基于STM32的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)

項(xiàng)目一 無(wú)人駕駛裝置開(kāi)發(fā)基礎(chǔ)
1.1 常見(jiàn)無(wú)人駕駛裝置簡(jiǎn)介
1.1.1 智能機(jī)器人的架構(gòu)介紹
1.1.2 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的架構(gòu)介紹
1.1.3 無(wú)人機(jī)機(jī)載控制系統(tǒng)架構(gòu)的介紹
1.2 STM32概述
1.2.1 ARM處理器簡(jiǎn)介
1.2.2 Cortex—M3內(nèi)核簡(jiǎn)介
1.2.3 STM32 MCU簡(jiǎn)介
1.3 搭建軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境
1.3.1 MDK—KeiI μVision簡(jiǎn)介
1.3.2 MDK—Keil μ Vision 5安裝與設(shè)置
1.3.3 Proteus簡(jiǎn)介
1.3.4 Proteus 8安裝與設(shè)置
1.4 案例一 MDK5下STM32的程序開(kāi)發(fā)
1.4.1 STM32的開(kāi)發(fā)方式
1.4.2 STM32編程的C語(yǔ)言基礎(chǔ)
1.4.3 STM32固件庫(kù)簡(jiǎn)介
1.4.4 創(chuàng)建第一個(gè)工程
1.4.5 STM32軟件仿真
1.5 案例二Proteus 8下sTM32的硬件原理仿真
1.5.1 Schaematic Captute介紹
1.5.2 STM32最小系統(tǒng)
1.5.3 繪制最小系統(tǒng)原理圖
1.5.4 原理圖仿真調(diào)試
章節(jié)測(cè)驗(yàn)
項(xiàng)目二 無(wú)人駕駛裝置的啟?？刂?br /> 2.1 STM32GP10簡(jiǎn)介
2.1.1 GPIO的8種工作模式
2.1.2 與GPIO相關(guān)寄存器及庫(kù)函數(shù)說(shuō)明
2.1.3 GPIO鐘配置
2.2 SysTick定時(shí)器
2.2.1 SysTick簡(jiǎn)介
2.2.2 SysTick寄存器介紹
2.2.3 延時(shí)功能
2.3 案例三無(wú)人駕駛裝置指示燈(I／0位輸出)設(shè)計(jì)
2.3.1 方案設(shè)計(jì)
2.3.2 硬件設(shè)計(jì)
2.3.3 軟件設(shè)計(jì)
2.3.4 軟件仿真
2.4 案例四無(wú)人駕駛裝置系統(tǒng)啟停電路(I／0位輸入)設(shè)計(jì)
2.4.1 方案設(shè)計(jì)
2.4.2 硬件設(shè)計(jì)
2.4.3 軟件設(shè)計(jì)
2.4.4 軟件仿真
2.5 STM32的中斷向量表
2.6 嵌套向量中斷控制器NVIC
2.6.1 優(yōu)先級(jí)定義
2.6.2 優(yōu)先級(jí)分組
2.6.3 中斷編程的具體流程
2.7 EXTI外部中斷
2.7.1 外部中斷初始化配置
2.7.2 編寫(xiě)中斷服務(wù)函數(shù)
2.7.3 外部中斷配置過(guò)程
2.8 案例五無(wú)人駕駛裝置系統(tǒng)啟停電路(中斷方式)設(shè)計(jì)
2.8.1 方案設(shè)計(jì)
2.8.2 硬件設(shè)計(jì)
2.8.3 軟件設(shè)計(jì)
2.8.4 軟件仿真
章節(jié)測(cè)驗(yàn)
項(xiàng)目三 無(wú)人駕駛裝置人機(jī)交互系統(tǒng)
3.1 STM32通用定時(shí)器簡(jiǎn)介
3.1.1 STM32的定時(shí)器
3.1.2 STM32的通用定時(shí)器 ／104
3.1.3 STM32的通用定時(shí)器的功能特點(diǎn)
3.1.4 STM32的通用定時(shí)器的結(jié)構(gòu)
3.1.5 計(jì)數(shù)模式
3.2 通用定時(shí)器的寄存器
