隧道云智能感知技術與方法

目錄
序
前言
第1章 概述 1
1.1 背景和意義 1
1.2 國內外研究現狀分析及評價 7
1.2.1 國外研究現狀 7
1.2.2 國內研究現狀 9
1.3 市場需求前景與推廣應用領域 12
第2章 隧道云智能感知的新型設備與技術 15
2.1 激光雷達感知技術與方法 15
2.1.1 激光雷達簡介 15
2.1.2 激光雷達工作原理 17
2.1.3 激光雷達在隧道云智能感知方面的應用 19
2.2 毫米波雷達感知技術與方法 21
2.2.1 毫米波雷達簡介 21
2.2.2 毫米波雷達工作原理 23
2.2.3 毫米波雷達在隧道云智能感知方面的應用 28
2.3 攝像機感知技術與方法 29
2.3.1 攝像機簡介 29
2.3.2 攝像機的工作原理 31
2.3.3 攝像機在隧道云智能感知方面的應用 33
2.4 紅外熱像儀感知技術與方法 38
2.4.1 紅外熱像儀簡介 38
2.4.2 紅外熱像儀的工作原理 39
2.4.3 紅外熱像儀在隧道云智能感知方面的應用 45
2.5 光纖光柵感知技術與方法 52
2.5.1 光纖光柵簡介 52
2.5.2 光纖光柵的火災檢測原理 53
2.5.3 光纖光柵在隧道云智能感知方面的應用 55
2.6 聲音感知技術與方法 59
2.6.1 聲音檢測技術簡介 59
2.6.2 基于行車聲音的檢測原理 59
2.6.3 聲音檢測在隧道云智能感知方面的應用 63
第3章 隧道結構病害云智能感知技術與方法 76
3.1 隧道滲漏水感知技術 76
3.1.1 隧道滲漏水病害概述 76
3.1.2 隧道滲漏水病害檢測方法研究 78
3.1.3 隧道滲漏水智能感知技術應用 87
3.2 隧道結構裂損與脫落感知技術 89
3.2.1 隧道裂損與脫落概述 89
3.2.2 隧道襯砌裂損與脫落檢測方法研究 91
3.2.3 隧道裂損或者脫落智能感知技術應用 99
3.3 隧道結構形變與位移感知技術 102
3.3.1 隧道形變與位移概述 102
3.3.2 隧道形變與位移檢測方法研究 103
3.3.3 隧道結構形變與位移智能感知技術應用 110
第4章 隧道機電系統(tǒng)云智能感知技術與方法 112
4.1 隧道照明系統(tǒng)運營感知 112
4.1.1 隧道照明系統(tǒng)概述 113
4.1.2 隧道照明系統(tǒng)運營方法研究 114
4.1.3 隧道照明系統(tǒng)智能感知技術應用 115
4.2 隧道供配電系統(tǒng)運營感知 116
4.2.1 隧道供配電系統(tǒng)概述 117
4.2.2 隧道供配電系統(tǒng)運營方法研究 118
4.2.3 隧道供配電系統(tǒng)智能感知技術應用 120
4.3 隧道消防系統(tǒng)運營感知 121
4.3.1 隧道消防系統(tǒng) 122
4.3.2 隧道消防感知方法研究 123
4.3.3 隧道消防系統(tǒng)智能感知技術應用 124
4.4 隧道通風系統(tǒng)運營感知 128
4.4.1 隧道通風系統(tǒng)概述 128
4.4.2 隧道通風系統(tǒng)運營方法研究 131
4.4.3 隧道通風系統(tǒng)智能感知技術應用 131
4.5 隧道監(jiān)控系統(tǒng)運營感知 132
4.5.1 隧道監(jiān)控系統(tǒng)概述 133
4.5.2 隧道監(jiān)控系統(tǒng)運營方法研究 134
4.5.3 隧道監(jiān)控系統(tǒng)智能感知技術應用 136
4.6 隧道交通管控系統(tǒng)運營感知 137
4.6.1 隧道交通管控系統(tǒng)概述 137
4.6.2 隧道交通管控系統(tǒng)運營方法研究 137
4.6.3 隧道交通管控系統(tǒng)智能感知技術應用 138
第5章 隧道交通云智能感知技術與方法 141
5.1 隧道內交通事故感知技術 141
5.1.1 隧道交通事故概述 141
5.1.2 隧道交通事故影響因素分析 144
5.1.3 交通事故感知技術 148
5.2 隧道火災感知技術 149
5.2.1 隧道火災概述 149
5.2.2 隧道火災影響因素分析 150
5.2.3 火災感知技術 152
5.3 隧道內交通量感知技術 154
5.3.1 隧道交通量概述 154
5.3.2 隧道內交通運行影響因素 155
5.3.3 交通量感知技術 157
5.4 隧道異常駕駛行為感知技術 159
5.4.1 隧道異常交通行為概述 159
5.4.2 隧道異常交通行為影響因素分析 160
5.4.3 異常駕駛行為感知技術 161
第6章 基于云智能感知的隧道巡檢系統(tǒng) 163
6.1 智能巡檢系統(tǒng)簡介 163
6.1.1 智能巡檢系統(tǒng)研究現狀 163
6.1.2 智能巡檢系統(tǒng)應用現狀 166
6.1.3 智能巡檢系統(tǒng)設計要求 170
6.2 基于云智能感知的巡檢系統(tǒng)組成 173
6.2.1 巡檢機器人 173
6.2.2 通信系統(tǒng) 175
6.2.3 監(jiān)控后臺 177
6.3 智能巡檢系統(tǒng)功能 178
6.3.1 結構安全巡檢 178
6.3.2 機電系統(tǒng)巡檢 179
6.3.3 交通運營巡檢 180
第7章 六盤山特長隧道云智能感知工程案例分析 183
7.1 項目概況 183
7.1.1 項目背景 183
7.1.2 現有隧道檢測存在的主要問題 186
7.1.3 項目目標 188
7.2 項目內容 189
7.2.1 隧道結構安全辨識與評估 189
7.2.2 隧道機電運行監(jiān)測與管控 190
7.2.3 交通運營監(jiān)測與管控 190
7.3 項目實施 191
7.3.1 巡檢機器人安裝 191
7.3.2 結構安全感知檢測 194
7.3.3 機電系統(tǒng)感知檢測 195
7.3.4 交通管控感知檢測 196
7.3.5 云智能分析平臺 196
參考文獻 208
彩圖