在軌服務(wù)任務(wù)智能規(guī)劃研究

目錄

第1章 緒論
1.1 在軌服務(wù)任務(wù)規(guī)劃的研究背景
1.2 在軌服務(wù)任務(wù)規(guī)劃的相關(guān)概念
1.2.1 在軌服務(wù)
1.2.2 任務(wù)規(guī)劃與智能規(guī)劃
1.3 在軌服務(wù)技術(shù)發(fā)展概況
1.3.1 碎片移除
1.3.2 輔助變軌
1.3.3 在軌加注
1.3.4 在軌裝配
1.4 相關(guān)規(guī)劃技術(shù)研究進(jìn)展
1.4.1 在軌服務(wù)任務(wù)智能規(guī)劃
1.4.2 目標(biāo)分配方法
1.4.3 規(guī)避路徑規(guī)劃方法
1.4.4 博弈策略規(guī)劃方法
1.5 本書(shū)內(nèi)容與章節(jié)安排
1.5.1 本書(shū)內(nèi)容
1.5.2 章節(jié)安排

第2章 在軌服務(wù)任務(wù)規(guī)劃研究框架
2.1 在軌服務(wù)任務(wù)規(guī)劃概述
2.1.1 階段劃分及規(guī)劃概述
2.1.2 在軌服務(wù)任務(wù)規(guī)劃過(guò)程分析
2.2 在軌服務(wù)任務(wù)規(guī)劃需求分析
2.2.1 總體需求分析
2.2.2 主要研究問(wèn)題
2.3 面向在軌服務(wù)全過(guò)程的智能規(guī)劃研究框架
2.3.1 智能規(guī)劃求解方式
2.3.2 智能規(guī)劃研究框架
2.4 本章小結(jié)

第3章 復(fù)合服務(wù)模式下在軌目標(biāo)分配研究
3.1 目標(biāo)分配問(wèn)題描述與建模
3.1.1 問(wèn)題描述
3.1.2 目標(biāo)分配建模
3.2 在軌服務(wù)目標(biāo)分配指標(biāo)模型
3.2.1 執(zhí)行效益指標(biāo)
3.2.2 能耗效率指標(biāo)
3.3 基于改進(jìn)DeepQNetworks的目標(biāo)分配求解算法
3.3.1 目標(biāo)分配DeepQNetworks網(wǎng)絡(luò)
3.3.2 DeepQNetworks收斂性與穩(wěn)定性改進(jìn)
3.3.3 目標(biāo)分配方法流程
3.4 復(fù)合服務(wù)模式下在軌目標(biāo)分配案例分析
3.4.1 案例描述
3.4.2 模型運(yùn)算分析
3.4.3 算法對(duì)比
3.5 本章小結(jié)

第4章 航天器軌道臨時(shí)規(guī)避路徑規(guī)劃研究
4.1 軌道規(guī)避問(wèn)題描述與建模
4.1.1 問(wèn)題描述
4.1.2 航天器軌道規(guī)避問(wèn)題建模
4.2 基于Frenet坐標(biāo)系的軌道規(guī)避指標(biāo)模型
4.2.1 基于Frenet的空間運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)系
4.2.2 Frenet坐標(biāo)系的笛卡兒轉(zhuǎn)換
4.2.3 航天器軌道規(guī)避優(yōu)化指標(biāo)
4.3.基于改進(jìn)人工勢(shì)場(chǎng)的路徑生成算法
4.3.1 規(guī)避空間碎片的人工勢(shì)場(chǎng)
4.3.2 規(guī)避空間碎片的路徑規(guī)劃
4.3.3 規(guī)避路徑動(dòng)態(tài)優(yōu)化
4.4 航天器軌道臨時(shí)規(guī)避路徑規(guī)劃案例分析
4.4.1 案例描述
4.4.2 模型運(yùn)算分析
4.4.3 算法對(duì)比
4.5 本章小結(jié)

第5章 航天器軌道博弈策略實(shí)時(shí)規(guī)劃研究
5.1 軌道博弈問(wèn)題描述與建模
5.1.1 問(wèn)題描述
5.1.2 問(wèn)題建模
5.2 基于分支深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的博弈策略求解算法
5.2.1 博弈策略存在性與一致性檢驗(yàn)
5.2.2 博弈策略求解的馬爾可夫決策
5.2.3 連續(xù)空間求解的模糊推理模型
5.2.4 軌道博弈的分支深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)
5.2.5 航天器與空間目標(biāo)的博弈交互
5.3 航天器軌道博弈策略實(shí)時(shí)規(guī)劃案例分析
5.3.1 問(wèn)題描述
5.3.2 模型運(yùn)算分析
5.3.3 算法對(duì)比
5.4 本章小結(jié)

第6章 在軌服務(wù)任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)設(shè)計(jì)及應(yīng)用
6.1 在軌服務(wù)任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)需求
6.1.1 任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)建設(shè)之基
6.1.2 任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)建設(shè)之需
6.1.3 任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)建設(shè)之要
6.2 在軌服務(wù)任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)設(shè)計(jì)
6.2.1 系統(tǒng)體系框架
6.2.2 系統(tǒng)功能架構(gòu)
6.3 在軌服務(wù)任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)應(yīng)用
6.3.1 背景想定
6.3.2 仿真與驗(yàn)證
6.4 本章小結(jié)

第7章 展望
7.1 本書(shū)主要工作
7.1.1 研究了在軌服務(wù)任務(wù)規(guī)劃需求與研究框架
7.1.2 研究了復(fù)合服務(wù)模式下在軌目標(biāo)分配方法
7.1.3 研究了航天器軌道臨時(shí)規(guī)避路徑規(guī)劃方法
7.1.4 研究了航天器軌道博弈策略實(shí)時(shí)規(guī)劃方法
7.1.5 開(kāi)展了在軌服務(wù)任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用
7.2 研究展望
7.2.1 由簡(jiǎn)到繁,繼續(xù)深入規(guī)劃方法研究
7.2.2 以點(diǎn)帶面,促進(jìn)相關(guān)技術(shù)協(xié)同發(fā)展
7.2.3 由運(yùn)算到認(rèn)知,探索智能化發(fā)展之路
參考文獻(xiàn)