中國戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)研究與發(fā)展·智慧工業(yè)

定　價(jià)：￥178.00

作　者：	王時(shí)龍，劉檢華，楊波等著
出版社：	機(jī)械工業(yè)出版社
叢編項(xiàng)：	國家出版基金項(xiàng)目·中國戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)研究與發(fā)展
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787111697916	出版時(shí)間：	2022-01-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	392	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書系統(tǒng)地總結(jié)和歸納了團(tuán)隊(duì)在智慧工業(yè)領(lǐng)域的研究和應(yīng)用成果，以人機(jī)物三元融合為核心，從理論基礎(chǔ)、核心裝備和管控技術(shù)三方面入手，著重介紹了智能感知技術(shù)、大數(shù)據(jù)分析和知識(shí)圖譜、智能決策和控制技術(shù)、智能工業(yè)裝備、智能物流、數(shù)字孿生及其在智能調(diào)度中的應(yīng)用、智能產(chǎn)線重構(gòu)等關(guān)鍵理論和技術(shù)。同時(shí)，以團(tuán)隊(duì)在流程和離散工業(yè)等多領(lǐng)域的豐富企業(yè)應(yīng)用案例，描述了上述關(guān)鍵技術(shù)的適用場景、實(shí)施辦法和應(yīng)用效果。

作者簡介

　　王時(shí)龍教授，博士生導(dǎo)師，重慶大學(xué)副校長，“長江學(xué)者”特聘教授，國家杰出青年基金獲得者，“新世紀(jì)百千萬人才工程”人選，享受國務(wù)院政府特殊津貼專家。兼任國家“網(wǎng)絡(luò)協(xié)同制造和智能工廠”重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃專家組成員，中國機(jī)械工程學(xué)會(huì)機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化分會(huì)副主任委員等職務(wù)。在智能制造技術(shù)與系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)協(xié)同制造、齒輪加工技術(shù)與裝備等領(lǐng)域開展了一系列原創(chuàng)研究，解決了支持生產(chǎn)設(shè)備集成運(yùn)行的網(wǎng)絡(luò)化制造關(guān)鍵技術(shù)、高性能齒輪精密加工技術(shù)與裝備、裝備制造業(yè)智能化關(guān)鍵技術(shù)及集成應(yīng)用等難題，獲國家科技進(jìn)步獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)2項(xiàng)、教學(xué)成果獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)1項(xiàng)、省部級(jí)技術(shù)發(fā)明獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)1項(xiàng)、省部級(jí)科技進(jìn)步獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)4項(xiàng)。

