混合動力履帶車輛機(jī)電復(fù)合傳動系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì)方法

第1章引言

1.1概述

1.2混合動力履帶車輛傳動系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀

1.3混合動力車輛傳動系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì)研究現(xiàn)狀

1.3.1拓?fù)錁?gòu)型優(yōu)化

1.3.2能量管理策略

1.3.3參數(shù)匹配優(yōu)化

1.4本書研究內(nèi)容


第2章混合動力履帶車輛機(jī)電復(fù)合傳動系統(tǒng)構(gòu)型總體設(shè)計(jì)

2.1多模式機(jī)電復(fù)合傳動系統(tǒng)構(gòu)型

2.2傳動系統(tǒng)構(gòu)型的優(yōu)化設(shè)計(jì)方法

2.2.1多模式機(jī)電復(fù)合傳動系統(tǒng)拓?fù)錁?gòu)型優(yōu)化

2.2.2近優(yōu)能量管理策略

2.2.3融合參數(shù)匹配的迭代優(yōu)化

2.3技術(shù)難點(diǎn)與重點(diǎn)


第3章混合動力履帶車輛的建模

3.1混合動力履帶車輛動力學(xué)模型

3.1.1整車動力學(xué)模型

3.1.2動力總成模型

3.2行星齒輪傳動系統(tǒng)的自動建模方法

3.2.1構(gòu)型特征矩陣D的生成

3.2.2變換矩陣N的建立

3.2.3特征矩陣A的推導(dǎo)

3.2.4系統(tǒng)動力學(xué)特征矩陣A*的提取

3.3混合動力履帶車輛運(yùn)動學(xué)模型與滑動參數(shù)估計(jì)

3.3.1基于瞬時轉(zhuǎn)向中心的履帶車輛運(yùn)動學(xué)模型

3.3.2基于前向軌跡預(yù)測補(bǔ)償?shù)碾p層自適應(yīng)無跡卡爾曼
濾波滑動參數(shù)估計(jì)

3.4本章小結(jié)


第4章多模式機(jī)電復(fù)合傳動系統(tǒng)的構(gòu)型分析與篩選

4.1多模式機(jī)電復(fù)合傳動系統(tǒng)的拓?fù)錁?gòu)型分析

4.1.1無離合器的傳動系統(tǒng)工作模式分類

4.1.2添加離合器的多模式傳動系統(tǒng)拓?fù)錁?gòu)型

4.2多模式機(jī)電復(fù)合傳動系統(tǒng)的特性篩選

4.2.1基于作業(yè)需求的構(gòu)型篩選

4.2.2基于基礎(chǔ)功能的構(gòu)型篩選

4.2.3基于綜合性能的構(gòu)型篩選

4.3本章小結(jié)


第5章混合動力履帶車輛的能量管理策略

5.1基于確定性動態(tài)規(guī)劃的全局能量管理策略

5.1.1動態(tài)規(guī)劃最優(yōu)控制問題的建立

5.1.2動態(tài)規(guī)劃的優(yōu)化結(jié)果

5.2基于功率流效率評價的近優(yōu)能量管理策略

5.2.1近優(yōu)能量管理策略的基本原理

5.2.2工作區(qū)域離散化

5.2.3不同模式的功率流效率計(jì)算

5.2.4基于SOC分析的功率流效率修正

5.2.5模式切換策略

5.3基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化的實(shí)時能量管理策略

5.4本章小結(jié)


第6章機(jī)電復(fù)合傳動系統(tǒng)構(gòu)型的最優(yōu)設(shè)計(jì)

6.1傳動系統(tǒng)構(gòu)型最優(yōu)設(shè)計(jì)的總體方案

6.2融合參數(shù)匹配的遞進(jìn)迭代優(yōu)化方法

6.2.1基于敏感度分析的參數(shù)范圍確定

6.2.2基于NSGAⅡ的多目標(biāo)優(yōu)化算法

6.2.3基于均勻設(shè)計(jì)的混沌增強(qiáng)加速粒子群優(yōu)化算法

6.2.4基于蒙特卡羅分析的啟發(fā)式算法對比

6.3本章小結(jié)


第7章機(jī)電復(fù)合傳動系統(tǒng)構(gòu)型最優(yōu)設(shè)計(jì)的驗(yàn)證

7.1傳動系統(tǒng)拓?fù)錁?gòu)型設(shè)計(jì)的驗(yàn)證

7.1.1基于雙排行星傳動的多模式拓?fù)錁?gòu)型優(yōu)化驗(yàn)證

7.1.2基于三排行星傳動的多模式拓?fù)錁?gòu)型優(yōu)化驗(yàn)證

7.2融合參數(shù)匹配的遞進(jìn)迭代優(yōu)化方法驗(yàn)證

7.2.1基于NSGAⅡ的多目標(biāo)優(yōu)化方法驗(yàn)證

7.2.2基于UDCAPSO的優(yōu)化方法驗(yàn)證

7.2.3最優(yōu)傳動系統(tǒng)構(gòu)型方案的綜合性能仿真驗(yàn)證

7.3傳動系統(tǒng)構(gòu)型的硬件在環(huán)試驗(yàn)驗(yàn)證

7.3.1基于Simulink的整車仿真模型建立

7.3.2硬件在環(huán)試驗(yàn)系統(tǒng)搭建

7.3.3試驗(yàn)結(jié)果分析

7.4本章小結(jié)


第8章結(jié)論


參考文獻(xiàn)


發(fā)表的學(xué)術(shù)論文


致謝