礦山三維激光空間感知技術(shù)及應(yīng)用

定　價：￥69.00

作　者：	張達(dá)，楊小聰，陳凱著
出版社：	冶金工業(yè)出版社
叢編項(xiàng)：
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787502490249	出版時間：	2022-01-01	包裝：	平裝
開本：	其他	頁數(shù)：		字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書是一本闡述礦山三維感知技術(shù)及應(yīng)用的專業(yè)書籍，該書籍系統(tǒng)介紹了不同種類三維激光掃描儀的結(jié)構(gòu)、掃描原理、誤差來源、國內(nèi)外各種三維激光掃描儀的技術(shù)優(yōu)勢和特點(diǎn)、點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理流程和方法、三維模型構(gòu)建算法，并結(jié)合礦山具體工藝和實(shí)際場景，全面介紹了三維激光掃描儀在采空區(qū)探測、采場爆破設(shè)計優(yōu)化、溜井掃描與治理、巷道驗(yàn)收、露天邊坡形變監(jiān)測、巖體結(jié)構(gòu)面智能識別、料場精細(xì)化盤料、數(shù)字礦山模型構(gòu)建等具體場景的應(yīng)用案例。該書籍內(nèi)容豐富、細(xì)節(jié)詳實(shí)，對三維激光掃描儀研發(fā)人員、測繪人員、礦山現(xiàn)場使用人員、高校師生都有較高參考價值。

作者簡介

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圖書目錄

1緒論．11．1礦山空間感知技術(shù)的意義．11．2礦山三維激光空間感知技術(shù)面臨的挑戰(zhàn)．11．3礦山三維激光空間感知技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢．12三維激光掃描系統(tǒng)概述．22．1三維激光掃描測量原理．22．1．1激光測距原理．22．1．2三維激光掃描儀典型結(jié)構(gòu)．42．1．3三維激光掃描系統(tǒng)幾何模型．62．2三維激光掃描點(diǎn)云靜態(tài)構(gòu)建方法．82．2．1單站掃描點(diǎn)云構(gòu)建方法．82．2．2多站掃描點(diǎn)云構(gòu)建方法．82．3三維激光掃描點(diǎn)云動態(tài)構(gòu)建方法．112．3．1SLAM連續(xù)掃描方法．112．3．2組合導(dǎo)航連續(xù)掃描方法．142