圖書目錄

目錄

CONTENTS

序言
前言
編寫說明
第1章.基于人機(jī)物協(xié)同的智慧工業(yè)概述.1
1.1.智慧工業(yè)概述.2
1.2.基于人機(jī)物協(xié)同的智慧工業(yè)關(guān)鍵技術(shù)研究現(xiàn)狀及
發(fā)展趨勢.3
1.2.1.智能感知.3
1.2.2.工業(yè)大數(shù)據(jù)分析與基于本體的知識(shí)圖譜構(gòu)建.5
1.2.3.車間智能決策與控制方法.7
1.2.4.智能裝備.9
1.2.5.智能物流12
1.2.6.車間生產(chǎn)調(diào)度14
1.2.7.數(shù)字孿生15
1.2.8.產(chǎn)線重構(gòu)16
參考文獻(xiàn).19
第2章.智能感知技術(shù)27
2.1.概述28
2.1.1.智能感知技術(shù)的定義28
2.1.2.智能感知技術(shù)的研究現(xiàn)狀28
2.1.3.智能感知技術(shù)存在的問題30
2.2.工業(yè)現(xiàn)場多源數(shù)據(jù)智能感知技術(shù)體系31
2.2.1.數(shù)據(jù)采集技術(shù)31
2.2.2.數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)64
2.3.工業(yè)現(xiàn)場智能感知架構(gòu)75
2.3.1.工業(yè)現(xiàn)場智能感知需求分析75
2.3.2.工業(yè)現(xiàn)場智能感知系統(tǒng)架構(gòu)77
2.3.3.工業(yè)現(xiàn)場智能感知工作邏輯80
參考文獻(xiàn).83
第3章.大數(shù)據(jù)分析和知識(shí)圖譜85
3.1.大數(shù)據(jù)預(yù)處理方法87
3.1.1.數(shù)據(jù)集成87
3.1.2.數(shù)據(jù)清洗88
3.1.3.數(shù)據(jù)歸約89
3.1.4.數(shù)據(jù)融合90
3.2.大數(shù)據(jù)特征提取方法91
3.2.1.深度自編碼網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)特征提取91
3.2.2.卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)特征提取94
3.2.3.循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)特征提取97
3.3.時(shí)空數(shù)據(jù)模型.100
3.3.1.車間時(shí)空數(shù)據(jù)模型.100
3.3.2.時(shí)空數(shù)據(jù)模型的組織形式.103
3.3.3.時(shí)空數(shù)據(jù)模型的分析操作.104
3.3.4.時(shí)空數(shù)據(jù)的處理方法.107
3.4.人機(jī)物知識(shí)圖譜融合的制造診斷決策.110
3.4.1.命名實(shí)體識(shí)別.112
3.4.2.實(shí)體關(guān)系抽取.114
3.4.3.實(shí)體對齊.116
3.4.4.知識(shí)存儲(chǔ).117
3.4.5.知識(shí)推理技術(shù).118
3.4.6.知識(shí)圖譜問答技術(shù).121
3.4.7.人機(jī)物知識(shí)圖譜故障/質(zhì)量診斷總體結(jié)構(gòu)123
參考文獻(xiàn)125
第4章.智能決策和控制技術(shù).127
4.1.智能制造中的智能控制技術(shù).128
4.1.1.數(shù)據(jù)智能采集技術(shù).128
4.1.2.全互聯(lián)網(wǎng)集成技術(shù).129
4.1.3.協(xié)同自動(dòng)化技術(shù).130
4.1.4.制造全信息化技術(shù).131
4.2.智能制造分析與決策.133
4.2.1.智能制造分析與決策概述.133
4.2.2.優(yōu)化對象及目標(biāo).133
4.2.3.車間運(yùn)行分析與決策常用模式.134
4.2.4.“關(guān)聯(lián)+預(yù)測+調(diào)控”車間運(yùn)行分析與
決策新模式.138
4.3.智能控制算法.143
4.3.1.機(jī)器學(xué)習(xí).143
4.3.2.迭代學(xué)習(xí).149
4.3.3.神經(jīng)網(wǎng)絡(luò).156
4.3.4.模糊控制.160
4.3.5.智能優(yōu)化算法.163
4.4.智能制造執(zhí)行系統(tǒng).166
4.4.1.智能生產(chǎn).167
4.4.2.智能工廠.167
參考文獻(xiàn)171
第5章.智能工業(yè)裝備.177
5.1.金屬3D打印178
5.1.1.選區(qū)激光熔化技術(shù).179
5.1.2.其他類型的金屬3D打印技術(shù)191
