導航技術(shù)基礎(chǔ)（第2版）

定　價：￥88.00

作　者：	胡小平著
出版社：	國防工業(yè)出版社
叢編項：
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787118123685	出版時間：	2021-10-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	230	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　導航技術(shù)在為現(xiàn)代戰(zhàn)爭提供核心支撐的同時，也越來越多地為民用領(lǐng)域的需求服務(wù)。近年，對導航原理的研究取得了長足的進步，相應(yīng)地，可以運用的導航手段也越來越豐富?！秾Ш郊夹g(shù)基礎(chǔ)（第2版）》的內(nèi)容涵蓋了慣性導航、無線電導航、衛(wèi)星導航、特征匹配導航以及天文導航等方面的基本原理和典型應(yīng)用，并對導航所用到的時間系統(tǒng)、空間坐標等數(shù)學基礎(chǔ)也進行了較為細致的介紹。此外，該書還以車載“慣性/衛(wèi)星”組合導航試驗為案例，分析了組合導航系統(tǒng)的基本設(shè)計流程。《導航技術(shù)基礎(chǔ)（第2版）》側(cè)重基礎(chǔ)、內(nèi)容精煉，可以作為高等院校相關(guān)專業(yè)本科生的教材，也可供導航領(lǐng)域的研究、設(shè)計人員參考。

作者簡介

暫缺《導航技術(shù)基礎(chǔ)（第2版）》作者簡介

圖書目錄

第1章緒論
1．1 導航的基本概念
1．1．1 什么是導航
1．1．2 什么是定位
1．1．3 導航系統(tǒng)
1．1．4 自主導航與非自主導航
1．1．5 時間系統(tǒng)與坐標系
1．2 導航技術(shù)的發(fā)展
1．2．1 古老而常青的天文導航
1．2．2 應(yīng)用廣泛的無線電導航
1．2．3 軍事特色鮮明的慣性導航
1．2．4 方興未艾的衛(wèi)星導航
參考文獻
第2章導航基礎(chǔ)知識
2．1 球面三角形基本知識
2．1．1 天球的概念
2．1．2 球面三角形
2．1．3 球面三角形的基本公式
2．2 地球的基本知識
2．2．1 地球的運動
2．2．2 地球參考橢球
2．2．3 地球引力與重力
2．3 時間系統(tǒng)與空間坐標
2．3．1 時間系統(tǒng)
2．3．2 常用坐標系
2．3．3 坐標轉(zhuǎn)換矩陣
2．3．4 姿態(tài)表示
參考文獻
第3章慣性導航
3．1 航位推算方法
3．2 慣性導航系統(tǒng)組成
3．3 慣性儀表
3．3．1 加速度計
3．3．2 陀螺儀
3．3．3 慣性儀表的主要性能指標
3．4 慣性測量單元
3．5 慣性導航計算機
3．6 初始化與對準
3．6．1 位置和速度的初始化
3．6．2 慣性導航系統(tǒng)的粗對準
3．6．3 慣性導航系統(tǒng)的精對準
3．7 慣性導航系統(tǒng)的主要性能指標
3．7．1 精度指標
3．7．2 環(huán)境適應(yīng)性指標
參考文獻
第4章無線電導航
4．1 無線電導航的基本原理
4．1．1 無線電導航系統(tǒng)組成與工作流程
4．1．2 無線電導航信號的傳播
4．1．3 無線電導航定位的位置線與位置面
4．2 無線電導航系統(tǒng)的分類
4．3 無線電導航系統(tǒng)的性能指標
4．4 雙曲線導航
4．4．1 雙曲線導航問題的求解
4．4．2 “羅蘭-C”系統(tǒng)
參考文獻
……
第5章衛(wèi)星導航
第6章特征匹配導航
第7章天文導航
第8章組合導航
第9章新型導航技術(shù)