多時間尺度神經(jīng)網(wǎng)絡及其在車輛工程中的應用研究

第1篇多時間尺度動態(tài)神經(jīng)網(wǎng)絡辨識、觀測與控制
第1章緒言
1.1系統(tǒng)辨識概述
1.2基于神經(jīng)網(wǎng)絡的非線性系統(tǒng)辨識與控制
1.3多時間尺度系統(tǒng)辨識與控制
1.3.1多時間尺度系統(tǒng)
1.3.2多時間尺度系統(tǒng)的辨識與控制
1.3.3多時間尺度系統(tǒng)的自學習控制
1.4本書的主要內(nèi)容
參考文獻
第2章單層多時間尺度動態(tài)神經(jīng)網(wǎng)絡非線性辨識與控制
2.1單層多時間尺度動態(tài)神經(jīng)網(wǎng)絡在線辨識
2.2在線辨識仿真驗證
2.3基于單層多時間尺度動態(tài)神經(jīng)網(wǎng)絡非線性辨識模型的控制器
2.4控制器仿真結果
2.5本章小結
參考文獻
第3章改進型多時間尺度動態(tài)神經(jīng)網(wǎng)絡非線性辨識與控制
3.1改進型多時間尺度動態(tài)神經(jīng)網(wǎng)絡非線性辨識方法
3.1.1基于精確多時間尺度動態(tài)神經(jīng)網(wǎng)絡結構的系統(tǒng)辨識
3.1.2具有有界未建模誤差的非線性系統(tǒng)辨識
3.1.3在線辨識仿真結果
3.2基于改進型多時間尺度動態(tài)神經(jīng)網(wǎng)絡辨識模型的控制器
3.2.1跟蹤誤差分析
3.2.2控制器設計
3.2.3控制器仿真結果
3.3本章小結
參考文獻
第4章包含隱層的多時間尺度動態(tài)神經(jīng)網(wǎng)絡辨識與控制
4.1包含隱層的多時間尺度動態(tài)神經(jīng)網(wǎng)絡辨識方法
4.2包含隱層的多時間尺度動態(tài)神經(jīng)網(wǎng)絡辨識模型基礎上的控制器
4.3仿真驗證
4.4本章小結
參考文獻
第5章多時間尺度動態(tài)神經(jīng)網(wǎng)絡非線性觀測器設計
5.1多時間尺度動態(tài)神經(jīng)網(wǎng)絡非線性觀測器
5.2觀測器的無源性特征
5.3仿真驗證
5.4本章小結
參考文獻
第6章基于多時間尺度動態(tài)神經(jīng)網(wǎng)絡的自學習控制
6.1自學習控制問題
6.2多時間尺度動態(tài)神經(jīng)網(wǎng)絡模型辨識
6.3自學習控制方法
6.4仿真驗證
6.5本章小結
參考文獻
第2篇車輛工程中的應用
第7章發(fā)動機怠速模型辨識
7.1發(fā)動機怠速模型
7.2包含隱層的動態(tài)神經(jīng)網(wǎng)絡辨識方法
7.3結果分析
7.4本章小結
參考文獻
第8章電驅動系統(tǒng)模型辨識
8.1直流電機模型辨識
8.2感應電機模型辨識
8.3基于滑模學習律的多時間尺度感應電機辨識方法
8.4結果分析
8.5本章小結
參考文獻
第9章主動轉向與直接橫擺力矩自學習控制
9.1主動轉向和直接橫擺力矩控制問題
9.2車輛建模
9.3基于辨識 評價結構的自學習控制方法
9.4結果分析
9.5本章小結
參考文獻
第10章半主動懸架自學習控制
10.1半主動懸架控制問題
10.2基于單評價網(wǎng)絡的主動懸架控制方法
10.2.1基于單評價網(wǎng)絡自學習控制方法
10.2.2仿真分析
10.3半主動多時間尺度自學習控制方法
10.3.1基于辨識 評價結構的多時間尺度自學習
控制方法
10.3.2結果分析
10.4本章小結
參考文獻
附錄A本書用到的基本數(shù)學知識及定理