越野車輛動(dòng)力學(xué)：分析、建模與優(yōu)化

前言
譯者的話

第1章越野車的介紹……1
1.1車輛地面力學(xué)的作用……2
1.2車輛地面力學(xué)的基本概念……4
1.3地形特征……8
1.3.1彈性介質(zhì)……8
1.3.2塑性區(qū)……10
1.4土壤測(cè)量?jī)x器的介紹……11
參考文獻(xiàn)……13

第2章車輪與地面的相互作用……14
2.1車輪與障礙物的碰撞……16
2.2輪胎模型……22
2.2.1力和力矩……24
2.2.2輪胎剛度……25
2.2.3輪胎印跡……29
2.2.4輪胎與道路的建?！?4
2.2.5輪胎滾動(dòng)阻力……35
2.2.6輪胎的加減速特性影響……37
參考文獻(xiàn)……42

第3章越野車的性能……43
3.1影響越野車性能的參數(shù)……48
3.1.1空氣動(dòng)力……49
3.1.2滾動(dòng)阻力……50
3.1.3總推力……56
3.1.4車輪動(dòng)載荷……57
3.2可變形路面上的車輛動(dòng)力學(xué)……57
3.2.1柔性輪胎的縱向滑移和剪切位移……65
3.2.2柔性輪胎的應(yīng)力和力……65
3.2.3柔性輪胎的橫向力……66
3.3平順性……67
3.3.1四分之一車輛模型……68
3.3.2自行車模型……70
3.3.3二分之一車輛模型……73
3.3.4整車模型……74
3.4運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性和操縱穩(wěn)定性……77
3.4.1車輛的操縱動(dòng)力學(xué)……77
3.4.2越野車輛的穩(wěn)定性……80
參考文獻(xiàn)……85

第4章從能量角度分析越野車的機(jī)動(dòng)性……87
4.1越野車機(jī)動(dòng)的能源與動(dòng)力源……88
4.2減振器（能量收集）……89
4.2.1從懸架系統(tǒng)中收集能量……89
4.2.2輪胎能量的收集……97
4.2.3制動(dòng)能量的收集……100
4.3由車輛動(dòng)力學(xué)引起的能量耗散……101
參考文獻(xiàn)……105

第5章人工智能在建模和優(yōu)化中的應(yīng)用……108
5.1人工智能工具簡(jiǎn)介……109
5.2用人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、支持向量機(jī)和自適應(yīng)神經(jīng)模糊推理系統(tǒng)進(jìn)行建?！?10
5.2.1人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)……110
5.2.2自適應(yīng)神經(jīng)模糊推理系統(tǒng)（ANFIS）……111
5.2.3支持向量機(jī)……113
5.2.4具有改進(jìn)微分進(jìn)化系統(tǒng)的Takagi-Sugeno型模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)……120
5.3啟發(fā)式優(yōu)化和元啟發(fā)式優(yōu)化……128
5.3.1帝國(guó)競(jìng)爭(zhēng)算法（ICA）……128
5.3.2遺傳算法……132
5.3.3粒子群優(yōu)化……133
5.4元啟發(fā)方法在懸架控制中的應(yīng)用……138
參考文獻(xiàn)……144

第6章習(xí)題……145