歐姆龍CP1H型PLC編程與應(yīng)用

第一篇基 礎(chǔ) 知 識
第1章數(shù)制與PLC綜述2
1.1BIN數(shù)、十六進(jìn)制數(shù)和BCD數(shù)2
1.1.1BIN數(shù)2
1.1.2十六進(jìn)制數(shù)3
1.1.3BCD數(shù)3
1.2PLC的產(chǎn)生與發(fā)展4
1.2.1PLC的產(chǎn)生、定義、功能、特點及分類4
1.2.2PLC的發(fā)展概況和發(fā)展趨勢7
1.3PLC的基本結(jié)構(gòu)、工作原理與編程語言9
1.3.1PLC的基本結(jié)構(gòu)和各部分作用9
1.3.2PLC的工作原理13
1.3.3PLC的編程語言19
1.4歐姆龍PLC概述22
1.4.1歐姆龍PLC的歷史與發(fā)展22
1.4.2歐姆龍C系列P型PLC內(nèi)部資源分配25
1.4.3歐姆龍CS/CJ系列PLC簡介29
1.4.4歐姆龍CV系列PLC簡介31
第2章歐姆龍CP1H型PLC的硬件系統(tǒng)34
2.1CPU34
2.1.1CPU的外形與面板說明34
2.1.2CPU命名方法與參數(shù)36
2.2擴(kuò)展單元37
2.2.1CPM1A擴(kuò)展單元及連接37
2.2.2CJ擴(kuò)展單元及連接38
2.3CPU的接線41
2.3.1CPU的電源端子接線41
2.3.2X/XA型CPU的I/O端子接線41
2.3.3Y型CPU的I/O端子接線42
2.4I/O存儲區(qū)的分配與編號44
2.4.1通道輸入/輸出繼電器區(qū)（CIO）44
2.4.2保持繼電器（HR）和特殊輔助繼電器（AR）49
2.4.3暫時存儲繼電器（TR）和數(shù)據(jù)存儲器（DM）49
2.4.4定時器和計數(shù)器49
2.4.5索引寄存器和數(shù)據(jù)寄存器50
2.4.6任務(wù)標(biāo)志、狀態(tài)標(biāo)志和時鐘脈沖50
2.4.7I/O存儲區(qū)分配與編號51
第3章歐姆龍PLC的編程軟件52
3.1編程軟件CXProgrammer52
3.1.1安裝編程軟件CXProgrammer52
3.1.2編程軟件CXProgrammer的主要功能及界面52
3.1.3編程軟件CXProgrammer的使用55
3.2仿真軟件CXSimulator64
3.2.1CXSimulator的組成64
3.2.2CXSimulator的使用64
3.3集成工具包CXOne67
3.3.1CXOne介紹67
3.3.2CXDesigner簡要介紹74
第二篇編 程 指 令
第4章時序指令83
4.1時序輸入指令83
4.1.1讀/讀非/與/與非/或/或非83
4.1.2塊與/塊或/非84
4.1.3功率流上升沿微分/功率流下降沿微分85
4.1.4LD型位測試/LD型位測試非/AND型位測試/AND型位測試非/OR型位測試/OR型位
測試非86
4.2時序輸出指令88
4.2.1輸出/輸出非/臨時存儲繼電器/保持/上升沿微分/下降沿微分88
4.2.2置位/復(fù)位/多位置位/多位復(fù)位90
4.2.3一位置位/一位復(fù)位/一位輸出92
4.3時序控制指令93
4.3.1無功能/結(jié)束/互鎖/互鎖解除93
4.3.2多重互鎖（微分標(biāo)志保持型）/多重互鎖（微分標(biāo)志非保持型）/多重互鎖解除94
4.3.3轉(zhuǎn)移/轉(zhuǎn)移結(jié)束/條件轉(zhuǎn)移/條件非轉(zhuǎn)移/多重轉(zhuǎn)移/多重轉(zhuǎn)移結(jié)束94
4.3.4循環(huán)開始/循環(huán)結(jié)束/循環(huán)中斷96
第5章定時器/計數(shù)器指令98
5.1定時器指令98
5.1.1定時器/高速定時器/超高速定時器99
5.1.2累計定時器/長時間定時器/多輸出定時器100
5.2計數(shù)器指令101
5.2.1計數(shù)器/可逆計數(shù)器102
5.2.2定時器/計數(shù)器復(fù)位103
第6章數(shù)據(jù)指令105
6.1數(shù)據(jù)比較指令105
6.1.1符號比較/時刻比較105
6.1.2無符號比較/無符號倍長比較/帶符號BIN比較/帶符號BIN倍長比較107
6.1.3多通道比較/表格一致/無符號表間比較/擴(kuò)展表間比較109
6.1.4區(qū)域比較/倍長區(qū)域比較111
6.2數(shù)據(jù)傳送指令111
