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內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　本書(shū)主要針對(duì)液壓型風(fēng)力發(fā)電機(jī)組及其相應(yīng)的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行闡述。液壓型風(fēng)力發(fā)電機(jī)組控制涉及多變量、非線性、強(qiáng)時(shí)變、高階次、工況跨度大等問(wèn)題，是電力系統(tǒng)、控制與流體傳動(dòng)等多學(xué)科交叉的研究?jī)?nèi)容。液壓型風(fēng)力發(fā)電機(jī)組控制技術(shù)中包含了多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，攻破并掌握這些關(guān)鍵技術(shù)是液壓型風(fēng)力發(fā)電機(jī)組進(jìn)一步發(fā)展的必由之路，也是液壓型風(fēng)力發(fā)電機(jī)組進(jìn)行產(chǎn)業(yè)化的道路中必須要克服的難題。燕山大學(xué)孔祥東教授團(tuán)隊(duì)經(jīng)過(guò)多年對(duì)液壓型風(fēng)力發(fā)電機(jī)組控制技術(shù)的研究，已經(jīng)掌握了多項(xiàng)液壓型風(fēng)力發(fā)電機(jī)組關(guān)鍵技術(shù)，并通過(guò)本書(shū)得到了體現(xiàn)。本書(shū)內(nèi)容包括緒論、液壓型風(fēng)力發(fā)電機(jī)組工作原理及子系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型、液壓型風(fēng)力發(fā)電機(jī)組輸出轉(zhuǎn)速控制技術(shù)、液壓型風(fēng)力發(fā)電機(jī)組輸出功率控制技術(shù)、液壓型風(fēng)力發(fā)電機(jī)組最佳功率追蹤控制技術(shù)、液壓型風(fēng)力發(fā)電機(jī)組低電壓穿越控制技術(shù)、液壓型落地式風(fēng)力發(fā)電機(jī)組長(zhǎng)管路諧振抑制技術(shù)、液壓型風(fēng)力發(fā)電機(jī)組變槳距控制技術(shù)。本書(shū)通過(guò)通俗簡(jiǎn)練的語(yǔ)言和圖文并茂的展現(xiàn)方式把對(duì)液壓型風(fēng)力發(fā)電機(jī)組功率傳輸及其控制技術(shù)的研究工作進(jìn)行提煉和總結(jié)，希望對(duì)從事風(fēng)力發(fā)電領(lǐng)域的廣大科研人員和工程技術(shù)人員有所幫助。

作者簡(jiǎn)介

　　孔祥東，博士、教授、博士生導(dǎo)師。國(guó)務(wù)院特殊津貼專(zhuān)家。中國(guó)機(jī)械工程學(xué)會(huì)常務(wù)理事，流體傳動(dòng)與控制分會(huì)榮譽(yù)主任委員，河北省機(jī)械工程學(xué)會(huì)理事長(zhǎng)，教育部高等學(xué)校機(jī)械類(lèi)專(zhuān)業(yè)教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)委員，中國(guó)機(jī)械工業(yè)教育協(xié)會(huì)機(jī)械電子工程學(xué)科教學(xué)委員會(huì)主任委員，河北省教學(xué)名師，三育人先進(jìn)個(gè)人，師德標(biāo)兵。主持國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目、國(guó)家自然科學(xué)基金重大項(xiàng)目課題、國(guó)家重點(diǎn)基礎(chǔ)研究計(jì)劃（973計(jì)劃）項(xiàng)目課題、國(guó)家科技支撐計(jì)劃、國(guó)家自然科學(xué)基金及省部級(jí)課題與企業(yè)合作項(xiàng)目70余項(xiàng)。獲得河北省科技進(jìn)步獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)2項(xiàng)（排名第1）、中國(guó)機(jī)械工業(yè)科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)l項(xiàng)（排名第2）、天津市科技進(jìn)步獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)1項(xiàng)（排名第2）、其他科技進(jìn)步獎(jiǎng)和教學(xué)成果獎(jiǎng)6項(xiàng)。