整形的思考方法170
143基于相位延遲控制器的反饋控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)173
144基于相位超前控制器的反饋控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)175
145基于相位延遲/相位超前控制器的反饋控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)177
附錄186
附錄1一階延遲系統(tǒng)頻率響應(yīng)的推導(dǎo)186
附錄2奈奎斯特穩(wěn)定判別法的推導(dǎo)188
參考文獻(xiàn)192