云南電網公司于2016年開始全面推廣變電站巡檢機器人，并開始進行變電站巡檢機器人的全閉環(huán)自動運行技術的研究與應用，于2018年實現(xiàn)了變電站機器人全自動閉環(huán)運行的實用化應用。其主要特點是：加強了變電站機器人巡視的全過程管控能力，實現(xiàn)了全省范圍內變電站機器人的規(guī)范化建設，統(tǒng)一規(guī)范了機器人巡視的業(yè)務流程，強化了全省范圍內變電站機器人巡視綜合管理。在國內首次實現(xiàn)了生產管理系統(tǒng)、機器人巡視主站和站端變電站機器人后臺的縱向貫通，同時實現(xiàn)了機器人巡視集控主站和設備狀態(tài)監(jiān)測評價中心的橫向對接，改變了各個變電站機器人巡視臺賬、巡視、數(shù)據分析等孤立的局面，從設備臺賬、業(yè)務規(guī)范、數(shù)據格式、通信接口等各方面實現(xiàn)了統(tǒng)一整合，為變電站巡視機器人的規(guī)范化建設奠定了基礎，實現(xiàn)了云南電網公司變電站機器人巡視的集中管控，以及變電站機器人巡視作業(yè)從作業(yè)計劃、工單分配、站內巡視、數(shù)據回傳、數(shù)據分析到巡視作業(yè)績效管控的閉環(huán)管理。《基于變電站全閉環(huán)自動化運行的機器人巡檢技術》結合云南電網公司多年的變電站智能機器人的實際建設經驗及應用成果，旨在為變電運行人員學習和掌握機器人巡檢業(yè)務提供指導，從變電站巡維技術、機器人系統(tǒng)的構成、機器人系統(tǒng)的建設、機器人系統(tǒng)的集中管理與應用、機器人應用+、機器人系統(tǒng)運維等多個方面，結合變電站運行的實際情況，系統(tǒng)性地介紹了變電站全閉環(huán)自動化運行的機器人巡檢技術。
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