授權(quán)專(zhuān)利30余項(xiàng)，出版教材、著作6部，發(fā)表論文200余篇。培養(yǎng)博士后、博士和碩士研究生130余人。“液壓伺服與比例控制系統(tǒng)”***精品資源共享課和“機(jī)電液一體化”***教學(xué)團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人。

圖書(shū)目錄

序一
序二
前言
第1章緒論
1.1 風(fēng)力發(fā)電發(fā)展現(xiàn)狀
1.2 液壓型風(fēng)力發(fā)電機(jī)組發(fā)展現(xiàn)狀
1.2.1 液壓型風(fēng)力發(fā)電機(jī)組概述
1.2.2 液壓型風(fēng)力發(fā)電機(jī)組國(guó)外發(fā)展現(xiàn)狀
1.2.3 液壓型風(fēng)力發(fā)電機(jī)組國(guó)內(nèi)發(fā)展現(xiàn)狀
1.3 液壓型風(fēng)力發(fā)電機(jī)組控制關(guān)鍵技術(shù)
1.4 本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第2章液壓型風(fēng)力發(fā)電機(jī)組工作原理及子系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型
2.1 液壓型風(fēng)力發(fā)電機(jī)組工作原理
2.2 風(fēng)速建模
2.2.1 風(fēng)
2.2.2 風(fēng)速模型
2.2.3 組合風(fēng)速模型
2.3 風(fēng)力機(jī)系統(tǒng)建模
2.3.1 風(fēng)功率計(jì)算
2.3.2 風(fēng)力機(jī)能量分析
2.3.3 風(fēng)能利用系數(shù)
2.3.4 風(fēng)力機(jī)特性數(shù)學(xué)建模
2.4 調(diào)槳系統(tǒng)建模
2.4.1 離心力引起的變槳距載荷
2.4.2 氣動(dòng)力引起的變槳距載荷
2.4.3 重力引起的變槳距載荷
2.5 液壓傳動(dòng)系統(tǒng)建模
2.5.1 定量泵數(shù)學(xué)模型
2.5.2 比例節(jié)流閥數(shù)學(xué)模型
2.5.3 變量馬達(dá)數(shù)學(xué)模型
2.5.4 液壓管路數(shù)學(xué)模型
2.5.5 液壓系統(tǒng)輸出數(shù)學(xué)模型
2.5.6 液壓傳動(dòng)系統(tǒng)狀態(tài)空間模型
2.6 發(fā)電機(jī)系統(tǒng)及勵(lì)磁系統(tǒng)建模
2.6.1 不同坐標(biāo)系下同步發(fā)電機(jī)模型
2.6.2 同步發(fā)電機(jī)的穩(wěn)態(tài)暫態(tài)運(yùn)行
2.6.3 同步發(fā)電機(jī)運(yùn)行控制
2.6.4 發(fā)電機(jī)的功角特性與勵(lì)磁系統(tǒng)模型
2.7 本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第3章液壓型風(fēng)力發(fā)電機(jī)組輸出轉(zhuǎn)速控制技術(shù)
3.1 機(jī)組液壓主傳動(dòng)系統(tǒng)概述
3.1.1 液壓主傳動(dòng)系統(tǒng)馬達(dá)恒轉(zhuǎn)速控制的意義
3.1.2 定量泵-變量馬達(dá)閉式容積調(diào)速系統(tǒng)特性
3.2 流量反饋法轉(zhuǎn)速控制
3.2.1 定量泵-變量馬達(dá)調(diào)速系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型
3.2.2 定量泵-變量馬達(dá)系統(tǒng)模型簡(jiǎn)化
3.2.3 定量泵-變量馬達(dá)系統(tǒng)開(kāi)環(huán)辨識(shí)
3.2.4 仿真與實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證
3.2.5 液壓型風(fēng)力發(fā)電機(jī)組準(zhǔn)同期并網(wǎng)控制
3.3 基于反饋線性化方法的轉(zhuǎn)速控制
3.3.1 反饋線性化方法