5.2.工業(yè)機(jī)器人.200
5.2.1.工業(yè)機(jī)器人的全球發(fā)展趨勢.200
5.2.2.國產(chǎn)品牌工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展趨勢.202
5.2.3.我國在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的政策引導(dǎo).204
5.2.4.基于人工智能技術(shù)的協(xié)作機(jī)器人新趨勢及創(chuàng)新
應(yīng)用案例.205
5.3.數(shù)控機(jī)床.216
5.3.1.引言.216
5.3.2.新一代智能機(jī)床.219
參考文獻(xiàn)227
第6章.智能物流.229
6.1.引言.230
6.2.工業(yè)物流自主移動(dòng)機(jī)器人.233
6.2.1.認(rèn)識(shí)AMR233
6.2.2.構(gòu)成及關(guān)鍵技術(shù).235
6.2.3.AMR路徑規(guī)劃與調(diào)度系統(tǒng)238
6.2.4.AMR應(yīng)用場景241
6.3.AGV系統(tǒng)單向?qū)б窂骄W(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)方法.245
6.3.1.單向?qū)б窂骄W(wǎng)絡(luò)建模.245
6.3.2.單向?qū)б窂骄W(wǎng)絡(luò)模型求解.250
6.4.基于優(yōu)化路徑的缸蓋柔性產(chǎn)線設(shè)備布局.252
6.4.1.傳統(tǒng)設(shè)備布局建模.252
6.4.2.缸蓋柔性產(chǎn)線設(shè)備布局基礎(chǔ)數(shù)據(jù)計(jì)算.254
6.4.3.缸蓋柔性產(chǎn)線設(shè)備布局建模及約束條件.257
6.4.4.基于優(yōu)化路徑的產(chǎn)線設(shè)備布局算法解算.259
6.5.基于優(yōu)化路徑的缸蓋柔性產(chǎn)線設(shè)備布局.266
6.5.1.基于單向?qū)б窂降亩郃GV協(xié)調(diào)控制問題描述.266
6.5.2.基于單向?qū)б窂降亩郃GV協(xié)調(diào)控制策略.267
6.5.3.仿真與分析.242
參考文獻(xiàn)276
第7章.數(shù)字孿生及其在智能調(diào)度中的應(yīng)用.281
7.1.數(shù)字孿生技術(shù).282
7.1.1.數(shù)字孿生概述.283
7.1.2.多維多尺度的數(shù)字孿生模型構(gòu)建技術(shù).290
7.1.3.數(shù)字孿生在智能車間中的應(yīng)用案例.305
7.1.4.數(shù)字孿生的發(fā)展趨勢.311
7.2.智能調(diào)度技術(shù).313
7.2.1.智能調(diào)度概述.313
7.2.2.智能調(diào)度算法.320
7.2.3.數(shù)字孿生技術(shù)在智能調(diào)度中的應(yīng)用案例.329
7.2.4.智能調(diào)度的發(fā)展趨勢.330
7.3.基于數(shù)字孿生模型的無人熱軋產(chǎn)線調(diào)度優(yōu)化方法.331
7.3.1.混合流水車間調(diào)度問題研究現(xiàn)狀.331
7.3.2.基于熱軋產(chǎn)線數(shù)字孿生模型的混合流水車間動(dòng)態(tài)
調(diào)度模型描述.332
7.3.3.MOHFSP-DRP能耗評價(jià)方法.334
7.3.4.MOHFSP-DRP的多目標(biāo)整數(shù)規(guī)劃模型.335
7.3.5.提出求解MOHFSP-DRP的IMOWOA336
7.3.6.IMOWOA求解實(shí)際的MOHFSP-DRP模型341
7.4.基于數(shù)字孿生模型的無人熱水器內(nèi)膽焊接產(chǎn)線調(diào)度
優(yōu)化方法.344
7.4.1.基于數(shù)字孿生感知?jiǎng)討B(tài)事件的混合流水車間調(diào)度
問題特征.345
7.4.2.求解實(shí)際的MOHFGSP-DE模型346
參考文獻(xiàn)350
第8章.智能產(chǎn)線重構(gòu).353
8.1.基于CPS制造組件的產(chǎn)線自主重構(gòu)方法.354
8.1.1.當(dāng)前產(chǎn)線制造系統(tǒng)現(xiàn)狀.354
8.1.2.復(fù)雜制造環(huán)境下無人產(chǎn)線特點(diǎn)分析.355
8.1.3.基于分形理論的無人產(chǎn)線自相似CPS制造
組件構(gòu)建.358
8.2. 基于群集協(xié)作的考慮實(shí)際約束的CPS制造組件自
組織分層聚集與動(dòng)態(tài)配置361
8.2.1.基于群集協(xié)作的C