圖解ABB工業(yè)機(jī)器人電路連接及檢測

第1章　ABB工業(yè)機(jī)器人IRC5控制柜組成及作用 1
1.1　ABB工業(yè)機(jī)器人IRC5標(biāo)準(zhǔn)控制柜的組成及作用 1
1.1.1　主計(jì)算機(jī) 1
1.1.2　軸計(jì)算機(jī)板 2
1.1.3　驅(qū)動板 3
1.1.4　示教器和控制柜操作面板 3
1.1.5　串口測量板 3
1.1.6　系統(tǒng)電源模塊 4
1.1.7　電源分配板 5
1.1.8　電容單元 5
1.1.9　接觸器板 6
1.1.10　安全板 6
1.1.11　變壓器 6
1.1.12　泄流電阻 7
1.1.13　客戶I/O供電模塊 7
1.1.14　I/O單元模塊 .8
1.1.15　控制柜整體連接圖 8
1.2　ABB工業(yè)機(jī)器人IRC5C緊湊控制柜的組成及作用 9
1.2.1　ABB工業(yè)機(jī)器人IRC5C緊湊控制柜主視圖 .9
1.2.2　ABB工業(yè)機(jī)器人IRC5C緊湊控制柜俯視圖 10
1.2.3　ABB工業(yè)機(jī)器人IRC5C緊湊控制柜左視圖 10
1.2.4　ABB工業(yè)機(jī)器人IRC5C緊湊控制柜右視圖 11
1.2.5　ABB工業(yè)機(jī)器人IRC5C緊湊控制柜后視圖 11
第2章　系統(tǒng)電源模塊和電源分配板13
2.1　系統(tǒng)電源模塊接口的作用 14
2.2　電源分配板接口的連接 15
2.3　IRC5標(biāo)準(zhǔn)控制柜系統(tǒng)電源模塊和電源分配板的連接 .15
2.3.1　系統(tǒng)電源模塊X1的連接 .17
2.3.2　系統(tǒng)電源模塊X2的連接 . 17
2.3.3　系統(tǒng)電源模塊X3的連接 . 17
2.3.4　電源分配板X1的連接 . 17
2.3.5　電源分配板X2的連接 . 18
2.3.6　電源分配板X3的連接 . 18
2.3.7　電源分配板X4的連接 . 19
2.3.8　電源分配板X5的連接 . 19
2.3.9　電源分配板X6的連接 . 20
2.3.10　電源分配板X7的連接 . 20
2.3.11　電源分配板X8的連接 . 21
2.3.12　電源分配板X9的連接 . 21
2.4　IRC5C緊湊控制柜系統(tǒng)電源模塊和電源分配板的連接 . 21
2.4.1　系統(tǒng)電源模塊X1的連接 . 23
2.4.2　系統(tǒng)電源模塊X2的連接 . 23
2.4.3　系統(tǒng)電源模塊X3的連接 . 23
2.4.4　電源分配板X1的連接 . 23
2.4.5　電源分配板X2的連接 . 23
2.4.6　電源分配板X3的連接 . 23
2.4.7　電源分配板X4的連接 . 24
2.4.8　電源分配板X5的連接 . 24
2.4.9　電源分配板X6的連接 . 25
2.4.10　電源分配板X7的連接 . 26
2.4.11　電源分配板X8的連接 . 26
2.4.12　電源分配板X9的連接 . 26
2.5　系統(tǒng)電源模塊的檢測和診斷 27
2.6　電源分配板的檢測和診斷 28
第3章　主計(jì)算機(jī) 30
3.1　主計(jì)算機(jī)接口的作用 31
3.2　主計(jì)算機(jī)的連接 33
3.2.1　主計(jì)算機(jī)X1的連接 . 35
3.2.2　主計(jì)算機(jī)X2的連接 . 35
3.2.3　主計(jì)算機(jī)X3的連接 . 35
3.2.4　主計(jì)算機(jī)X4的連接 . 36
3.2.5　主計(jì)算機(jī)X5的連接 . 36
3.2.6　主計(jì)算機(jī)X6的連接 . 37
3.2.7　主計(jì)算機(jī)X7的連接 . 38
3.2.8　主計(jì)算機(jī)X9的連接 . 38
3.2.9　主計(jì)算機(jī)X10的連接 . 39
