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內(nèi)容簡介

　　隨著制導技術的迭代發(fā)展以及新型作戰(zhàn)使命對型號研制的新要求，催生了以多約束為基礎的各類制導方法的蓬勃發(fā)展，并賦予了古典線性制導理論新的生命內(nèi)涵，在理論研究和工程應用方面均展現(xiàn)出極好的發(fā)展?jié)摿Α?本書以作者的科研和教學成果為基礎，以制導為主線，同時參考國內(nèi)外相關研究的進展，在多約束視角下對制導律的設計理論和方法進行了闡述。本書共包含10章，第1章為比例導引基礎知識，第2章分析了基于角度描述的典型制導律及其制導特性，第3章討論了擴展的角度控制制導律，第4章討論了考慮駕駛儀動力學的終端多約束廣義制導律，第5章是基于冪級數(shù)解法的廣義制導律特性研究，第6章是逆制導問題的基本理論研究，第7章討論了多項式終端多約束制導律，第8章為基于range-to-go的線性/非線性制導律，第9章和第10章分別闡述了具有終端角度約束和視角約束的偏置比例導引方法。本書可作為飛行器設計、武器系統(tǒng)與運用工程等相關專業(yè)的高年級本科生和研究生教材，也可作為精確制導控制領域的科研人員和工程技術人員的參考用書。

作者簡介

　　王輝，男，博士/博士后，江蘇泗洪人。2007年本科畢業(yè)于北京理工大學飛行器設計與工程專業(yè)，2012年博士畢業(yè)于北京理工大學飛行器設計專業(yè)。2012年-2014年在北京航空航天大學博士后流動站從事制導控制方面的研究工作。2014年至今在北京理工大學宇航學院飛行器工程系任教。2015年-2019年多次赴法國THALES、阿聯(lián)酋IGG等國際知名公司開展國際合作項目的聯(lián)合研究工作。長期從事飛行器總體、飛行器精確制導與控制、人機協(xié)同以及火力指揮與控制等領域的教學與研究工作，參與國內(nèi)多型制導炮彈型號的研發(fā)工作，并擔任多個國際合作軍貿(mào)項目技術負責人。獲國防科技進步二等獎1項，吳文俊人工智能科技進步獎2項，出版學術專著1部，發(fā)表SCI/EI檢索論文30余篇，授權(quán)專利6項，軟件著作權(quán)12項。

圖書目錄

第１章　比例導引基礎
　１. １　引言
　１. ２　經(jīng)典比例導引及性證明
　１. ３　擴展比例導引
　１. ４　增強比例導引
　１. ５　比例導引的性能分析
　１. ６　總結(jié)與拓展閱讀
　本章參考文獻
第２章　基于角度描述的典型制導律及性能分析
　２. １　引言
２. ２　從比例導引到角度型制導律
　２. ３　速度追蹤制導系統(tǒng)模型
　２. ４　速度追蹤／積分比例導引／比例導引制導模型比較
?。? ５　初始方向誤差作用下積分比例導引和比例導引的脫靶量對比分析
　２. ６　導引頭零位誤差對速度追蹤脫靶量的影響
　２. ７　初始方向誤差作用下速度追蹤和比例導引的脫靶量對比分析
　２. ８　總結(jié)與拓展閱讀
　本章參考文獻
第３章　擴展的角度控制制導律及制導性能分析
　３. １　引言
　３. ２　不同終端約束條件下的擴展制導律
　３. ３　基于Ｓｃｈｗａｒｔｚ不等式的ＥＯＩＡＣＧＬ閉環(huán)彈道加速度指令解析研究
　３. ４　引入制導動力學滯后及量測誤差的ＥＯＩＡＣＧＬ制導特性分析
　３. ５　總結(jié)與拓展閱讀
　本章參考文獻
第４章　考慮駕駛儀動力學的終端多約束廣義制導律
　４. １　引言
　４. ２　終端多約束廣義制導律的通用表達式
　４. ３　不同終端狀態(tài)約束下的角度控制制導律
　４. ４　ＥＯＩＡＣＧＬ－ＡＲＣ和ＥＯＩＡＣＧＬ－ＡＣＣ歸一化加速度特性對比分析
　４. ５　總結(jié)與拓展閱讀
　本章參考文獻
第５章　基于冪級數(shù)解法的廣義制導律特性研究
　５. １　引言
　５. ２　終端彈目視線坐標系下的廣義制導律
　５. ３　無駕駛儀動力學的廣義制導律閉環(huán)制導特性解析研究
　５. ４　考慮一階駕駛儀動力學的廣義制導律閉環(huán)制導特性解析研究
　５. ５　總結(jié)與拓展閱讀
　本章參考文獻
第６章　逆制導問題的基本理論研究
　６. １　引言
　６. ２　逆制導問題
　６. ３　逆制導問題中加權(quán)矩陣的構(gòu)造過程
　６. ４　逆制導問題中加權(quán)矩陣的求解
　６. ５　不同特征根下的制導律制導特性分析
　６. ６　總結(jié)與拓展閱讀
　本章參考文獻
第７章　基于ｔｉｍｅ－ｔｏ－ｇｏ多項式的終端多約束制導律
　７. １　引言
　７. ２　多項式制導律的提出
　７. ３　多項式制導律的基本理論特性
　７. ４　總結(jié)與拓展閱讀
　本章參考文獻
第８章　基于ｒａｎｇｅ－ｔｏ－ｇｏ的線性／非線性制導律
　８. １　引言
　８. ２　基于ｒａｎｇｅ－ｔｏ－ｇｏ的非線性／線性比例導引理論研究
　８. ３　基于ｒａｎｇｅ－ｔｏ－ｇｏ的角度控制制導律理論研究
　８. ４　總結(jié)與拓展閱讀
　本章參考文獻
第９章　終端角度約束的偏置比例導引方法
　９. １　引言
　９. ２　從比例導引到偏置比例導引
　９. ３　偏置比例導引內(nèi)涵分析
　９. ４　時變偏置比例導引
　９. ５　總結(jié)與拓展閱讀
　本章參考文獻
第１０章　具有視角約束的偏置比例導引
　１０. １　引言
　１０. ２　具有視角約束的常值偏置比例導引
　１０. ３　具有視角約束的時變偏置比例導引
　１０. ４　總結(jié)與拓展閱讀
　本章參考文獻
附錄
　附錄Ａ：主要符號表
　附錄Ｂ：伴隨法原理