工業(yè)機器人技術與應用

第1章 初識工業(yè)機器人
1.1 機器人在工業(yè)中的應用
1.2 工業(yè)機器人的特征
1.3 工業(yè)機器人的常見應用場景
1.4 工業(yè)機器人的常見種類
1.5 工業(yè)機器人的主要技術參數
第2章 工業(yè)機器人的基本構成與運動學原理
2.1 工業(yè)機器人的總體構成
2.2 工業(yè)機器人本體的構成
2.3 工業(yè)機器人控制器的構成
2.4 工業(yè)機器人的常用坐標系
2.5 工業(yè)機器人的運動學原理
第3章 工業(yè)機器人的手動操作
3.1 ABB機器人的示教器簡介
3.2 工業(yè)機器人的單軸動作
3.3 工業(yè)機器人的線性動作
3.4 工業(yè)機器人的重定位動作
第4章 工業(yè)機器人的編程語言
4.1 程序數據類型
4.2 程序數據的存儲屬性
4.3 常用編程指令介紹
第5章 工業(yè)機器人的現場編程與軌跡規(guī)劃
5.1 基本程序數據的建立與現場編程
5.2 工業(yè)機器人的軌跡規(guī)劃
第6章 工業(yè)機器人離線編程與仿真
6.1 RobotStudio軟件簡介
6.2 RobotStudio軟件界面
6.3 機器人工作站仿真實例
參考文獻