多源融合導航技術(shù)及其演進

第1章 緒論
參考文獻
第2章  主要導航源的測量原理與特點
2 1衛(wèi)星導航及其增強
2 1 1衛(wèi)星導航
2 1 2衛(wèi)星導航增強
2 2慣性導航及其組合
2 2 1慣性導航
2 2 2 GNSS／INS組合導航
2 2 3行人航位推算(PDR)系統(tǒng)
2 3氣壓測高
2 4視覺導航
2 5地磁導航
2 6地面無線網(wǎng)絡定位
2 6 1蜂高網(wǎng)絡定位
2 6 2藍牙／WLAN定位技術(shù)
2 7偽衛(wèi)星定位
2 8塔康系統(tǒng)
2 9天文導航
參考文獻
第3章 多源融合導航系統(tǒng)架構(gòu)
3 1  多源融合導航系統(tǒng)的基本架構(gòu)
3 1 1系統(tǒng)架荷
3 1 2硬件接口層
3 1 3數(shù)據(jù)抽象層
3 1 4數(shù)據(jù)融合層
3 2多源融合導航系統(tǒng)的評價要素
3 2 1導航性能評估模型
3 2 2定位測速精度
3 2 3完好性
3 2 4連續(xù)眭
3 2 5可用性
參考文獻
第4章  多源融合導航系統(tǒng)的時空基準
4 1時空基準系統(tǒng)
4 1 1時間系統(tǒng)
4 1 2空間系統(tǒng)
4 2時空基準對齊方法
4 2 1  多源融合導航系統(tǒng)時間同步
4 2 2多源融合導航系統(tǒng)空間同步
參考文獻
第5章 導航源誤差分析與故障檢測
5 1導航源誤差分析
5 1 1  測量謾差的定義與分析方法
5 1 2常見導航源誤差模型
5 2導航源故障檢測
5 2 1  多源融合導航系統(tǒng)故障模式
5 2 2  多源融合導航系統(tǒng)故障檢測方法
參考文獻
第6章 基于多傳感器的場景感知技術(shù)
6 1導航場景的分類
6 2場景感知技術(shù)
6 2 1傳感器特征提取
6 2 2場景建模   
6 2 3場景決策識別
參考文獻
............. 第7章 多源融合導航信息處理方法 第8章 面向車輛導航應用的多源融合導航終端設計示例 第9章 多源融合導航的發(fā)展趨勢 縮略語