北斗導航衛(wèi)星自主導航原理與方法

第1章 緒論
1 1自主導航概念
1 1 1  自王導航起源    …
1 1 2自主導航優(yōu)勢
1 2國外自主導航發(fā)展現(xiàn)狀
1 21 GPS自王導航
1 2 2 GLONASS自王導航
1 2 3 Galile0系統(tǒng)自主導航
1 2 4小結(jié)
1 3自主導航技術(shù)實現(xiàn)難點
1 3 l星載數(shù)據(jù)處理能力有限
1 3 2  星間相對測量對時間、空間基準不敏感
1 3 3衛(wèi)星平臺／載荷設備自主運行能力受限問題
參考文獻
第2章 自主導航基礎理論
2 1  常規(guī)地面運行控制原理
2 2自主導航原理
2 3導航衛(wèi)星自主定軌
2 3 1  自主定軌觀測方程和動力學方程
2 3 2星問鏈路自王定軌秩虧問題
2 3 3星問測距自主定軌基準不確定的一般性
2 3 4  星座整體旋轉(zhuǎn)不確定問題的兩種形式
2 4導航衛(wèi)星自主時間同步
2 4 1  自主時間同步原理
2 4 2經(jīng)典加權(quán)平均算法
2 4 3  王鐘約束卡爾曼濾波算法
2 4 4  隱含組臺鐘卡爾曼濾波算法
2 5  星載數(shù)據(jù)處理運算量評估
參考文獻
第3章 星間測量和數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)
3 1微波星間鏈路
31 UHF頻段星間距離測量
3 1 2 S頻段星間距離測量
3 1 3 Ka頻段星間距離測量
3 1 4 S頻段或UHF頻段星間多普勒測量
3 2光學星間鏈路
3 2 1激光星間鏈路測量
3 2 2星問指向測量
3 3星間測量誤差模型修正    ：
3 3 l相對論修正
3 3 2天線相位中心修正
3 3 3  衛(wèi)星星體坐標系到衛(wèi)星軌道坐標系的旋轉(zhuǎn)
3 3 4星間測距收發(fā)時延修正
3 3 5多徑誤差
3 3 6接收機熱噪聲
3 4星間測量數(shù)據(jù)預處理
3 41星間測距數(shù)據(jù)歸化
3 4 2  星間測距數(shù)據(jù)矢量改正歸化法
3 4 3  星間測距數(shù)據(jù)位置差直接歸化法
3 4 4星間測距數(shù)據(jù)粗差剔除
參考文獻
第4章 自主定軌技術(shù)
4 1  自主定軌動力學模型
4 1 1  導航衛(wèi)星定軌動力學模型
4 1 2地面運控模式導航衛(wèi)星運動方程求解
4 1 3  自主定軌動力學模型選擇
4 1 4  自主定軌運動方程求解
4 2集中式自主定軌
4 2 1集中式處理觀測方程
..................... 第5章 自主時間同步技術(shù) 第6章 衛(wèi)星自主完好勝 第7章 自主導航廣播電文參數(shù) 第8章 自主導航用戶算法及應用 第9章 自主導航發(fā)展方向展望 縮略語