3.2.1 計(jì)數(shù)器當(dāng)前值寄存器
3.2.2 預(yù)分頻寄存器
3.2.3 自動(dòng)重裝載寄存器
3.2.4 控制寄存器
3.2.5 DMA／中斷使能寄存器
3.2.6 計(jì)算通用定時(shí)器溢出時(shí)間
3.3 通用定時(shí)器中斷處理
3.3.1 中斷處理步驟
3.3.2 中斷處理固件庫(kù)函數(shù)介紹
3.4 OLED顯示器
3.4.1 OLED簡(jiǎn)介
3.4.2 OLED接口時(shí)序
3.4.3 OLED的顯存
3.4.4 SSD1306的指令
3.5 案例六無(wú)人駕駛裝置顯示系統(tǒng)(OLED)設(shè)計(jì)
3.5.1 方案設(shè)計(jì)
3.5.2 硬件設(shè)計(jì)
3.5.3 軟件設(shè)計(jì)
3.5.4 軟件仿真
章節(jié)測(cè)驗(yàn)
項(xiàng)目四 無(wú)人駕駛裝置驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
4.1 直流電機(jī)調(diào)速原理
4.1.1 脈沖寬度調(diào)制
4.1.2 雙極式可逆PWM調(diào)速
4.2 STM32的PWM簡(jiǎn)介
4.3 PWM相關(guān)寄存器
4.3.1 捕獲／比較模式寄存器
4.3.2 捕獲／比較使能寄存器
4.3.3 捕獲／比較寄存器
4.4 案例七無(wú)人駕駛裝置驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(PWM)設(shè)計(jì)
4.4.1 方案設(shè)計(jì)
4.4.2 硬件設(shè)計(jì)
4.4.3 軟件設(shè)計(jì)
4.4.4 軟件仿真
章節(jié)測(cè)驗(yàn)
項(xiàng)目五 無(wú)人駕駛裝置數(shù)據(jù)存儲(chǔ)系統(tǒng)
5.1 常用存儲(chǔ)器介紹
5.1.1 存儲(chǔ)器類(lèi)
5.1.2 RAM存儲(chǔ)器
5.1.3 非易失性存儲(chǔ)器
5.2 12C協(xié)議
5.2.1 12C協(xié)議簡(jiǎn)介
.5.2.2 12C基本讀寫(xiě)過(guò)程
5.2.3 通信的起始和停止信號(hào)
.5.2.4 數(shù)據(jù)有效性
5.2.5 地址及數(shù)據(jù)方
5.2.6 應(yīng)答
5.3 STM32的12C外設(shè)
5.3.1 通信引腳
5.3.2 相關(guān)寄存器
5.3.3 時(shí)鐘控制邏輯
5.3.4 控制邏輯
5.3.5 主模式通信過(guò)程
5.3.6 12C中斷請(qǐng)求
5.4 AT24C02簡(jiǎn)介
5.5 案例八無(wú)人駕駛裝置系統(tǒng)參數(shù)存儲(chǔ)之：EEPROM
5.1.1 方案設(shè)計(jì)
5.5.2 硬件設(shè)計(jì)
5.5.3 軟件設(shè)計(jì)
5.5.4 軟件仿真
章節(jié)測(cè)驗(yàn)
項(xiàng)目六 無(wú)人駕駛裝置的通信系統(tǒng)
6.1 通信的概念
6.1.1 并行通信
6.1.2 串行通信
6.2 串口通信協(xié)議
6.2.1 物理層
6.2.2 協(xié)議層
6.3 STM32的USART外設(shè)
6.3.1 USART功能框圖
6.3.2 USAR3、相關(guān)寄存器
6.4 MAX232簡(jiǎn)介
6.5 案例九無(wú)人駕駛裝置系統(tǒng)通信接口(IlS-232)設(shè)計(jì)
6.5.1 方案設(shè)計(jì)
6.5.2 硬件設(shè)計(jì)
6.5.3 軟件設(shè)計(jì)
6.5.4 軟件仿真
章節(jié)測(cè)驗(yàn)
項(xiàng)目七 無(wú)人駕駛裝置的感知系統(tǒng)
7.1 模數(shù)轉(zhuǎn)換器ADC功能介紹
7.1.1 STM32 ADC簡(jiǎn)介
7.1.2 ADC功能介紹