泛在機器人技術與實踐

　　《泛在機器人技術與實踐》介紹覆蓋泛在機器人的基本概念、技術形成、構(gòu)架機理以及應用實踐全部研究內(nèi)容。顯然，這是一項龐大任務，它不但要運用傳統(tǒng)機器人學思想還有綜合人工智能、普適計算和物聯(lián)網(wǎng)技術等。為了起到從概念到理論至實踐的指導作用，《泛在機器人技術與實踐》在調(diào)研了國內(nèi)外泛在機器人技術研究和應用案例的基礎上，結(jié)合作者團隊關于機器人組件技術、泛在傳感技術以及智能移動機器人技術研究成果凝練了泛在機器人系統(tǒng)框架。通過可穿戴技術、人機交互技術、物聯(lián)網(wǎng)技術以及增強現(xiàn)實技術等使得人與機器人協(xié)作、機器人與云計算無縫交互成為可能。因此，特別是邊緣計算應用大大提高了泛在機器人系統(tǒng)的實際功能，降低了終端機器人的成本，并實現(xiàn)機器人組件的實用性和泛在功能?！斗涸跈C器人技術與實踐》分為6章，分別是緒論、基礎理論與相關技術、傳感模塊、決策模塊、執(zhí)行模塊以及泛在機器人在智慧生活與智能制造領域的應用。以工業(yè)4。0信息物理系統(tǒng)為主線敘述了第三代機器人——泛在機器人從概念到實現(xiàn)方法與技術路線，書中介紹機器人的功能組件案例都附有源代碼進行具體實現(xiàn)的說明。最后分別介紹了泛在機器人技術在智能酒吧和智能制造生產(chǎn)線上應用。

暫缺《泛在機器人技術與實踐》作者簡介