3.3.2 控制律求解
3.3.3 仿真驗(yàn)證
3.4 基于動(dòng)態(tài)面控制的變量馬達(dá)轉(zhuǎn)速控制
3.4.1 控制律求解
3.4.2 仿真驗(yàn)證
3.5 本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第4章液壓型風(fēng)力發(fā)電機(jī)組輸出功率控制技術(shù)
4.1 液壓型風(fēng)力發(fā)電機(jī)組功率控制概述
4.1.1 液壓型風(fēng)力發(fā)電機(jī)組能量分配概述
4.1.2 液壓型風(fēng)力發(fā)電機(jī)組主傳動(dòng)功率下垂特性
4.1.3 液壓型風(fēng)力發(fā)電機(jī)組功率控制思想
4.1.4 液壓型風(fēng)力發(fā)電機(jī)組功率控制研究意義
4.2 液壓主傳動(dòng)系統(tǒng)功率傳輸機(jī)理分析
4.2.1 管道特性的功率傳輸機(jī)理分析
4.2.2 泵側(cè)輸入端功率傳輸機(jī)理分析
4.2.3 變量馬達(dá)側(cè)輸出端功率傳輸機(jī)理分析
4.2.4 液壓系統(tǒng)特性對(duì)輸出功率影響仿真
4.3 液壓型風(fēng)力發(fā)電機(jī)組并網(wǎng)運(yùn)行功率控制方法
4.3.1 液壓型風(fēng)力發(fā)電機(jī)組有功功率控制方法
4.3.2 液壓系統(tǒng)功率傳輸特性
4.4 高風(fēng)速條件下的變槳距功率平滑控制策略研究
4.4.1 PI控制變槳距系統(tǒng)功率波動(dòng)分析
4.4.2 基于模糊PID的變槳距功率平滑控制策略
4.4.3 基于模糊PID變槳距功率平滑控制仿真驗(yàn)證
4.5 本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第5章液壓型風(fēng)力發(fā)電機(jī)組最佳功率追蹤控制技術(shù)
5.1 液壓型風(fēng)力發(fā)電機(jī)組最佳功率追蹤概述
5.1.1 液壓型風(fēng)力發(fā)電機(jī)組能量傳遞方式
5.1.2 液壓型風(fēng)力發(fā)電機(jī)組最佳功率追蹤方法研究意義
5.2 基于古典控制理論的最佳功率追蹤方法
5.2.1 變步長(zhǎng)的最佳功率追蹤控制方法
5.2.2 直接發(fā)電功率控制的最佳功率追蹤方法
5.2.3 發(fā)電功率和風(fēng)力機(jī)轉(zhuǎn)速聯(lián)合控制的最佳功率追蹤方法
5.2.4 直接壓力控制的最佳功率追蹤方法
5.2.5 系統(tǒng)壓力和風(fēng)力機(jī)轉(zhuǎn)速聯(lián)合控制的最佳功率追蹤方法
5.3 基于現(xiàn)代控制理論的最佳功率追蹤方法
5.3.1 以風(fēng)力機(jī)轉(zhuǎn)速為輸出的最佳功率追蹤控制
5.3.2 以發(fā)電功率為輸出的最佳功率追蹤控制
5.3.3 以高壓壓力為輸出的最佳功率追蹤控制
5.3.4 以液壓轉(zhuǎn)矩為控制輸出的最佳功率追蹤優(yōu)化控制
5.3.5 基于自抗擾控制的最佳功率追蹤控制
5.4 本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第6章液壓型風(fēng)力發(fā)電機(jī)組低電壓穿越控制技術(shù)
6.1 低電壓穿越概述
6.1.1 低電壓穿越的要求及關(guān)鍵技術(shù)
6.1.2 電網(wǎng)電壓跌落分類(lèi)及分析
6.1.3 低電壓穿越研究現(xiàn)狀
6.2 液壓型風(fēng)力發(fā)電機(jī)組低電壓穿越特性分析
6.2.1 電網(wǎng)故障的暫態(tài)分析
6.2.2 電網(wǎng)電壓跌落時(shí)同步發(fā)電機(jī)的暫態(tài)穩(wěn)定
6.2.3 液壓系統(tǒng)瞬態(tài)特性分析
6.3 基于馬達(dá)擺角調(diào)控的低電壓穿越控制方法
6.3.1 液壓型風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的能量傳遞
6.3.2 基于馬達(dá)擺角調(diào)控的低電壓穿越控制方法
6.3.3 仿真驗(yàn)證
6.4 基于閥-泵聯(lián)合的低電壓穿越控制策略
6.4.1 基于能量耗散的比例節(jié)流閥控制律
6.4.2 基于動(dòng)態(tài)面控制的變量馬達(dá)擺角控制律
6.4.3 仿真驗(yàn)證
6.5 能量分層調(diào)控