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內(nèi)容簡介

　　本書系統(tǒng)介紹了智能機器人的創(chuàng)新熱點與趨勢，以機器人的產(chǎn)業(yè)數(shù)據(jù)、專利數(shù)據(jù)、科技論文等數(shù)據(jù)分析為基礎(chǔ)，從工業(yè)機器人、服務機器人兩個維度，就國內(nèi)外智能機器人發(fā)展歷史與現(xiàn)狀、產(chǎn)業(yè)鏈的構(gòu)成和核心技術(shù)、不同產(chǎn)業(yè)的應用情況和熱點應用領(lǐng)域、機器人國際前沿和創(chuàng)新發(fā)展趨勢等方面進行了詳細的分析和介紹。本書內(nèi)容豐富，適合高等院校機器人專業(yè)的師生、機器人等有關(guān)人工智能與智能裝備行業(yè)的研發(fā)人員與創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)人員、機器人和人工智能領(lǐng)域的投融資人士進行參考。

作者簡介

　　陶永，？北京航空航天大學副研究員、博導，主要研究方向為智能機器人先進控制技術(shù)與集成應用、航空智能制造、嵌入式機電一體化控制、航空發(fā)展戰(zhàn)略研究等。在期刊和國際會議上發(fā)表論文90余篇，其中SCI？收錄30余篇，EI/ISTP收錄30余篇，已授權(quán)國家發(fā)明專利15項?，F(xiàn)為全國機器人標準化技術(shù)委員會委員、中國機械工程學會機器人分會專家委委員、中國電子學會嵌入式系統(tǒng)與機器人分會專家委委員、中國通信學會工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)委員會委員、《制造業(yè)自動化》青年編委會主任委員。王田苗，？北京航空航天大學教授、博導，？北航機器人研究所名譽所長，北航校學術(shù)委員會副主任，中關(guān)村智友天使研究院院長，長江學者特聘教授，國家杰出青年科學基金獲得者，IEEE R&A北京大區(qū)主席，曾任“十一五”國家863計劃先進制造技術(shù)領(lǐng)域首席專家組組長、“十二五”服務機器人重點專項專家組組長。主要從事先進機器人理論與技術(shù)研究，包括仿生結(jié)構(gòu)、醫(yī)療機器人、服務機器人等領(lǐng)域，曾榮獲國家科技進步獎二等獎2項、原國家電子工業(yè)部科技進步獎一等獎1項、北京市科技進步獎一等獎1項?，F(xiàn)為雅瑞資本、真格基金、普華資本首席科技顧問，歌爾股份有限公司、上海新時達電氣股份有限公司等上市公司獨立董事。裴軍，理學博士、副研究員，就職于北京國知專利預警咨詢有限公司，從事專利分析咨詢工作，先后承擔機器人、新材料、集成電路等產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域120余項咨詢項目。參與《專利分析——方法、圖表解讀與情報挖掘》《專利分析——檢索、可視化與報告撰寫》《專利布局》《專利挖掘》等圖書編寫工作，在專利戰(zhàn)略、專利預警、專利挖掘布局、專利導航、高價值專利培育、專利運營等方面有豐富的實踐經(jīng)驗。

圖書目錄

前言3
第1章智能機器人的內(nèi)涵及發(fā)展歷程1
1.1 機器人定義和內(nèi)涵1
1.2 機器人的分類2
1.3 機器人發(fā)展歷史4
1.4 機器人產(chǎn)業(yè)鏈構(gòu)成12
1.5 本章小結(jié)15
第2章全球智能機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀16
2.1 全球機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展總體情況16
2.2 美國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展情況24
2.3 歐洲/德國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展情況26
2.4 亞洲機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展情況29
2.5 本章小結(jié)34
第3章我國智能機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢35
3.1 我國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展總體情況35
3.2 我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展情況40
3.3 我國服務機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展情況48
3.4 我國機器人產(chǎn)業(yè)集群分布53
3.5 本章小結(jié)56
第4章智能機器人產(chǎn)業(yè)鏈的核心技術(shù)與趨勢57
4.1 智能機器人核心部件59
4.2 智能機器人主機68
4.3 智能機器人系統(tǒng)集成74
4.4 本章小結(jié)80
第5章智能機器人產(chǎn)業(yè)應用領(lǐng)域發(fā)展81
5.1 智能工業(yè)機器人應用領(lǐng)域81
5.1.1 汽車制造領(lǐng)域81
5.1.2 3C電子制造領(lǐng)域83
5.1.3 搬運碼垛物流行業(yè)84
5.1.4 機械加工行業(yè)86
5.1.5 噴涂領(lǐng)域87
5.1.6 焊接領(lǐng)域88
5.2 服務機器人應用領(lǐng)域89
5.2.1 家用服務機器人89
5.2.2 醫(yī)療機器人93
5.2.3 教育娛樂機器人96
5.2.4 助老助殘機器人101
5.2.5 無人駕駛汽車105
5.2.6 特殊服役環(huán)境機器人108
5.3 本章小結(jié)117
第6章智能機器人產(chǎn)業(yè)應用熱點領(lǐng)域118
6.1 新一代人機協(xié)作機器人120
6.1.1 協(xié)作機器人概況120
6.1.2 新一代人機協(xié)作機器人發(fā)展124
6.1.3 核心技術(shù)127
6.2 輕型工業(yè)機器人127
6.2.1 輕型工業(yè)機器人概況127
6.2.2 核心技術(shù)130
6.3 醫(yī)療機器人131
6.3.1 醫(yī)療機器人概況131
6.3.2 核心技術(shù)134
6.4 AGV/立體倉庫等電商物流機器人135
6.4.1 電商物流機器人概況135
6.4.2 核心技術(shù)139
6.5 無人送貨機器人和送餐機器人141
6.5.1 發(fā)展概況141
6.5.2 未來發(fā)展方向145
6.6 云端機器人146
6.6.1 發(fā)展概況146
6.6.2 核心技術(shù)147
6.7 本章小結(jié)149
第7章智能機器人未來創(chuàng)新預測150
7.1 前沿科技150
7.1.1 Science Robotics十大科學問題、2019年度十大機器人150
7.1.2 腦機接口機器人發(fā)展前沿155
7.1.3 仿生機器人發(fā)展前沿158
7.1.4 軟體機器人發(fā)展前沿161
7.2 智能機器人關(guān)鍵核心技術(shù)創(chuàng)新趨勢163
7.2.1 智能機器人機構(gòu)設計164
7.2.2 智能機器人核心零部件164
7.2.3 智能機器人感知與決策技術(shù)165
7.2.4 智能機器人靈巧作業(yè)技術(shù)165
7.2.5 智能機器人的人機共融與集群技術(shù)166
7.2.6 機器人通信與軟件系統(tǒng)166
7.2.7 智能機器人系統(tǒng)集成技術(shù)167
7.3 5G與機器人的融合發(fā)展167
7.4 工業(yè)視覺與機器人的融合發(fā)展169
7.5 智能傳感器與機器人的融合發(fā)展176
7.5.1 激光傳感器與機器人的融合與發(fā)展前沿176
7.5.2 力覺傳感器與機器人的融合與發(fā)展前沿179
7.5.3 語音采集傳感器、語音交互與機器人的融合與發(fā)展前沿182
7.5.4 柔性電子皮膚與機器人的融合與發(fā)展前沿184
7.6 本章小結(jié)186
結(jié)束語187
附錄機器人技術(shù)的領(lǐng)先院所與公司188
參考文獻199