機(jī)器視覺與數(shù)字圖像處理基礎(chǔ)（HALCON版）

定　價(jià)：￥49.80

作　者：	王強(qiáng) 編著
出版社：	化學(xué)工業(yè)出版社
叢編項(xiàng)：
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787122399847	出版時(shí)間：	2022-01-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	200	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書介紹了機(jī)器視覺系統(tǒng)的概念、原理、視覺系統(tǒng)組成以及數(shù)字圖像處理基礎(chǔ)，重點(diǎn)介紹了機(jī)器視覺系統(tǒng)的圖像采集系統(tǒng)、視覺圖像處理基礎(chǔ)算法以及機(jī)器視覺的典型應(yīng)用案例，典型案例介紹了機(jī)器視覺的應(yīng)用并采用halcon與c#混合編程的方式演示了如何搭建機(jī)器視覺系統(tǒng)。本書重在理論聯(lián)系實(shí)際，從圖像采集部分開始到數(shù)字圖像處理部分，除了介紹相關(guān)的理論知識(shí)外，結(jié)合具體的實(shí)際案例介紹halcon編程，提供了明確的使用方法。對(duì)每一種數(shù)字圖像處理算法在機(jī)器視覺系統(tǒng)中的應(yīng)用，都通過實(shí)例說明了具體的應(yīng)用方法和注意事項(xiàng)。本書中提供的實(shí)例圖像大部分來至于工業(yè)應(yīng)用現(xiàn)場。每章均配有典型習(xí)題供練習(xí)使用，以加深對(duì)內(nèi)容的理解。本書既可作為高等學(xué)校機(jī)械電子、工業(yè)機(jī)器人、智能制造、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)、電子信息、測(cè)控等專業(yè)的教材，也可供圖像處理及與機(jī)器視覺相關(guān)的科研和工程技術(shù)人員參考。

作者簡介

　　王強(qiáng)，成都工業(yè)學(xué)院智能制造學(xué)院教師，副教授，一直從事圖像處理與機(jī)器視覺相關(guān)的研究和應(yīng)用工作，主持實(shí)施多項(xiàng)與企業(yè)相關(guān)的機(jī)器視覺項(xiàng)目，主持或主研多項(xiàng)縱向課題研究，具有豐富的圖像處理和機(jī)器視覺實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)

圖書目錄

第1章緒論
1.1　機(jī)器視覺的概念 2
1.2　機(jī)器視覺的組成 2
1.3　機(jī)器視覺系統(tǒng)的特點(diǎn) 3
1.4　機(jī)器視覺系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域 4
1.4.1　在工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用 4
1.4.2　在農(nóng)產(chǎn)品檢測(cè)中的應(yīng)用 5
1.4.3　在醫(yī)學(xué)中的應(yīng)用 6
1.4.4　在軍工以及制導(dǎo)方面的應(yīng)用 6
1.4.5　在其他方面的應(yīng)用 7
習(xí)題 7

第2章機(jī)器視覺圖像采集
2.1　光源 9
2.1.1　電磁輻射 9
2.1.2　光源類型 10
2.1.3　光源的形狀 11
2.1.4　光源照明方式 14
2.2　鏡頭 17
2.2.1　焦距 17
2.2.2　光圈 18
2.2.3　其他鏡頭參數(shù) 19
2.3　攝像機(jī) 19
2.3.1　CCD 芯片尺寸 20
2.3.2　分辨率 21
2.3.3　幀率與曝光時(shí)間 21
2.3.4　其他攝像機(jī)參數(shù) 22
習(xí)題 22

第3章數(shù)字圖像處理基礎(chǔ)
3.1　數(shù)字圖像的表示 25
3.2　數(shù)字圖像分類 25
3.2.1　彩色圖像 26
3.2.2　二值圖像 26
3.2.3　灰度圖像 27
3.2.4　索引圖像 29
3.3　數(shù)字圖像的格式 30
3.3.1　BMP 格式 30
3.3.2　JPEG 格式 30
3.3.3　PNG 格式 30
3.3.4　GIF 格式 30
3.3.5　TIFF 格式 31
3.4　數(shù)字圖像處理的一般步驟和方法 31
3.5　圖像性質(zhì) 32
3.5.1　圖像的通道 32
3.5.2　圖像的分辨率 32
3.5.3　圖像的鄰域 32
3.5.4　圖像的連通域 33
3.5.5　像素之間的距離 33
3.5.6　圖像直方圖 34
3.5.7　圖像中的熵 35
3.5.8　圖像中的其他統(tǒng)計(jì)特征 36
習(xí)題 36

第4章 HALCON 簡介
4.1　HALCON 介紹 39
4.2　HALCON 界面認(rèn)識(shí) 39
4.2.1　菜單欄 41
4.2.2　工具欄 41
4.2.3　子窗口 42
4.3　HALCON 的數(shù)據(jù)類型 44
4.3.1　HALCON 的 Image 圖像 45
4.3.2　Region 區(qū)域 47
4.3.3　XLD 輪廓 49
4.3.4　Tuple 元組 50
4.4　HALCON 控制語句 55
4.4.1　if 條件語句 55
4.4.2　while 循環(huán)語句 56
4.4.3　for 循環(huán)語句 57
4.4.4　switch 分支條件語句 57
4.4.5　中斷語句 58
4.5　個(gè)機(jī)器視覺例子 59
習(xí)題 61

