無人駕駛車輛目標檢測與運動跟蹤

　　目標檢測和跟蹤是無人駕駛車輛/智能車輛環(huán)境感知和任務(wù)場景檢測的重要技術(shù)，是無人駕駛車輛安全行駛、避讓動態(tài)障礙物、真正擁有自主決策能力的基本條件。本書圍繞無人駕駛車輛在非結(jié)構(gòu)化場景和部分結(jié)構(gòu)化場景的環(huán)境感知需求，根據(jù)作者研究團隊多年的研究成果，結(jié)合智能駕駛系統(tǒng)和平臺特性，對目標檢測與跟蹤相關(guān)的基本概念、理論、方法和技術(shù)進行了系統(tǒng)的論述，從靜態(tài)目標的檢測到動態(tài)目標的檢測與跟蹤開展由淺入深的介紹。相關(guān)技術(shù)也可應(yīng)用在無人駕駛車輛任務(wù)模塊的目標檢測與跟蹤過程中。本書多學科交叉性和實踐性強，為方便作為教材和教學參考書使用，增加了一些實例內(nèi)容，同時建立了專門的網(wǎng)頁介紹了可供本書使用的數(shù)據(jù)集?？勺鳛閺氖聼o人駕駛車輛、智能車輛領(lǐng)域研究的科技工作者與工程技術(shù)人員的參考書，也可以作為智能車輛、機器人、計算機視覺、人工智能以及自動控制方向的研究生教材和實驗、實踐配套材料。

　　邸慧軍，分別于2002年和2009年獲清華大學計算機科學與技術(shù)專業(yè)工學學士和博士學位，2008-2009年在德國慕尼黑西門子公司中央研究所做訪問學者，2009-2012年在清華大學計算機科學與技術(shù)系從事博士后研究。2012年7月至今在北京理工大學計算機學院從事教學及科研工作。主要研究興趣包括計算機視覺、人工智能、無人駕駛、機器學習、智能系統(tǒng)。