輸電線路三維激光掃描作業(yè)及數(shù)據(jù)處理

目錄
1 概述 1
1.1 機(jī)巡作業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀 1
1.2 機(jī)巡作業(yè)在云南電網(wǎng)的發(fā)展趨勢 2
2 機(jī)巡技術(shù) 3
2.1 直升機(jī)巡視 3
2.1.1 作業(yè)要求 3
2.1.2 作業(yè)流程 4
2.1.3 作業(yè)前準(zhǔn)備 4
2.1.4 巡視作業(yè) 7
2.1.5 質(zhì)量控制措施及檢驗標(biāo)準(zhǔn) 20
2.1.6 巡視數(shù)據(jù)分析及缺陷管理 20
2.1.7 巡視資料移交 21
2.2 無人機(jī)巡視 21
2.2.1 多旋翼無人機(jī)巡視 22
2.2.2 固定翼無人機(jī)巡視 27
2.2.3 無人直升機(jī)巡視 32
3 直升機(jī)施工、檢修作業(yè) 36
3.1 直升機(jī)施工作業(yè) 36
3.1.1 吊裝組塔 36
3.1.2 空中架線 39
3.2 直升機(jī)檢修作業(yè) 42
3.2.1 直升機(jī)帶電水沖洗 42
3.2.2 帶電檢修 50
4 直升機(jī)三維激光雷達(dá)掃描作業(yè) 62
4.1 作業(yè)流程 62
4.2 安全風(fēng)險與預(yù)控 62
4.3 作業(yè)準(zhǔn)備 64
4.3.1 人員配備 64
4.3.2 設(shè)備及工器具準(zhǔn)備 65
4.3.3 勞保用品準(zhǔn)備 66
4.3.4 技術(shù)資料準(zhǔn)備 66
4.3.5 掃描飛行準(zhǔn)備會 66
4.4 作業(yè)申請 66
4.5 現(xiàn)場作業(yè) 67
4.5.1 現(xiàn)場作業(yè)操作步驟 67
4.5.2 作業(yè)質(zhì)量控制措施及檢驗標(biāo)準(zhǔn) 68
4.6 掃描資料移交 68
5 LiDAR數(shù)據(jù)處理、分析 69
5.1 LiDAR數(shù)據(jù)處理概述 69
5.2 LiDAR數(shù)據(jù)預(yù)處理 70
5.2.1 GNSS系統(tǒng)數(shù)據(jù)處理 70
5.2.2 LiDAR導(dǎo)航數(shù)據(jù)處理 75
5.2.3 LiDAR數(shù)據(jù)空間劃分及領(lǐng)域關(guān)系的建立 76
5.2.4 LiDAR數(shù)據(jù)去噪濾波方法 78
5.2.5 LiDAR數(shù)據(jù)精簡方法 79
5.3 LiDAR數(shù)據(jù)工況檢測分析 82
5.3.1 分析流程 82
5.3.2 分析方法 83
5.3.3 難點(diǎn) 84
5.3.4 結(jié)論 84
5.4 LiDAR數(shù)據(jù)工況預(yù)測分析 85
5.4.1 LiDAR數(shù)據(jù)的分組與擬合 85
5.4.2 桿塔點(diǎn)的分組 86
5.4.3 跳線分組 86
5.4.4 地線和導(dǎo)線分組與擬合 87
5.4.5 *大弧垂計算 89
5.4.6 多項式擬合 92
6 LiDAR數(shù)據(jù)檢測與分析結(jié)果的應(yīng)用 97
6.1 點(diǎn)云數(shù)據(jù)及圖像數(shù)據(jù)的融合技術(shù) 97
6.1.1 點(diǎn)云數(shù)據(jù)生成DEM表面 97
6.1.2 可見光影像和DEM的標(biāo)準(zhǔn)分幅與無縫拼接 104
6.2 點(diǎn)云數(shù)據(jù)檢測與分析平臺的構(gòu)建 105
6.2.1 分布式框架研究 107
6.2.2 數(shù)據(jù)訪問服務(wù) 108
6.2.3 數(shù)據(jù)冗余設(shè)計 110
6.2.4 數(shù)據(jù)分區(qū)管理 110
6.2.5 數(shù)據(jù)訪問模塊 112
6.2.6 數(shù)據(jù)緩存設(shè)計 113
6.2.7 全局緩存 114
6.2.8 分布式緩存 115
6.2.9 訪問代理 116
6.3 點(diǎn)云數(shù)據(jù)存儲技術(shù) 117
6.3.1 點(diǎn)云數(shù)據(jù)存儲算法研究 117
6.3.2 點(diǎn)云數(shù)據(jù)管理研究 125
6.3.3 點(diǎn)云數(shù)據(jù)可視化技術(shù)研究 129
參考文獻(xiàn) 132
附錄 133