基于變電站全閉環(huán)自動化運(yùn)行的機(jī)器人巡檢技術(shù)

　　云南電網(wǎng)公司于2016年開始全面推廣變電站巡檢機(jī)器人，并開始進(jìn)行變電站巡檢機(jī)器人的全閉環(huán)自動運(yùn)行技術(shù)的研究與應(yīng)用，于2018年實(shí)現(xiàn)了變電站機(jī)器人全自動閉環(huán)運(yùn)行的實(shí)用化應(yīng)用。其主要特點(diǎn)是：加強(qiáng)了變電站機(jī)器人巡視的全過程管控能力，實(shí)現(xiàn)了全省范圍內(nèi)變電站機(jī)器人的規(guī)范化建設(shè)，統(tǒng)一規(guī)范了機(jī)器人巡視的業(yè)務(wù)流程，強(qiáng)化了全省范圍內(nèi)變電站機(jī)器人巡視綜合管理。在國內(nèi)首次實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)管理系統(tǒng)、機(jī)器人巡視主站和站端變電站機(jī)器人后臺的縱向貫通，同時(shí)實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人巡視集控主站和設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測評價(jià)中心的橫向?qū)?，改變了各個(gè)變電站機(jī)器人巡視臺賬、巡視、數(shù)據(jù)分析等孤立的局面，從設(shè)備臺賬、業(yè)務(wù)規(guī)范、數(shù)據(jù)格式、通信接口等各方面實(shí)現(xiàn)了統(tǒng)一整合，為變電站巡視機(jī)器人的規(guī)范化建設(shè)奠定了基礎(chǔ)，實(shí)現(xiàn)了云南電網(wǎng)公司變電站機(jī)器人巡視的集中管控，以及變電站機(jī)器人巡視作業(yè)從作業(yè)計(jì)劃、工單分配、站內(nèi)巡視、數(shù)據(jù)回傳、數(shù)據(jù)分析到巡視作業(yè)績效管控的閉環(huán)管理?！痘谧冸娬救]環(huán)自動化運(yùn)行的機(jī)器人巡檢技術(shù)》結(jié)合云南電網(wǎng)公司多年的變電站智能機(jī)器人的實(shí)際建設(shè)經(jīng)驗(yàn)及應(yīng)用成果，旨在為變電運(yùn)行人員學(xué)習(xí)和掌握機(jī)器人巡檢業(yè)務(wù)提供指導(dǎo)，從變電站巡維技術(shù)、機(jī)器人系統(tǒng)的構(gòu)成、機(jī)器人系統(tǒng)的建設(shè)、機(jī)器人系統(tǒng)的集中管理與應(yīng)用、機(jī)器人應(yīng)用+、機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維等多個(gè)方面，結(jié)合變電站運(yùn)行的實(shí)際情況，系統(tǒng)性地介紹了變電站全閉環(huán)自動化運(yùn)行的機(jī)器人巡檢技術(shù)。

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