導論\t\t1
一、交流電機控制系統(tǒng)概述 1
二、交流調速系統(tǒng)的性能與比較 4
思考與練習 6
學習領域一 交流調速基礎
項目1 交流調速原理 8
任務1 掌握電機控制的基本理論 8
能力目標 8
工作內容 8
相關知識 8
一、電磁感應定律與電磁力定律 8
二、電機運行的力學基礎 10
三、恒轉矩和恒功率調速 11
任務2 了解伺服電機的運行原理 12
能力目標 12
工作內容 13
相關知識 13
一、伺服電機的運行原理 13
二、伺服電機的輸出特性 15
任務3 了解感應電機的運行原理 16
能力目標 16
工作內容 16
相關知識 16
一、旋轉磁場的產生 16
二、感應電機的運行原理 17
三、V/f變頻控制原理 18
拓展學習 19
一、感應電機的等效電路 19
二、感應電機的機械特性 20
項目2 交流逆變技術 22
任務1 熟悉電力電子器件 22
能力目標 22
工作內容 22
相關知識 22
一、交流逆變概述 22
二、電力電子器件 23
任務2 熟悉PWM逆變原理 26
能力目標 26
工作內容 26
相關知識 27
一、逆變的基本形式 27
二、PWM逆變原理 29
拓展學習 32
一、雙PWM變頻與12脈沖
整流 32
二、三電平逆變與矩陣控制變頻 33
學習領域二 交流伺服及應用
項目3 交流伺服產品與性能 35
任務1 了解交流伺服驅動產品 35
能力目標 35
工作內容 35
相關知識 36
一、交流伺服的分類 36
二、伺服系統(tǒng)的結構 38
實踐指導 38
一、安川產品簡介 38
二、三菱產品簡介 39
三、松下產品簡介 40
拓展學習 41
一、PMSM交流伺服系統(tǒng)的原理 41
二、直線電機驅動系統(tǒng) 42
任務2 熟悉ΣⅤ系列伺服驅動 43
能力目標 43
工作內容 43
相關知識 44
一、ΣⅤ系列伺服驅動器 44
二、伺服電機 45
實踐指導 46
一、ΣⅤ系列伺服驅動器規(guī)格 46
二、ΣⅤ系列伺服電機規(guī)格 47
項目4 交流伺服驅動系統(tǒng)的連接
技術 50
任務1 掌握主回路連接技術 50
能力目標 50
工作內容 50
相關知識 50
一、交流伺服驅動系統(tǒng)組成 50
二、主回路連接技術 51
實踐指導 53
一、ΣⅤ系列交流伺服驅動器連接
總圖 53
二、主回路連接要求 56
拓展學習 57
一、主回路器件選擇 57
二、主回路設計實例 58
任務2 掌握控制回路連接技術 59
能力目標 59
工作內容 60
相關知識 60
一、DI/DO信號與連接 60
二、給定與反饋連接 61
實踐指導 63
一、ΣⅤ系列交流伺服驅動器信號
規(guī)格 63
二、控制回路設計實例 64
拓展學習 65
一、絕對編碼器的連接 65
二、拓展練習 67
任務3 識讀交流伺服驅動系統(tǒng)
工程圖 67
能力目標 67
工作內容 67
相關知識 72
一、工程圖識讀 72
二、原理分析 73
三、電氣元件明細表 74
技能訓練 75
項目5 交流伺服驅動系統(tǒng)的調試與
維修 76
任務1 熟悉交流伺服驅動器的功能
與參數 76
能力目標 76
工作內容 76
相關知識 76
一、交流伺服驅動器結構與控制
方式 76
二、位置指令輸入與匹配 78
三、基本功能與參數 80
實踐指導 83
一、ΣⅤ系列交流伺服驅動器基本
參數 83
二、基本參數計算實例 84
三、DI/DO功能及定義 86
技能訓練 87
任務2 掌握交流伺服驅動器的操作
技能 88
能力目標 88
工作內容 88
實踐指導 88
一、操作單元說明 88
二、參數的設定與修改 90
三、交流伺服驅動器狀態(tài)的檢查 92
任務3 掌握交流伺服驅動器的調試
技能 94
能力目標 94
工作內容 94
實踐指導 94
一、交流伺服驅動器試運行 94
二、交流伺服驅動器的快速調試 97
三、交流伺服驅動器的在線自動
調整 101
任務4 掌握交流伺服驅動器的維修
技能 103
能力目標 103
工作內容 103
實踐指導 103
一、交流伺服驅動器的初始化 103
二、無電機試運行 105
三、交流伺服驅動器故障分析與
處理 106
學習領域三 變頻技術及應用
項目6 變頻器產品與性能 108
任務1 了解變頻器產品 108
能力目標 108
工作內容 108
相關知識 108
一、變頻器的分類與特點 108
二、變頻調速系統(tǒng)的結構 110
實踐指導 110
一、變頻器分類 110
二、典型變頻器產品 112
拓展學習 113
當代變頻器的發(fā)展方向 113
任務2 熟悉CIMR系列變頻器 115
能力目標 115
工作內容 115
相關知識 115
一、安川變頻器概述 115
二、主要技術性能 116
實踐指導 118
一、CIMR-7/1000系列變頻器
規(guī)格 118
二、CIMR-7/1000系列變頻器
選件 120
項目7 變頻器的連接技術 123
任務1 掌握主回路連接技術 123
能力目標 123
工作內容 123
相關知識 123
一、變頻調速系統(tǒng)的組成 123
二、主回路連接技術 125
實踐指導 126
一、CIMR系列變頻器連接總圖 126
二、主回路連接要點 130
