圖解西門子840Dsl / 840D數控系統(tǒng)維修調試與PLC故障診斷五日通

第1天 840Dsl/840D數控系統(tǒng)調試軟件工具及系統(tǒng)組件
1.1軟件安裝環(huán)境及注意事項1
1.1.1軟件安裝環(huán)境1
1.1.2軟件安裝注意事項2
1.2SINUMERIK 840D sl/840D學習流程與調試軟件4
1.2.1學習流程4
1.2.2STEP 7軟件5
1.2.3SINUMERIK 840D sl/840D工具盤5
1.2.4Start up Tool調試工具7
1.2.5Doc on CD資料光盤9
1.2.6Linux操作系統(tǒng)訪問工具10
1.2.7遠程控制軟件VNC Viewer11
1.2.8其它工具軟件12
1.3聯機工具與設置13
1.3.1840D sl聯機工具與設置13
1.3.2840D聯機工具與設置14
1.4840D sl系統(tǒng)組件14
1.4.1840D sl的NCU14
1.4.2840D sl的NCK/PLC總清18
1.4.3NX模塊19
1.4.4OP/TP操作面板19
1.4.5機床控制面板22
1.4.6面板控制單元PCU24
1.4.7瘦客戶端單元TCU26
1.4.8手持操作單元26
1.5840D系統(tǒng)組件30
1.5.1840D數控單元NCU30
1.5.2面板控制單元PCU5033
1.5.3PCU2035
1.5.4機床控制面板MCP36
1.5.5手持單元HHU36
1.5.6840D系統(tǒng)網絡及故障排查38
1.6總結39
第1天練習40

第2天 西門子伺服驅動及數據管理
2.1Drive-CLiQ網絡41
2.1.1Drive-CLiQ網絡連接規(guī)則41
2.1.2Drive-CLiQ電纜45
2.2SINAMICS S120驅動的基本原理46
2.2.1驅動裝置的PWM調制原理46
2.2.2二極管整流電路49
2.2.3晶閘管整流電路49
2.2.4PWM整流電路50
2.2.5直流中間電路50
2.2.6開關電源電路51
2.2.7逆變電路51
2.2.8伺服控制回路52
2.3電源供電系統(tǒng)及外圍部件53
2.3.1電源供電系統(tǒng)53
2.3.2電源濾波器與電抗器54
2.4電源模塊57
2.4.1調節(jié)型電源模塊59
2.4.2智能型電源模塊61
2.5電機模塊64
2.6直流母線組件68
2.6.1制動模塊69
2.6.2電容模塊71
2.6.3控制電源模塊71
2.7測量系統(tǒng)連接組件73
2.7.1SMC模塊73
2.7.2SME模塊73
2.8端子擴展模塊74
2.8.1TM15端子模塊74
2.8.2TM31模塊74
2.8.3TM41模塊74
2.9SINAMICS S120的電機系統(tǒng)78
2.9.1典型工作制78
2.9.2進給電機的特性79
2.9.3SINAMICS S120驅動系統(tǒng)常用的進給電機81
2.9.4主軸電機88
2.9.5力矩電機93
2.9.6直線電機97
2.10西門子611D驅動系統(tǒng)101
2.10.1611D驅動系統(tǒng)概述101
2.10.2整流電抗器103
2.10.3電源濾波器104
2.10.4電容模塊105
2.10.5脈沖電阻模塊106
2.10.6監(jiān)控模塊106
2.10.7過電壓限制模塊107
2.10.8電源模塊功能108
2.10.9電源模塊的接口功能112
2.10.10電源模塊的動作時序115
2.10.11電源模塊監(jiān)控功能117
2.10.12驅動模塊119
2.10.13功率單元的檢測方法121
2.10.14軸模塊的監(jiān)控功能123
2.11840D sl/840D數據管理125
2.11.1數據結構125
2.11.2數控系統(tǒng)的權限127
2.11.3HMI Advance數據備份與恢復128
2.11.4HMI Operate數據備份與恢復130
2.11.5PCU50.3/PCU50.5網絡連接與鏡像操作131
2.11.6連接網絡驅動盤135
2.12總結136
第2天練習136