6.2.1傳送/倍長傳送/非傳送/倍長非傳送111
6.2.2位傳送/數(shù)字傳送/多位傳送112
6.2.3塊傳送/塊設(shè)定114
6.2.4數(shù)據(jù)交換/數(shù)據(jù)倍長交換/數(shù)據(jù)分配/數(shù)據(jù)抽取115
6.2.5變址寄存器設(shè)定116
6.3數(shù)據(jù)移位指令117
6.3.1移位寄存器/左右移位寄存器/非同步移位寄存器/字移位118
6.3.2左移一位/倍長左移一位/右移一位/倍長右移一位119
6.3.3帶CY左循環(huán)一位/帶CY倍長左循環(huán)一位/無CY左循環(huán)一位/無CY倍長左循環(huán)一位121
6.3.4帶CY右循環(huán)一位/帶CY倍長右循環(huán)一位/無CY右循環(huán)一位/無CY倍長右循環(huán)一位122
6.3.5左移一大位/右移一大位/N位數(shù)據(jù)左移一位/N位數(shù)據(jù)右移一位123
6.3.6數(shù)據(jù)左移N位/倍長左移N位/數(shù)據(jù)右移N位/倍長右移N位124
6.4數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令126
6.4.1BCD→BIN轉(zhuǎn)換/BCD→BIN倍長轉(zhuǎn)換/BIN→BCD轉(zhuǎn)換/BIN→BCD倍長轉(zhuǎn)換126
6.4.2單字2求補(bǔ)碼/雙字2求補(bǔ)碼/符號擴(kuò)展128
6.4.34→16/8→256解碼器/16→4/256→8編碼器129
6.4.4ASCII代碼轉(zhuǎn)換/ASCII→HEX轉(zhuǎn)換/位列→位行轉(zhuǎn)換/位行→位列轉(zhuǎn)換131
6.4.5帶符號BCD→BIN轉(zhuǎn)換/帶符號BCD→BIN倍長轉(zhuǎn)換/帶符號BIN→BCD轉(zhuǎn)換/帶符號
BIN→BCD倍長轉(zhuǎn)換/格雷碼轉(zhuǎn)換133
6.5表格數(shù)據(jù)處理指令137
6.5.1棧區(qū)域設(shè)定/棧數(shù)據(jù)存儲/先入先出/后入先出137
6.5.2表格區(qū)域宣言/記錄位置設(shè)定/記錄位置讀取139
6.5.3數(shù)據(jù)檢索/字節(jié)交換/最大值檢索/最小值檢索140
6.5.4總數(shù)值計算/幀檢驗序列值計算142
6.5.5棧數(shù)據(jù)數(shù)輸出/棧數(shù)據(jù)讀取/棧數(shù)據(jù)更新/棧數(shù)據(jù)插入/棧數(shù)據(jù)刪除143
6.6數(shù)據(jù)控制指令145
6.6.1比積微運(yùn)算/自帶整定PID運(yùn)算145
6.6.2上下限限位控制/死區(qū)控制/靜區(qū)控制147
6.6.3時分割比例輸出/數(shù)據(jù)平均化149
6.6.4定校比例/定校比例2/定校比例3150
第7章運(yùn)算指令153
7.1自加/自減指令153
7.1.1BIN增量/BIN倍長增量/BIN減量/BIN倍長減量153
7.1.2BCD增量/BCD倍長增量/BCD減量/BCD倍長減量154
7.2四則運(yùn)算指令156
7.2.1帶符號無CY BIN加法運(yùn)算/帶符號無CY BIN倍長加法運(yùn)算/帶符號有CY BIN加法運(yùn)算/
帶符號有CY BIN倍長加法運(yùn)算156
7.2.2無CY BCD加法運(yùn)算/無CY BCD倍長加法運(yùn)算/帶CY BCD加法運(yùn)算/帶CY BCD倍長加法
運(yùn)算157
7.2.3帶符號無CY BIN減法運(yùn)算/帶符號無CY BIN倍長減法運(yùn)算/帶符號有CY BIN減法運(yùn)算/
帶符號有CY BIN倍長減法運(yùn)算159
7.2.4無CY BCD減法運(yùn)算/無CY BCD倍長減法運(yùn)算/帶CY BCD減法運(yùn)算/帶CY BCD倍長減法
運(yùn)算160
7.2.5帶符號BIN乘法運(yùn)算/帶符號BIN倍長乘法運(yùn)算/無符號BIN乘法運(yùn)算/無符號BIN倍長乘法
運(yùn)算/BCD乘法運(yùn)算/BCD倍長乘法運(yùn)算161
7.2.6帶符號BIN除法運(yùn)算/帶符號BIN倍長除法運(yùn)算/無符號BIN除法運(yùn)算/無符號BIN倍長除法