3.2.10　主計(jì)算機(jī)X19的連接 . 40
3.3　主計(jì)算機(jī)的構(gòu)成 41
3.4　主計(jì)算機(jī)的故障診斷 42
第4章　軸計(jì)算機(jī)板 44
4.1　軸計(jì)算機(jī)板接口的作用 44
4.2　IRC5標(biāo)準(zhǔn)控制柜軸計(jì)算機(jī)板的連接 . 45
4.2.1　IRC5標(biāo)準(zhǔn)控制柜軸計(jì)算機(jī)板X1的連接 . 47
4.2.2　IRC5標(biāo)準(zhǔn)控制柜軸計(jì)算機(jī)板X2的連接 . 48
4.2.3　IRC5標(biāo)準(zhǔn)控制柜軸計(jì)算機(jī)板X4的連接 . 48
4.2.4　IRC5標(biāo)準(zhǔn)控制柜軸計(jì)算機(jī)板X6的連接 . 49
4.2.5　IRC5標(biāo)準(zhǔn)控制柜軸計(jì)算機(jī)板X11的連接 50
4.3　IRC5C緊湊控制柜軸計(jì)算機(jī)板的連接 . 50
4.3.1　IRC5C緊湊控制柜軸計(jì)算機(jī)板X1的連接 . 51
4.3.2　IRC5C緊湊控制柜軸計(jì)算機(jī)板X2的連接 . 52
4.3.3　IRC5C緊湊控制柜軸計(jì)算機(jī)板X11的連接 . 52
4.3.4　IRC5C緊湊控制柜軸計(jì)算機(jī)板X4的連接 . 52
4.4　軸計(jì)算機(jī)板的故障診斷 52
第5章　安全板 54
5.1　安全板接口的作用 . 54
5.2　IRC5標(biāo)準(zhǔn)控制柜安全板的連接 . 55
5.2.1　IRC5標(biāo)準(zhǔn)控制柜安全板X12的連接 61
5.2.2　IRC5標(biāo)準(zhǔn)控制柜安全板X1、X2的連接 61
5.2.3　IRC5標(biāo)準(zhǔn)控制柜安全板X5、X6的連接 62
5.2.4　IRC5標(biāo)準(zhǔn)控制柜安全板的使能信號 . 64
5.2.5　IRC5標(biāo)準(zhǔn)控制柜RCH1、RCH2電源信號 68
5.2.6　IRC5標(biāo)準(zhǔn)控制柜安全板X11的連接. 68
5.3　IRC5C緊湊控制柜安全板的連接 . 68
5.3.1　IRC5C緊湊控制柜安全板X12的連接 73
5.3.2　IRC5C緊湊控制柜安全板XS7、XS8的連接 73
5.3.3　IRC5C緊湊控制柜安全板XS9、X6的連接 74
5.3.4　IRC5C緊湊控制柜安全板的使能信號 . 76
5.3.5　IRC5C緊湊控制柜RCH1、RCH2電源信號 78
5.4　安全板的故障診斷 . 78
第6章　接觸器板 80
6.1　接觸器板接口的作用 80
6.2　IRC5標(biāo)準(zhǔn)控制柜接觸器板的連接 . 81
6.2.1　IRC5標(biāo)準(zhǔn)控制柜接觸器板XS6（X6）的連接 . 84
6.2.2　IRC5標(biāo)準(zhǔn)控制柜接觸器板X1的連接 84
6.2.3　IRC5標(biāo)準(zhǔn)控制柜接觸器板繼電器線圈RL1、RL2的控制回路 . 84
6.2.4　IRC5標(biāo)準(zhǔn)控制柜接觸器板X7的連接 86
6.2.5　IRC5標(biāo)準(zhǔn)控制柜接觸器板K42、K43、K44的控制電路 . 87
6.2.6　IRC5標(biāo)準(zhǔn)控制柜接觸器板的工業(yè)機(jī)器人本體風(fēng)扇控制電路 . 88
6.2.7　IRC5標(biāo)準(zhǔn)控制柜接觸器板電動機(jī)溫度控制電路 . 89
6.2.8　IRC5標(biāo)準(zhǔn)控制柜接觸器板X4的連接 89
6.3　IRC5C緊湊控制柜接觸器板的連接 . 89
6.3.1　IRC5C緊湊控制柜接觸器板K42、K43、K44的控制電路 91
6.3.2　IRC5C緊湊控制柜接觸器板電動機(jī)溫度控制電路 . 92