工業(yè)機(jī)器人操作與編程

項(xiàng)目1 工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)認(rèn)知與操作
任務(wù)1．1 工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)認(rèn)知
任務(wù)1．2 工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的啟動(dòng)
任務(wù)1．3 示教器運(yùn)行環(huán)境的設(shè)置
任務(wù)1．4 工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的重啟與關(guān)閉
項(xiàng)目2 工業(yè)機(jī)器人的手動(dòng)操縱
任務(wù)2．1 安全裝置的使用
任務(wù)2．2 操作模式、運(yùn)動(dòng)模式和運(yùn)行速度的設(shè)置
任務(wù)2．3 手動(dòng)基本操作
任務(wù)2．4 工具坐標(biāo)系的定義
項(xiàng)目3 工業(yè)機(jī)器人的I／O通信設(shè)置
任務(wù)3．1 標(biāo)準(zhǔn)I／O板的配置
任務(wù)3．2 I／O系統(tǒng)的信號定義
任務(wù)3．3 I／O信號狀態(tài)監(jiān)控與修改
項(xiàng)目4 工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)示教編程
任務(wù)4．1 程序模塊與例行程序的建立
任務(wù)4．2 利用基本運(yùn)動(dòng)指令示教編程
任務(wù)4．3 工件坐標(biāo)系及其應(yīng)用
任務(wù)4．4 數(shù)據(jù)定義與賦值
任務(wù)4．5 邏輯判斷指令與程序調(diào)用指令的配合使用
任務(wù)4．6 I／O控制指令的應(yīng)用
項(xiàng)目5 工業(yè)機(jī)器人高級示教編程
任務(wù)5．1 函數(shù)的定義與調(diào)用
任務(wù)5．2 跳轉(zhuǎn)與標(biāo)簽的使用
任務(wù)5．3 中斷和停止
項(xiàng)目6 工業(yè)機(jī)器人的日常維護(hù)
任務(wù)6．1 轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器的更新
任務(wù)6．2 本體電池的更換
任務(wù)6．3 系統(tǒng)參數(shù)的管理
任務(wù)6．4 系統(tǒng)備份與恢復(fù)
參考文獻(xiàn)