城市交通信號(hào)控制系統(tǒng)原理及實(shí)現(xiàn)

第1 章 城市交通信號(hào)控制系統(tǒng)概論 1
1．1 城市交通控制發(fā)展歷程1\u007f
1．2 典型交通控制系統(tǒng)5\u007f
1．2．1 英國(guó)SCOOT 系統(tǒng) 5
1．2．2 美國(guó)ACTRA 系統(tǒng) 8
1．2．3 澳大利亞SCATS 9
1．2．4 典型系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及功能10
1．3 交通信號(hào)控制發(fā)展趨勢(shì) 15\u007f
第2 章 控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)開(kāi)發(fā)環(huán)境 18
2．1 Linux 操作系統(tǒng)基礎(chǔ) 19\u007f
2．1．1 Linux 系統(tǒng)登錄方式19
2．1．2 Linux 系統(tǒng)目錄結(jié)構(gòu)20
2．1．3 Linux 系統(tǒng)常用基本命令21
2．2 C 語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 21\u007f
2．2．1 編譯與鏈接21
2．2．2 C 程序構(gòu)成23
2．2．3 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)23
2．2．4 輸入與輸出24
2．2．5 基本結(jié)構(gòu)24
2．2．6 函數(shù)及形參實(shí)參25
2．2．7 程序的調(diào)試27
2．3 MySQL 數(shù)據(jù)庫(kù)基礎(chǔ) 27\u007f
2．3．1 MySQL 數(shù)據(jù)庫(kù)常見(jiàn)指令27
2．3．2 MySQL 數(shù)據(jù)庫(kù)管理軟件 28
2．3．3 MySQL 數(shù)據(jù)庫(kù)C 語(yǔ)言接口 29
2．4 實(shí)驗(yàn)平臺(tái)庫(kù)函數(shù)29\u007f
第3 章 交通信號(hào)控制理論基礎(chǔ) 31
3．1 信號(hào)控制基礎(chǔ)31\u007f
3．1．1 信號(hào)控制的設(shè)置依據(jù) 32
3．1．2 信號(hào)控制類別 32
3．1．3 信號(hào)控制基本概念 33
3．2 固定配時(shí)信號(hào)控制原理36\u007f
3．2．1 周期計(jì)算 36
3．2．2 綠燈時(shí)間計(jì)算 36
3．3 感應(yīng)信號(hào)控制原理39\u007f
3．4 干線協(xié)調(diào)控制原理42\u007f
第4 章 固定配時(shí)信號(hào)控制器程序設(shè)計(jì) 47
4．1 固定配時(shí)信號(hào)控制器需求分析47\u007f
4．1．1 控制器輸入 48
4．1．2 控制器輸出 48
4．2 固定配時(shí)信號(hào)控制器程序設(shè)計(jì)49\u007f
4．2．1 主流程設(shè)計(jì) 49
4．2．2 子流程設(shè)計(jì) 50
4．3 固定配時(shí)信號(hào)控制器程序優(yōu)化52\u007f
4．3．1 方案結(jié)構(gòu)可變 52
4．3．2 過(guò)渡燈態(tài)執(zhí)行 54
4．3．3 輸出函數(shù)封裝 54
4．3．4 特殊常量處理 56
4．3．5 配時(shí)方案輸入 57
4．4 固定配時(shí)信號(hào)倒計(jì)時(shí)算法及程序設(shè)計(jì)58\u007f
4．4．1 綠燈倒計(jì)時(shí)程序設(shè)計(jì) 59
4．4．2 全燈態(tài)倒計(jì)時(shí)程序框架 63
4．4．3 全燈態(tài)倒計(jì)時(shí)計(jì)算方法 66
4．4．4 全燈態(tài)倒計(jì)時(shí)程序設(shè)計(jì) 67
第5 章 感應(yīng)信號(hào)控制原理及程序設(shè)計(jì)69
5．1 感應(yīng)控制器需求分析69\u007f
5．1．1 控制器輸入 69
5．1．2 控制器輸出 70
5．2 車輛檢測(cè)算法原理及設(shè)計(jì)70\u007f
5．2．1 檢測(cè)器類型及特點(diǎn) 71
5．2．2 多線程獨(dú)立檢測(cè)72
