數(shù)字化工廠實踐指南 Plant Simulation系統(tǒng)仿真與建模手冊 基礎卷

序
前言
第1章系統(tǒng)仿真基礎1
11仿真的應用1
12仿真涉及的概念和定義2
13仿真項目的步驟3
14仿真軟件Plant Simulation簡介6
15Plant Simulation軟件平臺的可用資源8
16開始仿真建模10
17建模12
第2章仿真編程語言Simtalk15
21程序?qū)ο驧ethod15
22在程序?qū)ο笾芯帉懗绦?7
23Simtalk編程語言20
24變量與數(shù)據(jù)類型23
25運算符28
26程序控制分支31
27條件區(qū)分(Case Differentiation)32
28循環(huán)(Loop)33
29程序函數(shù)34
210中斷執(zhí)行程序48
211代碼測試與優(yōu)化50
212層次化建模57
213用動態(tài)方法生成模型60
214對話框(Dialog)66
第3章生產(chǎn)流程建模82
31物流庫元素82
32物流元素對象屬性的設置與修改94
33可移動對象（MU）103
34源(Source)對象與回收器(Drain)對象108
35順序加工生產(chǎn)流程115
36并行生產(chǎn)結(jié)構120
37裝配流程125
38分拆流程130
39生產(chǎn)中的廢料與返工生產(chǎn)流程137
第4章信息流與信息控制142
41列表對象142
42一維表格144
43二維表格（TableFile/DataTable）146
44時間序列表（TimeSequence）153
45觸發(fā)器對象（Trigger）156
46生成器對象（Generator）163
47屬性管理器對象（AttributeExplorer）查看屬性管理器中可管理的屬性165
48事件管理器對象（EventController）167
第5章交通運輸流程建模與仿真172
51輸送線對象(Conveyor/Line)172
52角度轉(zhuǎn)向器對象(AngularConverter)與旋轉(zhuǎn)臺對象(Turntable)176
53回轉(zhuǎn)盤對象(TurnPlate)179
54移載機對象(Converter)181
55軌道對象(Track)184
56長度類型對象上的傳感器(Sensor)186
57車輛對象(Transporter)191
58機車對象（Tractor）224
59車輛對象的電源管理230
510復雜設備的建?！堥T起重機庫的應用234
511AGV池與Marker的應用244
第6章機器人與物流搬運設備仿真250
61機器人對象(PickAnd Place)250
62機器人作業(yè)仿真254
63利用車輛與軌道對象進行機器人搬運物料建模266
64鎖閉區(qū)（LockoutZone）290
65龍門式機器人建模292
第7章倉儲物流與采購供應鏈建模仿真297
71緩存對象297
72排序管理器（Sorter）298
73存儲對象與倉儲過程302
74采購供應鏈和倉儲系統(tǒng)建模327
75存儲起重機對象(V11版本)364
第8章人員作業(yè)仿真與分析394
81Exporter、Importer和Broker對象394
82工人對象395
83工人工效的數(shù)據(jù)統(tǒng)計403
84人工作業(yè)過程仿真實踐案例403
85用小車對象和軌道對象模擬工人的作業(yè)行為430
附錄439
附錄ASimtalk 20439
附錄B專業(yè)術語中英文對照440
參考文獻442