運(yùn)算/BCD除法運(yùn)算/BCD倍長除法運(yùn)算163
7.3邏輯運(yùn)算指令165
7.3.1字邏輯與/雙字邏輯與/字邏輯或/雙字邏輯或165
7.3.2字異或/雙字異或/字同或/雙字同或167
7.3.3位取反/位雙字取反168
7.4特殊運(yùn)算指令168
7.4.1BIN二次方根運(yùn)算/BCD二次方根運(yùn)算168
7.4.2數(shù)值轉(zhuǎn)換/BCD浮點除法運(yùn)算/位計數(shù)器169
7.5單精度浮點轉(zhuǎn)換??運(yùn)算指令171
7.5.1浮點［單］→16位BIN轉(zhuǎn)換/浮點［單］→32位BIN轉(zhuǎn)換/16位BIN→浮點［單］轉(zhuǎn)換/
32位BIN→浮點［單］轉(zhuǎn)換172
7.5.2浮點［單］加法運(yùn)算/浮點［單］減法運(yùn)算/浮點［單］乘法運(yùn)算/浮點［單］除法運(yùn)算/
角度［單］→弧度轉(zhuǎn)換/弧度→角度［單］轉(zhuǎn)換173
7.5.3正弦運(yùn)算［單］/余弦運(yùn)算［單］/正切運(yùn)算［單］/反正弦運(yùn)算［單］/反余弦運(yùn)算［單］/
反正切運(yùn)算［單］175
7.5.4二次方根運(yùn)算［單］/指數(shù)運(yùn)算［單］/對數(shù)運(yùn)算［單］/乘方運(yùn)算［單］177
7.5.5單精度浮點數(shù)據(jù)比較178
7.5.6浮點［單］→字符串轉(zhuǎn)換/字符串→浮點［單］轉(zhuǎn)換179
7.6雙精度浮點轉(zhuǎn)換??運(yùn)算指令180
7.6.1浮點［雙］→16位BIN轉(zhuǎn)換/浮點［雙］→32位BIN轉(zhuǎn)換/16位BIN→浮點［雙］轉(zhuǎn)換/
32位BIN→浮點［雙］轉(zhuǎn)換180
7.6.2浮點［雙］加法運(yùn)算/浮點［雙］減法運(yùn)算/浮點［雙］乘法運(yùn)算/浮點［雙］除法運(yùn)算/
角度［雙］→弧度轉(zhuǎn)換/弧度→角度［雙］轉(zhuǎn)換181
7.6.3正弦運(yùn)算［雙］/余弦運(yùn)算［雙］/正切運(yùn)算［雙］/ 反正弦運(yùn)算［雙］/反余弦運(yùn)算［雙］/
反正切運(yùn)算［雙］183
7.6.4二次方根運(yùn)算［雙］/指數(shù)運(yùn)算［雙］/對數(shù)運(yùn)算［雙］/乘方運(yùn)算［雙］185
7.6.5雙精度浮點數(shù)據(jù)比較186
第8章子程序調(diào)用及中斷控制指令187
8.1子程序指令187
8.1.1子程序調(diào)用/宏/子程序進(jìn)入/子程序返回187
8.1.2全局子程序調(diào)用/全局子程序進(jìn)入/全局子程序返回189
8.2中斷控制指令191
8.2.1中斷屏蔽設(shè)置/中斷屏蔽前導(dǎo)191
8.2.2中斷解除/中斷任務(wù)執(zhí)行禁止/中斷任務(wù)執(zhí)行禁止解除192
第9章I/O單元指令和高速計數(shù)/脈沖輸出指令194
9.1I/O單元指令194
9.1.1I/O刷新//七段解碼器/數(shù)字式開關(guān)/十鍵輸入/十六鍵194
9.1.2矩陣輸入/七段顯示//智能I/O讀出//智能I/O寫入//CPU高功能單元每次I/O刷新197
9.2高速計數(shù)/脈沖輸出指令200
9.2.1動作模式控制/脈沖當(dāng)前值讀取/脈沖頻率轉(zhuǎn)換/比較表登錄200
9.2.2快速脈沖輸出/脈沖量設(shè)置/定位/頻率加減速控制203
9.2.3原點搜索/脈寬調(diào)制輸出205
第10章通信指令208
10.1串行通信指令208
10.1.1協(xié)議宏/串行端口發(fā)送/串行端口接收208
10.1.2串行通信單元串行端口發(fā)送/串行通信單元串行端口接收/串行端口通信設(shè)定變更210
10.2網(wǎng)絡(luò)通信指令212
10.2.1網(wǎng)絡(luò)發(fā)送/網(wǎng)絡(luò)接收/命令發(fā)送/通用Explicit信息發(fā)送213
10.2.2Explicit讀出/Explicit寫入/Explicit CPU數(shù)據(jù)讀出/Explicit CPU數(shù)據(jù)寫入215
第11章塊指令219
11.1塊程序指令219
