船舶智能避碰決策系統(tǒng)

第l章 緒論
1.1 船舶智能避碰決策研究及當前存在的問題
1.2 本書的研究內容、特點及方法
第2章 船舶智能避碰決策研究現(xiàn)狀
2.1 船舶碰撞危險度及度量
2.2 船舶領域的研究
2.3 船舶避碰時機
2.4 本章小結
第3章 船舶避碰系統(tǒng)
3.1 系統(tǒng)概述
3.2 船舶智能（自動）避碰系統(tǒng)綜述
3.3 避碰系統(tǒng)中的人的因素
3.4 避碰系統(tǒng)中的船的因素
3.5 避碰系統(tǒng)中的環(huán)境因素
3.6 本章小結
第4章 本船及他船運動參數(shù)的計算
4.1 船舶運動參數(shù)計算
4.2 目標船相互之間的運動參數(shù)
4.3 改向對肼：雕和7℃A的影響
4.4 本章小結
第5章 船舶會遇局面劃分避碰責任
5.1 能見度良好時三種會遇局面的劃分
5.2 基于規(guī)則與經驗的互見兩船行動局面劃分
5.3 非互見情況下遇劃分及避碰行動
5.4 本章小結
第6章 船舶最晚施舵點與碰撞危險度的確定
6.1 緊迫局面概述
6.2 最晚施舵點的數(shù)學模型
6.3 影響船舶碰撞危險度的主要因素
6.4 船舶碰撞危險度的確定
6.5 碰撞危險量化模型的分析
6.6 船舶碰撞危險度的BP網(wǎng)絡實現(xiàn)
6.7 本船與多目標船碰撞危險度的確定
6.8 本章小結
第7章 影響船舶避碰的主要因素關系分析
7.1 影響轉向避碰行動的主要因素
7.2 調查樣本的處理方法
7.3 駕駛員避碰行動時機及幅度的統(tǒng)計分析
7.4 行動距離、轉向幅度的灰色關聯(lián)分析
7.5 船舶避碰主要因素關系分析的研究成果
7.6 本章小結
第8章 船舶避碰行動不確定性分析與評價
8.1 避碰行動不確定性與碰撞事故
8.2 船舶避碰行動不確定性定義及模型
8.3 船舶采取避碰行動不確定性的實際分析
8.4 本章小結
第9章 讓路船首次避碰時機模型
9.1 基于直航船模糊滿意度的首次避碰行動時機
9.2 考慮直航船可能行動時的讓路船避碰時機模型
9.3 考慮碰撞責任的避碰決策
9.4 基于讓路船滿意度期望的直航船采取避碰時機決策
第10章 讓路船避碰行動優(yōu)化決策模型
10.1 模型概述
10.2 讓路船轉向避碰過程的控制
10.3 直航船優(yōu)化避碰決策模型
10.4 基于對策論的本船避碰行動選擇
10.5 能見度良好時多船會遇的避碰操縱
10.6 復航行動決策
10.7 本章小結
第11章 船舶智能避碰決策系統(tǒng)的建立
11.1 專寥系統(tǒng)的分類及在海上的應用
11.2 智篚避碰的基本過程
11.3 系統(tǒng)結構框圖及各部分的作用
11.4 自動避碰系統(tǒng)知識庫設計
11.5 推理機設計
第12章 智能避碰決策系統(tǒng)仿真與展望
12.1 兩船避碰決策仿真
12.2 多船會遇避碰仿真
12.3 智能避碰決策系統(tǒng)開發(fā)與完善及以后研究內容
附錄 避碰行為調查表
調查表一
調查表二
調查表三
調查表四
參考文獻