智能自主飛行器

　　本書以智能自主飛行器——無人機(jī)為研究對(duì)象，引入了智能自主飛行器的相關(guān)概念，介紹了智能自主飛行器的研究現(xiàn)狀、關(guān)鍵技術(shù)和發(fā)展前景等，建立了智能自主無人機(jī)的運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)模型，重點(diǎn)闡述了智能自主無人機(jī)在不同環(huán)境下的自主飛行控制、規(guī)劃和安全飛行方面的相關(guān)理論與設(shè)計(jì)方法，給出了具體的智能仿真方法和算法設(shè)計(jì)。具體內(nèi)容主要包括無人機(jī)運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)模型建立、自主飛行控制方法、智能飛行規(guī)劃算法、安全飛行策略等。

　　YasminaBestaoui Sebbane（亞斯米娜 貝斯塔維塞班），法國(guó)埃弗里大學(xué)電氣工程學(xué)院教授，主要研究方向人工智能等。是AIAA和IEEE高級(jí)會(huì)員，在IEEE眾多期刊發(fā)表了多篇文章，并出版了多部相關(guān)著作，是相關(guān)領(lǐng)域權(quán)威專家。\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t劉樹光，空軍工程大學(xué)無人機(jī)運(yùn)用工程系副教授，主要研究方向無人飛行器導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制。\t李強(qiáng)，空軍工程大學(xué)無人機(jī)運(yùn)用工程系副教授，主要研究方向無人飛行器導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制。茹樂，空軍工程大學(xué)無人機(jī)運(yùn)用工程系副教授，主要研究方向無人飛行器導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制。常遷臻，空軍工程大學(xué)無人機(jī)運(yùn)用工程系副教授，主要研究方向無人飛行器導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制。