控制工程基礎（原書第2版）

定　價：￥69.00

作　者：	[日] 佐藤和也著，王強，劉杰譯
出版社：	機械工業(yè)出版社
叢編項：
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787111682004	出版時間：	2021-09-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數：		字數：

內容簡介

　　《控制工程基礎》原版在2013年獲得日本計測與自動控制學會著作獎，是日本大學廣泛采用的自動控制教科書。是一本面向本科和專科層次的、結合當今控制技術發(fā)展的經典控制理論教科書。為便于初學者理解，譯著對原書部分內容進行了編排，進而突出了重點，對各種數學公式的表達方式和含義進行了詳盡的說明。特別對微分方程式與經典控制論的關聯性、與控制學相關的數學內容進行了充實，并且結合實際應用對PID等控制方法進行了剖析。《控制工程基礎》取材新穎、闡述嚴謹、內容豐富、重點突出、推導詳盡、思路清晰、深入淺出、富有啟發(fā)性，便于教學與自學。《控制工程基礎》還提供習題的詳細題解，歡迎選用教材的教師聯系策劃編輯索要。

作者簡介

　　佐藤和也：工學博士，1996年，在日本九州工業(yè)大學研究生院工學研究學科設計生產工學專業(yè)獲工學博士學位?，F為佐賀大學教育研究院自然科學領域理工學系教授。平元和彥：工學博士，1994年，在秋田大學研究生院礦山學研究學科生產機械工學專業(yè)獲工學博士學位?，F為新潟大學研究生院自然科學研究學科教授。平田研二：信息科學博士，1999年，在北陸先端科學技術大學研究生院信息科學研究學科信息系統學專業(yè)獲博士學位?，F為富山大學學術研究部工學系教授。王強：博士，講師，現任職于上海電機學院機械學院。2008年，在日本九州工業(yè)大學機械智能專業(yè)控制工程方向獲工學博士學位。曾就職上海貝爾電話設備有限公司和上海易初通用機器有限公司（現為華域三電），并長期在海外從事科研工作。主要研究方向：基于車輛動力學的車輛控制，機器人控制，自適應控制理論。劉杰：博士，副教授，現任職于上海電機學院機械學院。2001年，在哈爾濱工業(yè)大學固體力學專業(yè)獲工學博士學位，2001年6月-2004年7月進入同濟大學汽車學院機械工程學科博士后流動站。曾就職德國IAV公司，并外派上海大眾產品工程部從事研發(fā)工作。主要研究方向：固體彈性解析力學、車輛系統動力學、汽車電機控制技術。

圖書目錄

目錄
譯者序
原書前言
第1章控制概念與微分方程的關聯1
11位置、速度和加速度的關系1
12微分的含義2
13微分方程的含義3
14指數函數的性質4
15何謂控制5
16系統和數學模型6
17手動控制和自動控制7
18前饋控制和反饋控制8
第2章系統的數學模型12
21靜態(tài)系統12
22動態(tài)系統13
221機械系統的數學模型13
222電氣系統的模型15
23直流電機的模型17
第3章傳遞函數的作用21
31拉普拉斯變換的概念21
32傳遞函數23
33傳遞函數與系統框圖24
331基本概念24
332系統框圖的變換26
333系統框圖的應用實例28
34系統的相似30
35拉普拉斯變換33
351拉普拉斯變換的定義33
352拉普拉斯變換的性質33
353基本函數的拉普拉斯變換35
354拉普拉斯逆變換36
第4章動態(tài)系統的響應39
41動態(tài)系統的響應39
42脈沖響應及其計算39
43脈沖響應：微分方程41
44脈沖響應：傳遞函數42
45階躍響應43
46階躍響應的計算方法43
第5章系統的響應特性48
51瞬態(tài)特性和穩(wěn)態(tài)特性48
52一階延遲系統的響應50
521脈沖響應50
522單位階躍響應51
53系統的極點53
第6章二階延遲系統的響應57
61二階延遲系統的脈沖響應57
611脈沖響應的計算57
612脈沖響應的解析59
62二階延遲系統的階躍響應61
621單位階躍響應的計算61
622單位階躍響應的解析63
63響應與極點的關系65
第7章極點與穩(wěn)定性71
71穩(wěn)態(tài)特性71
72瞬態(tài)特性與穩(wěn)定性74
721穩(wěn)定性74
722系統穩(wěn)定性的判定：由單位階躍響應的計算入手74
723瞬態(tài)特性與極點的關系77
724勞斯穩(wěn)定判別法78
第8章控制系統的構成及其穩(wěn)定性83
81控制器的設計83
82控制系統的穩(wěn)定性84
821前饋控制系統85
822反饋控制系統86
83控制系統的設計86
831前饋控制系統的設計87
832前饋控制系統的特征89
833反饋控制系統的設計89
834反饋控制系統的特征93
第9章PID控制99
91控制器的示例99
911P控制：基本形式99
912PI控制：過去偏差信息的使用100
913PID控制：未來偏差信息的使用103
92控制器設計參數的取值與控制系統極點的關系104
921P控制104
922PI控制106
923PID控制108
第10章反饋控制系統的穩(wěn)態(tài)特性111
101穩(wěn)態(tài)誤差111
102對于目標值的穩(wěn)態(tài)誤差112
103對于外界干擾的穩(wěn)態(tài)誤差113
104內部模型原理114
第11章頻率特性的解析120
111頻率響應120
112頻率特性122
1121基本特性122
1122一階延遲系統的頻率特性123
1123關于伯德圖的橫軸123
113基本要素的頻率特性125
1131比例要素125
1132積分要素125
1133微分要素125
1134一階延遲要素126
1135一階超前要素128
第12章伯德圖的相關特性與頻率傳遞函數134
121伯德圖的合成134
122引起共振的二階延遲系統伯德圖140
123帶寬與階躍響應的關系141
124頻率傳遞函數144
1241一階延遲系統的頻率傳遞函數144
1242一般形式的頻率傳遞函數146
125矢量軌跡146
第13章奈奎斯特穩(wěn)定判別法152
131反饋控制系統的穩(wěn)定性：用穩(wěn)定裕度來考慮152
132反饋控制系統的穩(wěn)定性：特性多項式154
133奈奎斯特穩(wěn)定判別法：準備156
134奈奎斯特穩(wěn)定判別法：使用方法157
135奈奎斯特穩(wěn)定判別法的簡化159
136穩(wěn)定裕度：相位裕度和增益裕度161
第14章基于回路整形法的反饋控制系統設計169
141控制系統的性能評價與回路整形169
142回路整形的思考方法170
143基于相位延遲控制器的反饋控制系統設計173
144基于相位超前控制器的反饋控制系統設計175
145基于相位延遲/相位超前控制器的反饋控制系統設計177
附錄186
附錄1一階延遲系統頻率響應的推導186
附錄2奈奎斯特穩(wěn)定判別法的推導188
參考文獻192