智能車路系統(tǒng)深度感知技術

　　本書按照從理論到實踐的順序展開對智能車路系統(tǒng)中深度感知技術的研究，首先概括了何為智能車路系統(tǒng)以及深度感知技術在此系統(tǒng)中的重要性，并描述了感知技術的現狀和存在問題；接著，對相關的深度學習網絡和工具進行了介紹；然后提供了三個案例，分別從車載端和路側端詳細闡述了感知技術在車載端障礙物檢測、路側端車輛檢測和路側端行人檢測中的應用；最后對智能車路系統(tǒng)中感知技術的發(fā)展前景進行了展望。

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