11.1.1塊程序開始/塊程序結(jié)束/塊程序暫時停止/塊程序再啟動219
11.1.2帶條件結(jié)束/帶條件結(jié)束非220
11.1.3條件分支塊/條件分支塊非/條件分支偽塊/條件分支塊結(jié)束221
11.1.4一掃描條件等待/一掃描條件等待非222
11.1.5定時等待/計數(shù)等待/高速定時等待223
11.1.6重復(fù)塊/重復(fù)塊結(jié)束/重復(fù)塊結(jié)束非225
11.2功能塊用特殊指令226
第12章字符串處理指令和特殊指令227
12.1字符串處理指令227
12.1.1字符串傳送/字符串連接/字符串從左讀出/字符串從右讀出/字符串從任意位置讀出227
12.1.2字符串檢索/字符串長度檢測/字符串置換/字符串刪除229
12.1.3字符串交換/字符串清除/字符串插入/字符串比較231
12.2特殊指令233
12.2.1置進(jìn)位/清除進(jìn)位/循環(huán)時間的監(jiān)視時間設(shè)定/狀態(tài)標(biāo)志保存/狀態(tài)標(biāo)志加載233
12.2.2CV→CS地址轉(zhuǎn)換/CS→CV地址轉(zhuǎn)換235
第13章其他指令237
13.1工序步進(jìn)控制指令237
13.2顯示功能指令239
13.3時鐘功能指令240
13.3.1日歷加法/日歷減法240
13.3.2時/分/秒→秒轉(zhuǎn)換//秒→時/分/秒轉(zhuǎn)換//時鐘補(bǔ)正241
13.4調(diào)試處理指令和故障診斷指令243
13.4.1調(diào)試處理指令243
13.4.2非致命故障報警/致命故障報警/故障點檢測243
13.5任務(wù)控制指令248
13.6機(jī)種轉(zhuǎn)換用指令250
13.6.1塊傳送/數(shù)據(jù)分配/數(shù)據(jù)抽出250
13.6.2位傳送/位計數(shù)252
第三篇應(yīng) 用 設(shè) 計
第14章歐姆龍CP1H型PLC應(yīng)用設(shè)計255
14.1CP1H控制水力發(fā)電站空氣壓縮系統(tǒng)的設(shè)計255
14.1.1空氣壓縮裝置自動控制系統(tǒng)的任務(wù)與要求255
14.1.2CP1H控制系統(tǒng)的程序設(shè)計255
14.2CP1H控制水力發(fā)電站技術(shù)供水系統(tǒng)的設(shè)計259
14.2.1水電站技術(shù)供水系統(tǒng)的控制要求260
14.2.2CP1H控制系統(tǒng)的程序設(shè)計260
14.3CP1H控制水力發(fā)電站油壓裝置的設(shè)計262
14.3.1油壓裝置自動化的必要性與控制要求263
14.3.2油壓裝置CP1H控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計263
14.3.3油壓裝置CP1H控制系統(tǒng)的程序設(shè)計264
14.4CP1H控制水力發(fā)電站集水井的設(shè)計269
14.4.1集水井排水裝置的自動控制要求269
14.4.2集水井CP1H控制系統(tǒng)的程序設(shè)計270
14.5CP1H控制潤滑、冷卻、制動及調(diào)相壓水系統(tǒng)的設(shè)計272
14.5.1CP1H控制機(jī)組潤滑和冷卻系統(tǒng)的設(shè)計272
14.5.2CP1H控制機(jī)組制動系統(tǒng)的設(shè)計275
14.5.3CP1H控制機(jī)組調(diào)相壓水系統(tǒng)的設(shè)計276
14.6CP1H治理甩負(fù)荷抬機(jī)并與控制調(diào)相壓水綜合化278
14.6.1甩負(fù)荷抬機(jī)的深層機(jī)理278
14.6.2CP1H治理水輪機(jī)組甩負(fù)荷抬機(jī)的系統(tǒng)設(shè)計281
14.6.3治理甩負(fù)荷抬機(jī)與控制調(diào)相壓水綜合化285
14.7CP1H控制水輪發(fā)電機(jī)組的設(shè)計288
14.7.1水輪發(fā)電機(jī)組自動操作輸入/輸出配置288
14.7.2水輪發(fā)電機(jī)組順序操作程序設(shè)計的考慮292
14.7.3機(jī)組自動控制程序的擬定293
14.7.4機(jī)組自動控制程序的解析298
14.7.5機(jī)組事故保護(hù)機(jī)故障信號系統(tǒng)303
參考文獻(xiàn)305