微課學(xué)三菱FX3U/Q系列PLC編程

目錄
前言
D.1章 三菱PLC基礎(chǔ)知識1
1.1 三菱PLC概述1
1.1.1 PLC定義1
1.1.2 PLC的編程軟元件與掃描工作方式2
1.1.3 PLC的梯形圖編程5
1.2 編程軟件GX Works2的使用8
1.2.1 概述8
1.2.2 GX Works2的安裝與軟件界面8
1.2.3 用FX3U系列PLC實現(xiàn)燈控制10
1.2.4 用FX3U系列PLC實現(xiàn)電動機正反轉(zhuǎn)控制18
1.3 FX3U系列PLC定時器及計數(shù)器21
1.3.1 定時器的基本功能21
1.3.2 用FX3U系列PLC實現(xiàn)電動機定時運行22
1.3.3 計數(shù)器的分類29
1.3.4 通用計數(shù)器的應(yīng)用30
1.3.5 高速計數(shù)器及應(yīng)用33
1.4 三菱Q系列PLC配置37
1.4.1 Q系列PLC概述37
1.4.2 典型Q系列PLC控制系統(tǒng)39
1.4.3 Q系列CPU指示燈的含義42
1.4.4 RUN/STOP/RESET 開關(guān)操作43
1.4.5 Q系列PLC控制系統(tǒng)的簡單應(yīng)用45

D.2章 PLC與觸摸屏的聯(lián)合仿真53
2.1 PLC與觸摸屏聯(lián)合仿真入門53
2.1.1 觸摸屏概述53
2.1.2 三菱GT Designer使用簡介56
2.2 FX3U系列PLC數(shù)據(jù)指令及仿真68
2.2.1 十進(jìn)制常數(shù)和十六進(jìn)制常數(shù)68
2.2.2 FX3U系列PLC寄存器與字軟元件69
2.2.3 傳送指令70
2.2.4 比較指令76
2.2.5 四則運算指令79
2.2.6 傳送帶控制仿真82
2.3 FX3U系列PLC數(shù)據(jù)復(fù)雜運算與流程控制89
2.3.1 移位指令89
2.3.2 塊傳送指令BMOV和多點傳送指令FMOV 92
2.3.3 程序流程控制指令96
2.4 Q系列PLC數(shù)據(jù)運算及仿真102
2.4.1 Q系列PLC中相關(guān)數(shù)據(jù)類型102
2.4.2 常見Q系列PLC的指令107
2.4.3 Q系列PLC與三菱觸摸屏聯(lián)合仿真110

第3章 PLC的SFC編程114
3.1 順序控制設(shè)計簡介114
3.1.1 順序控制設(shè)計法概述114
3.1.2 順序控制設(shè)計法舉例115
3.2 FX3U系列PLC的SFC結(jié)構(gòu)編程方法116
3.2.1 單流程結(jié)構(gòu)編程方法116
3.2.2 多流程結(jié)構(gòu)編程方法128
3.2.3 多程序塊的SFC編程140
3.3 Q系列PLC的SFC編程142
3.3.1 Q系列SFC編程142
3.3.2 SFC編程實例144

第4章 PLC工程初步應(yīng)用149
4.1 FX3U系列PLC的邏輯控制應(yīng)用149
4.1.1 軟元件注釋149
4.1.2 邏輯控制的工程應(yīng)用152
4.2 FX3U系列PLC的模擬量應(yīng)用159
4.2.1 PLC處理模擬量的過程159
4.2.2 模擬量輸入控制159
4.2.3 FX3U-4AD模塊的應(yīng)用161
4.2.4 FX3U-4AD-ADP模擬量模塊173
4.2.5 模擬量輸出控制177
4.2.6 FX3U-4DA-ADP模擬量輸出適配器184
4.2.7 FX3U-3A-ADP模擬量輸入/輸出模塊187
4.3 Q系列PLC模擬量應(yīng)用191
4.3.1 A/D 轉(zhuǎn)換模塊Q64ADH
4.3.2 D/A 轉(zhuǎn)換模塊Q64DAH

第5章 PLC的定位控制207
5.1 定位控制架構(gòu)與途徑207
5.1.1 概述207
5.1.2 步進(jìn)電動機概述208
5.1.3 伺服控制系統(tǒng)及電動機212
5.2 FX3U系列PLC步進(jìn)控制與指令應(yīng)用216
5.2.1 FX3U系列PLC實現(xiàn)定位控制的基礎(chǔ)216
5.2.2 定位應(yīng)用指令解析218
5.2.3 FX3U系列PLC控制步進(jìn)電動機應(yīng)用實例236
5.3 FX3U系列PLC伺服控制239
5.3.1 MR-JE伺服定位控制模式接線239
5.3.2 絲杠機構(gòu)的位置控制241
5.4 QD75定位模塊及其應(yīng)用244
5.4.1 QD75定位模塊系統(tǒng)工作原理244
5.4.2 QD75定位模塊的應(yīng)用246
5.4.3 QD75定位模塊的控制功能與參數(shù)列表251
5.4.4 QD75P1定位模塊應(yīng)用實例255
5.4.5 QD75P4定位模塊應(yīng)用實例259

第6章 PLC的通信編程264
6.1 三菱PLC通信基礎(chǔ)264
6.1.1 通信系統(tǒng)的基本組成264
6.1.2 通信方式265
6.1.3 三菱PLC通信種類266
6.2 FX3U系列PLC串口通信267
6.2.1 FX3U系列PLC的通信連接267
6.2.2 FX系列PLC與FX系列PLC之間的N∶N通信267
6.2.3 三臺FX3U系列PLC之間的通信270
6.3 QJ71C24串口通信273
6.3.1 QJ71C24串口通信模塊概述273
6.3.2 C24模塊的I/O分配與開關(guān)設(shè)置275
6.3.3 C24模塊的輸入/輸出信號278
6.3.4 C24模塊的緩沖存儲器設(shè)置280
6.3.5 C24模塊的無順序協(xié)議通信281
6.3.6 C24模塊與稱重儀AD-4401通信288
6.4 QJ71E71以太網(wǎng)通信299
6.4.1 以太網(wǎng)通信概論299
6.4.2 三菱QJ71E71模塊使用與參數(shù)設(shè)置301
6.4.3 以太網(wǎng)通信專用指令305
6.4.4 兩臺Q系列PLC通過E71模塊進(jìn)行以太網(wǎng)通信311
6.5 CC-Link通信315
6.5.1 CC-Link概述315
6.5.2 QJ61BT11N模塊317
6.5.3 FX2N-32CCL模塊319
6.5.4 Q系列PLC與FX系列PLC之間的CC-Link通信321
參考文獻(xiàn)329