汽車側(cè)翻動力學及控制技術(shù)

前言
物理量符號及含義
縮略詞
第1章汽車側(cè)翻動力學建模技術(shù)1
1.1SUV側(cè)翻動力學模型1
1.1.1單自由度側(cè)傾動力學模型1
1.1.2橫向-橫擺-側(cè)傾耦合動力學模型4
1.1.3縱向-橫向-橫擺-側(cè)傾耦合動力學模型11
1.1.4垂向-橫向-橫擺-側(cè)傾耦合動力學模型13
1.1.5輪轂電機汽車側(cè)翻動力學模型20
1.1.6分布式驅(qū)動電動汽車側(cè)翻動力學模型25
1.2重型汽車側(cè)翻動力學模型30
1.2.1重型汽車非簧載質(zhì)量側(cè)翻動力學模型30
1.2.2三軸式汽車側(cè)翻動力學模型34
1.2.3鉸接式貨車側(cè)翻動力學模型40
1.3多體動力學側(cè)翻模型48
1.3.1CarSim模型48
1.3.2TruckSim模型56
1.3.3ADAMS模型61
1.4本章小結(jié)66
第2章汽車側(cè)翻穩(wěn)定性評價與預(yù)警技術(shù)67
2.1非絆倒型汽車側(cè)翻評價指標67
2.1.1靜態(tài)側(cè)翻評價指標67
2.1.2動態(tài)穩(wěn)定因子71
2.1.3橫向載荷轉(zhuǎn)移率76
2.1.4基于LTR的其他評價指標80
2.1.5基于能量法的評價指標83
2.2絆倒型汽車側(cè)翻穩(wěn)定性評價88
2.2.1不平路面汽車側(cè)翻穩(wěn)定性評價88
2.2.2單側(cè)車輪離地汽車側(cè)翻穩(wěn)定性評價96
2.2.3重型汽車側(cè)翻穩(wěn)定性評價99
2.3汽車側(cè)翻預(yù)警技術(shù)105
2.3.1動態(tài)穩(wěn)定性側(cè)翻預(yù)警105
2.3.2預(yù)測型汽車側(cè)翻預(yù)警107
2.3.3二次預(yù)測汽車側(cè)翻預(yù)警109
2.4本章小結(jié)115
第3章汽車防側(cè)翻控制技術(shù)116
3.1被動防側(cè)翻措施116
3.1.1安全帶及安全氣囊116
3.1.2SUV結(jié)構(gòu)設(shè)計與優(yōu)化120
3.1.3客車結(jié)構(gòu)設(shè)計與優(yōu)化131
3.2主動防側(cè)翻控制技術(shù)143
3.2.1主動橫向穩(wěn)定桿防側(cè)翻控制143
3.2.2主動懸架防側(cè)翻控制154
3.2.3主動轉(zhuǎn)向防側(cè)翻控制163
3.2.4主動制動防側(cè)翻控制167
3.2.5集成線控底盤防側(cè)翻控制173
3.3智能汽車防側(cè)翻控制技術(shù)185
3.3.1路徑規(guī)劃防側(cè)翻控制185
3.3.2路徑跟蹤防側(cè)翻控制194
3.3.3基于V2X智能車防側(cè)翻控制202
3.4本章小結(jié)204
第4章汽車側(cè)翻試驗技術(shù)206
4.1汽車靜態(tài)側(cè)翻試驗206
4.1.1SSF試驗法206
4.1.2側(cè)拉試驗法206
4.1.3傾斜臺試驗法207
4.2汽車動態(tài)側(cè)翻試驗208
4.2.1Fish-Hook工況測試208
4.2.2Dolly側(cè)翻測試209
4.2.3斜坡側(cè)翻測試211
4.2.4路緣絆倒測試212
4.3汽車防側(cè)翻控制系統(tǒng)硬件在環(huán)試驗214
4.3.1汽車防側(cè)翻控制系統(tǒng)硬件在環(huán)試驗平臺214
4.3.2汽車側(cè)翻預(yù)警器及控制器的軟/硬件設(shè)計217
4.3.3電子機械制動系統(tǒng)設(shè)計及性能分析221
4.3.4汽車防側(cè)翻性能試驗分析225
4.4本章小結(jié)228
第5章其他汽車側(cè)翻動力學分析技術(shù)229
5.1汽車-駕駛員閉環(huán)系統(tǒng)汽車側(cè)翻動力學分析229
5.1.1汽車-駕駛員閉環(huán)系統(tǒng)側(cè)翻穩(wěn)定性分析229
5.1.2駕駛員參數(shù)影響汽車側(cè)翻穩(wěn)定性分析237
5.2汽車追尾碰撞側(cè)翻動力學分析241
5.2.1汽車追尾碰撞建模241
5.2.2追尾碰撞模型驗證244
5.3交變載荷汽車側(cè)翻動力學分析246
5.3.1混凝土攪拌車側(cè)翻穩(wěn)定性分析246
5.3.2雷達車的側(cè)翻穩(wěn)定性分析249
5.3.3軍用特種車輛側(cè)翻穩(wěn)定性分析251
5.4本章小結(jié)253
參考文獻254