飛行器制導、導航與建模復合系統(tǒng)中的信息處理算法

第 1章飛行器制導系統(tǒng)
1．1制導方法和系統(tǒng)分類
1．2脫靶量的概念
1．3目標毀傷的誤差預測
1．4自主制導導引頭陀螺儀的運動數(shù)學模型
1．4．1目標和飛行器的運動學方程的推導
1．4．2描述目標線角運動的開放式結構
1．4．3導引頭陀螺儀裝置及其操作原理
1．4．4導引頭陀螺儀驅動器的數(shù)學模型
1．5空間振蕩條件下的飛行器雷達控制算法
第 2章慣性和雷達導航系統(tǒng)
2．1導航系統(tǒng)
2．2導航系統(tǒng)的分類
2．3自主導航系統(tǒng)的誤差
2．4可調式導航系統(tǒng)
2．5飛行器導航系統(tǒng)的誤差分析
2．6導航復合系統(tǒng)
第3章一般估算算法
3．1卡爾曼濾波優(yōu)化算法
3．2聯(lián)合卡爾曼濾波器
3．3模型預測構建算法
3．4線性趨勢
3．5人工神經網絡算法
3．6遺傳算法
3．7改進的緊湊型遺傳算法
第4章其他估算算法
4．1自組織算法
4．2啟發(fā)式自組織系統(tǒng)
4．3自變量組計算方法
4．3．1MGAA的基本原則與優(yōu)化標準
4．3．2變量選擇的規(guī)則
4．4導航測量系統(tǒng)的動態(tài)系統(tǒng)合成
4．4．1測量系統(tǒng)的系統(tǒng)合成
4．4．2測量系統(tǒng)的動態(tài)系統(tǒng)合成
4．4．3動態(tài)系統(tǒng)的合成方法
4．4．4模型構建算法
目錄第5章模型構建和估算算法的實際應用
5．1逼近機動目標時對飛行器的最優(yōu)控制
5．2移動航空母艦上的飛行器起降任務
5．2．1智能系統(tǒng)與導航系統(tǒng)的合成
5．2．2帶有退化調節(jié)器的測量系統(tǒng)
5．2．3用于INS校正的非線性控制算法
5．3動態(tài)系統(tǒng)模型合成
5．3．1構造INS誤差模型的算法開發(fā)
5．3．2INS誤差模型
5．4聯(lián)合卡爾曼濾波器的改進方法
5．4．1非平穩(wěn)模型狀態(tài)變量的可觀測性程度的標準
5．4．2聯(lián)合卡爾曼濾波器的變換
5．4．3無反饋式聯(lián)合卡爾曼濾波器的改進
5．4．4反饋式聯(lián)合卡爾曼濾波器的改進
5．4．5聯(lián)合卡爾曼濾波器改進結果
5．5飛行器模擬座艙的全模擬系統(tǒng)
5．5．1復雜動力學系統(tǒng)半實物建模的模塊化方法
5．5．2飛行器模擬機
5．5．3飛行/程序模擬器
5．6多種級別的飛行模擬器
5．7改進后飛行器駕駛艙模擬器的模擬任務
5．8實驗研究
參考文獻