任務2 掌握控制回路連接技術 133
能力目標 133
工作內容 133
相關知識 133
一、DI/DO信號與連接 133
二、AI/AO信號與連接 137
實踐指導 137
一、CIMR系列變頻器的DI/DO
連接 137
二、CIMR系列變頻器的AI/AO
連接 141
拓展學習 142
一、DI信號定義 142
二、DO信號定義 146
三、AI/AO信號定義 148
任務3 識讀變頻調速系統(tǒng)
工程圖 150
能力目標 150
工作內容 150
相關知識 150
一、變頻器控制 150
二、CNC連接 152
技能訓練 152
項目8 變頻器的運行與控制 153
任務1 掌握變頻器的運行控制
技術 153
能力目標 153
工作內容 153
相關知識 153
一、變頻控制方式 153
二、變頻器運行控制 155
三、輸出頻率的設定 156
實踐指導 157
一、CIMR系列變頻器的基本
設定 157
二、CIMR系列變頻器的運行
控制 160
三、CIMR系列變頻器的頻率
設定 161
拓展學習 162
一、多級變速與點動運行 162
二、遠程調速 163
技能訓練 165
任務2 掌握給定與速度調整
技術 165
能力目標 165
工作內容 166
相關知識 166
一、主速選擇與主輔切換 166
二、AI增益/偏移調整 167
三、轉差補償和頻率偏差控制 168
實踐指導 169
一、CIMR系列變頻器增益/偏移
調整 169
二、轉差補償和頻率偏差控制 170
拓展學習 172
一、速度調節(jié)原理 172
二、速度調節(jié)器設定 173
技能訓練 174
任務3 掌握變頻器加減速與
制動技術 175
能力目標 175
工作內容 175
相關知識 175
一、變頻器加減速 175
二、變頻器停止 177
三、直流制動 178
實踐指導 179
一、CIMR系列變頻器加減速 179
二、CIMR系列變頻器停止與
制動 182
拓展學習 183
一、自適應和重載加減速 183
二、重新啟動與功能支持 185
技能訓練 188
項目9 變頻器的功能與應用 190
任務1 熟悉變頻器的實用功能 190
能力目標 190
工作內容 190
相關知識 190
一、轉矩補償與限制 190
二、節(jié)能運行與升降負載控制 192
實踐指導 194
一、CIMR系列變頻器啟動轉矩
補償與限制 194
二、CIMR系列變頻器節(jié)能
運行 195
拓展學習 196
一、變頻器的轉矩控制 196
二、速度/轉矩控制切換 199
三、工頻切換功能與應用 200
四、擋塊減速定位功能與應用 201
五、機械制動功能與應用 202
任務2 了解變頻器的PID調節(jié)
功能 203
能力目標 203
工作內容 203
相關知識 204
一、PID調節(jié)的原理與特點 204
二、變頻器PID調節(jié)系統(tǒng) 205
三、PID調節(jié)系統(tǒng)的監(jiān)控與
保護 206
實踐指導 207
一、CIMR系列變頻器的PID
調節(jié) 207
二、PID調節(jié)功能的應用 210
任務3 了解變頻器的網絡控制
功能 211
能力目標 211
工作內容 211
相關知識 211
一、網絡控制的基本概念 211
二、通信命令及格式 214
實踐指導 215
一、CIMR系列變頻器的通信 215
二、變頻器通信實例 216
拓展學習 217
一、CIMR系列變頻器的網絡
控制 217
二、變頻器網絡控制實例 218
項目10 變頻器的調試與維修 220
任務1 掌握CIMR-G7系列變頻器的操作技能 220
能力目標 220
工作內容 220
實踐指導 220
一、操作單元說明 220
二、變頻器的基本操作 222
三、參數顯示與設定 224
四、狀態(tài)顯示與監(jiān)控 226
拓展學習 228
一、參數的初始化 228
二、參數的保護與復制 229
三、操作單元的功能設定 232
四、變頻器的AO/PO監(jiān)控 232
任務2 掌握CIMR-G7系列變頻器的調試技能 233
能力目標 233
工作內容 233
實踐指導 233
一、點動試運行 233
二、快速調試操作 235
三、自動調整操作 237
拓展學習 239
一、自動調整要點 239
二、自動調整實例 240
任務3 掌握CIMR-A1000系列
變頻器的操作技能 242
能力目標 242
工作內容 242
實踐指導 242
一、操作單元說明 242
二、變頻器的基本操作 245
三、參數設定與保護 246
任務4 掌握CIMR-A1000系列
變頻器的調試技能 249
能力目標 249
工作內容 249
實踐指導 250
一、快速調試操作 250
二、基本參數設定 251
三、典型應用參數設定 254
拓展學習 256
一、自動調整 256
二、自動調整操作 258
三、試運行操作 260
任務5 掌握變頻器的維修技能 261
能力目標 261
工作內容 261
實踐指導 261
一、變頻器故障及處理 261
二、變頻器警示及處理 264
三、變頻器操作錯誤及處理 265
拓展學習 266
一、不能正常工作的故障診斷 266
二、運行不良的故障診斷 267
參考文獻 269
鄂公網安備 42010302001612號 