無人駕駛車輛目標(biāo)檢測與運(yùn)動(dòng)跟蹤

定　價(jià)：￥86.00

作　者：	邸慧軍，龔建偉，熊光明著
出版社：	北京理工大學(xué)出版社
叢編項(xiàng)：	國之重器出版工程
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787568297264	出版時(shí)間：	2021-04-01	包裝：	平裝-膠訂
開本：	128開	頁數(shù)：		字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　目標(biāo)檢測和跟蹤是無人駕駛車輛/智能車輛環(huán)境感知和任務(wù)場景檢測的重要技術(shù)，是無人駕駛車輛安全行駛、避讓動(dòng)態(tài)障礙物、真正擁有自主決策能力的基本條件。本書圍繞無人駕駛車輛在非結(jié)構(gòu)化場景和部分結(jié)構(gòu)化場景的環(huán)境感知需求，根據(jù)作者研究團(tuán)隊(duì)多年的研究成果，結(jié)合智能駕駛系統(tǒng)和平臺(tái)特性，對(duì)目標(biāo)檢測與跟蹤相關(guān)的基本概念、理論、方法和技術(shù)進(jìn)行了系統(tǒng)的論述，從靜態(tài)目標(biāo)的檢測到動(dòng)態(tài)目標(biāo)的檢測與跟蹤開展由淺入深的介紹。相關(guān)技術(shù)也可應(yīng)用在無人駕駛車輛任務(wù)模塊的目標(biāo)檢測與跟蹤過程中。本書多學(xué)科交叉性和實(shí)踐性強(qiáng)，為方便作為教材和教學(xué)參考書使用，增加了一些實(shí)例內(nèi)容，同時(shí)建立了專門的網(wǎng)頁介紹了可供本書使用的數(shù)據(jù)集?？勺鳛閺氖聼o人駕駛車輛、智能車輛領(lǐng)域研究的科技工作者與工程技術(shù)人員的參考書，也可以作為智能車輛、機(jī)器人、計(jì)算機(jī)視覺、人工智能以及自動(dòng)控制方向的研究生教材和實(shí)驗(yàn)、實(shí)踐配套材料。

作者簡介

　　邸慧軍，分別于2002年和2009年獲清華大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)專業(yè)工學(xué)學(xué)士和博士學(xué)位，2008-2009年在德國慕尼黑西門子公司中央研究所做訪問學(xué)者，2009-2012年在清華大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)系從事博士后研究。2012年7月至今在北京理工大學(xué)計(jì)算機(jī)學(xué)院從事教學(xué)及科研工作。主要研究興趣包括計(jì)算機(jī)視覺、人工智能、無人駕駛、機(jī)器學(xué)習(xí)、智能系統(tǒng)。

圖書目錄

第 1章　緒論
1.1　無人駕駛車輛及相關(guān)技術(shù)的發(fā)展歷程
1.2　無人駕駛車輛環(huán)境感知系統(tǒng)與架構(gòu)
1.3　國內(nèi)外研究情況
第 2章　目標(biāo)檢測與運(yùn)動(dòng)跟蹤基礎(chǔ)理論與技術(shù)
2.1　深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
2.2　卡爾曼濾波
2.3　多傳感器信息融合技術(shù)
2.4　小結(jié)
第3章　靜態(tài)目標(biāo)檢測與識(shí)別
3.1　靜態(tài)障礙物檢測
3.2　平坦區(qū)域檢測
3.3　環(huán)境要素識(shí)別與分割
3.4　小結(jié)
第4章動(dòng)態(tài)目標(biāo)檢測與識(shí)別
4.1　基于視覺的目標(biāo)檢測
4.2　激光雷達(dá)點(diǎn)云中的目標(biāo)檢測
4.3　視覺和激光雷達(dá)融合的目標(biāo)檢測
4.4　小結(jié)
第5章　動(dòng)態(tài)目標(biāo)跟蹤
5.1　多目標(biāo)數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)
5.2　目標(biāo)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)估計(jì)與軌跡預(yù)測
5.3　目標(biāo)跟蹤管理
5.4　試驗(yàn)分析
5.5　小結(jié)
第6章　目標(biāo)三維位姿估計(jì)
6.1　基于視覺的三維位姿估計(jì)的總體思路
6.2　基于投票和多任務(wù)聯(lián)合學(xué)習(xí)的兩階段位姿估計(jì)
6.3　基于幾何約束的端到端位姿估計(jì)
6.4　試驗(yàn)與結(jié)果分析
6.5　小結(jié)