輸電線路三維激光掃描作業(yè)及數(shù)據(jù)處理

目錄
1 概述 1
1.1 機巡作業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀 1
1.2 機巡作業(yè)在云南電網(wǎng)的發(fā)展趨勢 2
2 機巡技術 3
2.1 直升機巡視 3
2.1.1 作業(yè)要求 3
2.1.2 作業(yè)流程 4
2.1.3 作業(yè)前準備 4
2.1.4 巡視作業(yè) 7
2.1.5 質(zhì)量控制措施及檢驗標準 20
2.1.6 巡視數(shù)據(jù)分析及缺陷管理 20
2.1.7 巡視資料移交 21
2.2 無人機巡視 21
2.2.1 多旋翼無人機巡視 22
2.2.2 固定翼無人機巡視 27
2.2.3 無人直升機巡視 32
3 直升機施工、檢修作業(yè) 36
3.1 直升機施工作業(yè) 36
3.1.1 吊裝組塔 36
3.1.2 空中架線 39
3.2 直升機檢修作業(yè) 42
3.2.1 直升機帶電水沖洗 42
3.2.2 帶電檢修 50
4 直升機三維激光雷達掃描作業(yè) 62
4.1 作業(yè)流程 62
4.2 安全風險與預控 62
4.3 作業(yè)準備 64
4.3.1 人員配備 64
4.3.2 設備及工器具準備 65
4.3.3 勞保用品準備 66
4.3.4 技術資料準備 66
4.3.5 掃描飛行準備會 66
4.4 作業(yè)申請 66
4.5 現(xiàn)場作業(yè) 67
4.5.1 現(xiàn)場作業(yè)操作步驟 67
4.5.2 作業(yè)質(zhì)量控制措施及檢驗標準 68
4.6 掃描資料移交 68
5 LiDAR數(shù)據(jù)處理、分析 69
5.1 LiDAR數(shù)據(jù)處理概述 69
5.2 LiDAR數(shù)據(jù)預處理 70
5.2.1 GNSS系統(tǒng)數(shù)據(jù)處理 70
5.2.2 LiDAR導航數(shù)據(jù)處理 75
5.2.3 LiDAR數(shù)據(jù)空間劃分及領域關系的建立 76
5.2.4 LiDAR數(shù)據(jù)去噪濾波方法 78
5.2.5 LiDAR數(shù)據(jù)精簡方法 79
5.3 LiDAR數(shù)據(jù)工況檢測分析 82
5.3.1 分析流程 82
5.3.2 分析方法 83
5.3.3 難點 84
5.3.4 結論 84
5.4 LiDAR數(shù)據(jù)工況預測分析 85
5.4.1 LiDAR數(shù)據(jù)的分組與擬合 85
5.4.2 桿塔點的分組 86
5.4.3 跳線分組 86
5.4.4 地線和導線分組與擬合 87
5.4.5 *大弧垂計算 89
5.4.6 多項式擬合 92
6 LiDAR數(shù)據(jù)檢測與分析結果的應用 97
6.1 點云數(shù)據(jù)及圖像數(shù)據(jù)的融合技術 97
6.1.1 點云數(shù)據(jù)生成DEM表面 97
6.1.2 可見光影像和DEM的標準分幅與無縫拼接 104
6.2 點云數(shù)據(jù)檢測與分析平臺的構建 105
6.2.1 分布式框架研究 107
6.2.2 數(shù)據(jù)訪問服務 108
6.2.3 數(shù)據(jù)冗余設計 110
6.2.4 數(shù)據(jù)分區(qū)管理 110
6.2.5 數(shù)據(jù)訪問模塊 112
6.2.6 數(shù)據(jù)緩存設計 113
6.2.7 全局緩存 114
6.2.8 分布式緩存 115
6.2.9 訪問代理 116
6.3 點云數(shù)據(jù)存儲技術 117
6.3.1 點云數(shù)據(jù)存儲算法研究 117
6.3.2 點云數(shù)據(jù)管理研究 125
6.3.3 點云數(shù)據(jù)可視化技術研究 129
參考文獻 132
附錄 133