北斗\GNSS變形監(jiān)測時(shí)間序列的濾波方法及應(yīng)用

1 全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)及其發(fā)展
1.1 全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)概述
1.2 GPS發(fā)展歷程及基本組成
1.2.1 GPS發(fā)展歷程
1.2.2 GPS政策及其現(xiàn)代化
1.2.3 GPS組成及主要特點(diǎn)
1.3 北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀
1.3.1 北斗系統(tǒng)發(fā)展歷程
1.3.2 北斗系統(tǒng)組成及特點(diǎn)
1.3.3 發(fā)展北斗系統(tǒng)的意義
1.4 其他衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)簡介
1.4.1 俄羅斯GLONASS
1.4.2 歐盟GALILE0
1.4.3 日本、印度的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)
1.5 北斗／GNSS多星座融合定位及關(guān)鍵技術(shù)
1.6 北斗／GNSS行業(yè)典型應(yīng)用
2 北斗／GNSS變形監(jiān)測技術(shù)及誤差來源
2.1 北斗／GNSS變形監(jiān)測概述
2.2 不同變形監(jiān)測模式的模糊度處理
2.2.1 周期性重復(fù)監(jiān)測的模糊度處理
2.2.2 固定連續(xù)性監(jiān)測的模糊度處理
2.2.3 實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)監(jiān)測的模糊度處理
2.2.4 驗(yàn)證試驗(yàn)結(jié)果與分析
2.3 北斗／GNSS變形監(jiān)測誤差源及應(yīng)對措施
2.3.1 北斗／GNSS定位誤差源
2.3.2 消除或削弱北斗／GNSS誤差影響的措施
3 北斗／GNSS變形監(jiān)測時(shí)間序列濾波方法
3.1 北斗／GNSS變形監(jiān)測時(shí)間序列分析概述
3.1.1 北斗／GNSS變形監(jiān)測時(shí)間序列的基本概念
3.1.2 北斗／GNSS變形監(jiān)測時(shí)間序列的誤差特征
3.2 北斗／GNSS變形監(jiān)測時(shí)間序列濾波方法的分類
3.2.1 濾波的目的
3.2.2 GNSS時(shí)間序列數(shù)據(jù)濾波的基本原理
3.2.3 濾波器的分類
3.3 北斗／GNSS變形監(jiān)測時(shí)間序列濾波方法的發(fā)展方向
3.3.1 粗差探測的發(fā)展方向
3.3.2 噪聲消除的發(fā)展方向
3.3.3 兼顧粗差和噪聲的整體濾波
4 北斗／GNSS變形監(jiān)測時(shí)間序列的粗差處理方法
4.1 粗差概述
4.2 常用的北斗／GNSS時(shí)間序列粗差探測方法
4.2.1 3б準(zhǔn)則法
4.2.2 狄克遜準(zhǔn)則法
4.2.3 格拉布斯準(zhǔn)則法
4.3 基于小波分析改進(jìn)的3б粗差探測
4.3.1 小波分析
4.3.2 基于小波分析改進(jìn)的3б法
4.3.3 驗(yàn)證試驗(yàn)結(jié)果與分析
5 北斗／GNSS變形監(jiān)測時(shí)間序列的噪聲處理方法
5.1 概述
5.2 基于譜指數(shù)的北斗／GNSS時(shí)間序列噪聲特征分析
5.2.1 功率譜估計(jì)方法
5.2.2 基于功率譜估計(jì)的譜指數(shù)分析
5.2.3 基于譜指數(shù)的噪聲特征分析
5.3 常用北斗／GNSS時(shí)間序列消噪方法研究
5.3.1 小波閾值消噪方法
5.3.2 模極大值消噪方法
5.3.3 經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解消噪方法
5.4 面向白／閃爍噪聲的混合消噪方法研究
5.4.1 閃爍噪聲消噪方法
5.4.2 白噪聲消噪方法
5.4.3 混合消噪方法
5.4.4 驗(yàn)證試驗(yàn)結(jié)果與分析
5.5 面向隨機(jī)漫步噪聲的改進(jìn)半軟閾值消噪研究
5.5.1 隨機(jī)漫步噪聲概述
5.5.2 半軟閾值與改進(jìn)策略
5.5.3 驗(yàn)證試驗(yàn)結(jié)果與分析
6 兼顧噪聲和粗差的北斗／GNSS變形監(jiān)測時(shí)間序列濾波方法
6.1 變形監(jiān)測時(shí)間序列濾波方法概述
6.2 常用的變形監(jiān)測時(shí)間序列濾波方法
6.2.1 均值濾波法
6.2.2 中值濾波法
6.2.3 小波濾波法
6.2.4 卡爾曼濾波法
6.3 基于量測擴(kuò)增的卡爾曼濾波
6.3.1 基于量測擴(kuò)增的卡爾曼濾波的概述
6.3.2 基于量測擴(kuò)增的卡爾曼濾波的基本原理
6.4 改進(jìn)的卡爾曼濾波方法
6.4.1 改進(jìn)的卡爾曼濾波方法概述
6.4.2 改進(jìn)的卡爾曼濾波方法基本原理
6.4.3 改進(jìn)的卡爾曼濾波方法的計(jì)算流程
6.4.4 驗(yàn)證試驗(yàn)結(jié)果與分析
7 武漢白沙洲長江大橋變形監(jiān)測工程應(yīng)用
7.1 武漢白沙洲長江大橋工程概述
7.2 武漢白沙洲長江大橋變形監(jiān)測系統(tǒng)
7.3 典型監(jiān)測數(shù)據(jù)的濾波結(jié)果分析
7.3.1 典型工程監(jiān)測數(shù)據(jù)
7.3.2 濾波處理后的結(jié)果分析與討論
8 陜西金堆城露天礦高邊坡變形監(jiān)測工程應(yīng)用
8.1 陜西金堆城露天礦工程概述
8.2 陜西金堆城露天礦高邊坡變形監(jiān)測系統(tǒng)
8.3 典型監(jiān)測數(shù)據(jù)的濾波結(jié)果分析
8.3.1 典型工程監(jiān)測數(shù)據(jù)
8.3.2 濾波傅里葉變換結(jié)果分析與討論
9 結(jié)束語
9.1 研究總結(jié)
9.2 研究展望
參考文獻(xiàn)