5．2．3 車輛檢測(cè)原理及設(shè)計(jì)73
5．3 全感應(yīng)信號(hào)控制算法及設(shè)計(jì) 75\u007f
5．3．1 全感應(yīng)控制程序框架76
5．3．2 綠燈時(shí)長(zhǎng)算法設(shè)計(jì)76
5．3．3 全感應(yīng)控制程序設(shè)計(jì)77
5．4 半感應(yīng)信號(hào)控制算法及設(shè)計(jì) 79\u007f
5．4．1 主路半感應(yīng)控制程序設(shè)計(jì)79
5．4．2 支路半感應(yīng)控制程序設(shè)計(jì)80
第6 章 信號(hào)控制系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫(kù)設(shè)計(jì) 82
6．1 數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)概述 82\u007f
6．1．1 什么是數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)82
6．1．2 關(guān)系數(shù)據(jù)模型84
6．1．3 數(shù)據(jù)庫(kù)設(shè)計(jì)步驟85
6．1．4 概念數(shù)據(jù)庫(kù)設(shè)計(jì)87
6．1．5 邏輯數(shù)據(jù)庫(kù)設(shè)計(jì)90
6．2 控制方案數(shù)據(jù)庫(kù)設(shè)計(jì) 93\u007f
6．2．1 需求分析93
6．2．2 概念數(shù)據(jù)庫(kù)設(shè)計(jì)94
6．2．3 邏輯數(shù)據(jù)庫(kù)設(shè)計(jì)96
6．3 控制方案程序設(shè)計(jì) 98\u007f
6．3．1 控制器主流程設(shè)計(jì)98
6．3．2 數(shù)據(jù)庫(kù)連接和查詢流程設(shè)計(jì)99
6．3．3 數(shù)據(jù)解析和輸出流程設(shè)計(jì)99
6．4 時(shí)間表/調(diào)度表控制器設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)102\u007f
6．4．1 需求分析 102
6．4．2 數(shù)據(jù)庫(kù)設(shè)計(jì) 103
6．4．3 C 語(yǔ)言時(shí)間頭文件 104
6．4．4 控制器程序設(shè)計(jì) 105
第7 章 信號(hào)控制系統(tǒng)通信設(shè)計(jì)107
7．1 計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)107\u007f
7．1．1 計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu) 108
7．1．2 常用通信協(xié)議 112
7．1．3 TCP/IP 網(wǎng)絡(luò)模型 113
7．2 socket 接口基礎(chǔ)114\u007f
7．2．1 socket 常用函數(shù) 115
7．2．2 socket 調(diào)用流程 117
7．3 信號(hào)控制器應(yīng)用層通信協(xié)議設(shè)計(jì)122\u007f
7．3．1 通信協(xié)議架構(gòu)設(shè)計(jì)122
7．3．2 通信協(xié)議內(nèi)容設(shè)計(jì)124
7．4 信號(hào)控制器通信程序設(shè)計(jì) 128\u007f
7．4．1 數(shù)據(jù)封裝及發(fā)送129
7．4．2 數(shù)據(jù)接收及解析134
第8 章 信號(hào)控制系統(tǒng)管理平臺(tái)設(shè)計(jì) 140
8．1 系統(tǒng)管理模塊 141\u007f
8．2 配置模塊 141\u007f
8．2．1 基礎(chǔ)信息配置141
8．2．2 控制信息配置145
8．2．3 輔助參數(shù)配置148
8．3 監(jiān)控模塊 150\u007f
8．3．1 空間監(jiān)控150
8．3．2 機(jī)柜監(jiān)控150
8．4 數(shù)據(jù)查詢模塊 151\u007f
8．4．1 管理日志151
8．4．2 運(yùn)行狀態(tài)151
8．4．3 交通數(shù)據(jù)151
參考文獻(xiàn) 152