第3天 西門子840D sl/840D數控系統(tǒng)的基本啟動
3.1PLC基本啟動137
3.1.1PLC基本程序137
3.1.2PLC硬件組態(tài)140
3.1.3PLC基本程序146
3.1.4理解FB1接口參數148
3.2PLC基本程序塊的應用151
3.2.1FB2的應用151
3.2.2FB3的應用155
3.2.3FB4/FC9應用158
3.2.4FB5的應用161
3.2.5FB7的應用162
3.2.6PLC軸的控制FC18163
3.2.7FC21的應用165
3.2.8PLC機床數據的應用166
3.2.9HT2控制167
3.3840D sl /840D機床數據的概述168
3.3.1機床數據生效方式168
3.3.2機床數據操作168
3.3.3機床數據分類170
3.4軸的聲明與定義171
3.4.1坐標系與軸的概念171
3.4.2840D sl/840D定義軸174
3.5840D sl驅動配置177
3.5.1S120驅動啟動基本流程177
3.5.2S120驅動固件升級與配置177
3.6授權與保護180
3.6.1授權分配180
3.6.2循環(huán)保護180
3.7總結181
第3天練習181

第4天 西門子840D sl/840D數控系統(tǒng)的功能調整及補償優(yōu)化
4.1840D sl/840D的基本參數設置與監(jiān)控功能182
4.1.1給定值與設定值182
4.1.2測量系統(tǒng)設定183
4.1.3測量系統(tǒng)監(jiān)控184
4.1.4速度監(jiān)控185
4.1.5極限監(jiān)控186
4.1.6誤差監(jiān)控187
4.2參考點調整189
4.2.1參考點調整概要189
4.2.2增量式編碼器參考點調整190
4.2.3絕對值編碼器參考點調整192
4.2.4帶距離編碼的測量系統(tǒng)回參考點193
4.2.5參考點調整常見故障處理196
4.3主軸運行198
4.3.1主軸運行模式198
4.3.2齒輪級與主軸換擋199
4.3.3主軸測量系統(tǒng)調整202
4.4840D sl/840D誤差補償203
4.4.1螺距誤差補償203
4.4.2反向間隙補償205
4.4.3垂度補償206
4.4.4溫度補償208
4.5840D sl/840D驅動優(yōu)化基礎209
4.5.1基本概念209
4.5.2機械建模分析212
4.5.3頻率響應的測量點214
4.6840D sl/840D驅動優(yōu)化說明219
4.6.1速度環(huán)的優(yōu)化說明219
4.6.2位置環(huán)的優(yōu)化說明221
4.6.3自動伺服優(yōu)化222
4.6.4速度控制環(huán)優(yōu)化224
4.6.5位置環(huán)優(yōu)化225
4.6.6圓度測試測量226
4.6.7過象限誤差補償226
4.7總結227
第4天練習227

第5天 840D sl/840D數控系統(tǒng)的接口信號與故障診斷
5.1接口信號基本概念228
5.2常用接口信號的應用230
5.2.1MCP地址的定義230
5.2.2PLC信息/報警（DB 2）231
5.2.3PLC用戶信息/報警查找的方法233
5.2.4NC接口信號DB10實現快速IO的應用236
5.2.5模式組信號（DB 11）的應用237
5.2.6操作面板接口信號（DB 19）238
5.2.7軸/主軸PLC使能239
5.2.8輔助功能M代碼的實現241
5.2.9急?？刂?44
5.3編寫用戶PLC報警文本244
5.4故障診斷的準備工作246
5.4.1數控機床維修的思路246
5.4.2故障排除的原則247
5.4.3區(qū)分硬件與軟件故障248
5.5資料與報警查閱249
5.5.1DOC on CD介紹249
5.5.2報警查閱250
5.6840D sl/840D的PLC故障診斷工具252
5.6.1PLC狀態(tài)診斷252
5.6.2STEP7重新布線252
5.6.3STEP7變量表255
5.6.4STEP7參考數據257
5.6.5STEP7程序塊監(jiān)控259
5.6.6程序塊的比較260
5.6.7地址定位262
5.7PLC系統(tǒng)故障診斷264
5.7.1通過CPU診斷緩沖區(qū)診斷故障264
5.7.2通過硬件診斷查找故障267
5.7.3組織塊OB在PLC系統(tǒng)故障中的作用267
5.8HMI數控診斷工具269
5.8.1NC/PLC 跟蹤功能270
5.8.2軸診斷信息271
5.8.3驅動服務信息273
5.8.4驅動系統(tǒng)診斷信息273
5.8.5驅動系統(tǒng)模塊更換舉例276
5.9總結282
第5天練習282

參考文獻284

附錄285
附錄A新技術拓展之虛擬調試285
附錄B西門子數控系統(tǒng)840D sl仿真軟件SinuTrain287