無人車實驗指導

　　本書主要講解無人車系統(tǒng)相關(guān)實驗的基本原理和操作流程，內(nèi)容共分為三個模塊。模塊一：介紹了無人車的基礎(chǔ)知識以及縮微無人車的拆解、組裝；模塊二：為單項功能實驗模塊，主要介紹了無人車幾項重要功能的實驗原理與過程；模塊三：該模塊結(jié)合模塊一和模塊二內(nèi)容進行的綜合實驗。主要包括：路徑跟蹤實驗、躲避動態(tài)和靜態(tài)障礙物實驗、車輛故障診斷與排除實驗等內(nèi)容。書中對每個實驗的目的、原理、需要的設(shè)備、實驗條件、實驗操作過程及實驗數(shù)據(jù)的處理等都進行了詳細地講解，給出了各個實驗的結(jié)果應達到的技術(shù)指標等。本書是陸軍軍事交通學院智能車輛團隊在無人駕駛車研究上的理論與實踐經(jīng)驗的總結(jié)，有較強的實踐性、針對性。本書適合無人車系統(tǒng)初學者使用，也可以作為從事無人車實驗技術(shù)人員的參考書。

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