第5章圖像增強(qiáng)
5.1　灰度變換 63
5.1.1　線性變換 63
5.1.2　分段線性變換 64
5.1.3　對(duì)數(shù)變換 64
5.1.4　冪次變換 65
5.2　直方圖變換 67
5.2.1　直方圖均衡化 67
5.2.2　直方圖規(guī)定化 69
5.3　圖像平滑處理 72
5.3.1　圖像卷積運(yùn)算概念 72
5.3.2　均值濾波 74
5.3.3　中值濾波 75
5.3.4　高斯濾波 76
5.3.5　雙邊濾波 77
5.4　代數(shù)運(yùn)算 79
5.4.1　圖像加法 80
5.4.2　圖像減法 80
5.4.3　圖像乘法 80
5.4.4　圖像除法 81
5.5　圖像邏輯運(yùn)算 82
習(xí)題 84

第6章圖像幾何變換
6.1　圖像插值 87
6.1.1　近鄰插值 87
6.1.2　雙線性插值 88
6.1.3　雙三次插值 89
6.2　仿射變換 90
6.3　透視變換 93
6.4　極坐標(biāo)變換 94
習(xí)題 95

第7章圖像銳化與邊緣檢測(cè)
7.1　圖像梯度的概念 98
7.2　一階微分算子銳化與邊緣檢測(cè) 99
7.2.1　水平微分和垂直微分算子 99
7.2.2　Kirsch 算子 102
7.2.3　Sobel 算子 102
7.2.4　Prewitt 算子 103
7.2.5　Roberts 算子 104
7.3　二階微分算子 105
7.3.1　Laplacian 算子 106
7.3.2　LOG 算子 107
7.3.3　DOG 算子 107
7.4　Canny 算子 108
習(xí)題 109

第8章數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)處理
8.1　形態(tài)學(xué)運(yùn)算基礎(chǔ) 112
8.2　二值圖像形態(tài)學(xué)運(yùn)算 113
8.2.1　膨脹運(yùn)算 114
8.2.2　腐蝕運(yùn)算 115
8.2.3　開運(yùn)算和閉運(yùn)算 117
8.2.4　擊中擊不中變換 119
8.3　灰度圖像數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)運(yùn)算 122
8.3.1　灰度圖膨脹與腐蝕 122
8.3.2　灰度圖開運(yùn)算與閉運(yùn)算 123
8.3.3　形態(tài)學(xué)梯度 124
8.3.4　頂帽 124
8.3.5　底帽 124
8.4　形態(tài)學(xué)運(yùn)算的應(yīng)用 126
8.4.1　二值圖形態(tài)學(xué)應(yīng)用 126
8.4.2　灰度圖形態(tài)學(xué)應(yīng)用 128
習(xí)題 131

第9章圖像分割
9.1　基于灰度值的閾值分割 134
9.1.1　全局閾值分割 134
9.1.2　局部閾值分割 138
9.2　區(qū)域生長算法 141
9.3　分水嶺算法 142
9.4　其他分割算法介紹 145
習(xí)題 146

第10章圖像模板匹配
10.1　圖像金字塔 148
10.1.1　高斯金字塔 148
10.1.2　拉普拉斯金字塔 149
10.2　基于灰度值的匹配 150
10.3　帶旋轉(zhuǎn)與縮放的匹配 156
10.4　基于邊緣的匹配 156
10.5　形狀匹配 157
10.6　基于特征的匹配 161
10.6.1　基于矩的匹配方法 161
10.6.2　基于特征點(diǎn)的匹配方法 163
習(xí)題 163

第11章攝像機(jī)標(biāo)定
11.1　標(biāo)定原理 166
11.1.1　坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系 167
11.1.2　鏡頭畸變 169
11.2　標(biāo)定過程 170
習(xí)題 175

第12章機(jī)器視覺應(yīng)用實(shí)例分析
12.1　點(diǎn)陣字符分割與識(shí)別 177
12.1.1　確定字符區(qū)域 177
12.1.2　分割單個(gè)字符 178
12.1.3　字符訓(xùn)練與識(shí)別 179
12.2　鏡片自動(dòng)分揀 181
12.2.1　提取凹面鏡片區(qū)域 182
12.2.2　中心位置查找 183
12.3　布料瑕疵檢測(cè) 184
12.3.1　彩色圖像分解 185
12.3.2　瑕疵區(qū)域提取 186
12.4　HALCON 與 C#混合編程實(shí)例 188
12.4.1　圖像處理算法導(dǎo)出 188
12.4.2　系統(tǒng)設(shè)計(jì)與算法集成 189
習(xí)題 198

參考文獻(xiàn) 199